RXR-MC40BD Взрывозащищенный робот для тушения пожаров, использующий среднерасширяющуюся пену и осуществляющий разведку территории (80D-3).

Обзор продукта
Взрывозащищенный разведывательно-пожарный робот RXR-MC40BD — это особый вид робота. Он использует литиевую батарею в качестве источника питания и беспроводное дистанционное управление для управления роботом-пожарным. Он может применяться на различных крупных нефтехимических предприятиях, в туннелях, метро и т.д., где наблюдается рост числа утечек и взрывов нефтегазовых и ядовитых газов, а также при обрушениях туннелей, метро и других катастрофах. Это специальное оборудование для спасательных работ на местах опасных химических пожаров или пожаров в густом дыму.

Область применения
● Спасательные работы при пожарах на крупных нефтехимических предприятиях
● Туннели, метро и другие места, которые легко обрушаются и требуют проведения спасательных и противопожарных работ.
● Спасательные работы проводятся в условиях утечки легковоспламеняющегося газа или жидкости, где крайне высока вероятность взрыва.
● Проведение спасательных работ в условиях сильного задымления, воздействия токсичных и вредных газов и т.д.
● Спасательная операция в условиях, когда необходимо потушить пожар на близком расстоянии, и существует риск гибели людей при приближении к очагу возгорания.

Характеристики продукта
1. ★Высокий уровень взрывозащиты
Взрывозащищенность всей машины соответствует классу Exd[ib] II BT4Gb.
Класс взрывозащиты батареи — Exd[ib] II CT6Gb.
2. ★Различные виды обнаружения токсичных и вредных газов
До 8 видов газов, 2 вида параметров окружающей среды
3. ★Многофункциональное использование
Ведется огонь, ведется разведка.
4. ★Портативное интегрированное средство управления
Изображения, данные, газ и другие данные, полученные с помощью датчиков, интегрированы, легкие и простые в использовании.
5. ★Доступ к облачной платформе для роботов, объединенных в сеть.
Информация о состоянии робота в режиме реального времени, включая местоположение, питание, аудио- и видеоданные, данные об обнаружении газовой среды и т.д., может передаваться в облако через сеть 4G/5G, и ее можно просматривать на ПК и мобильных устройствах в фоновом режиме.

Основной технический индекс
4.1 Вся машина:
1. Название: Взрывозащищенный робот для тушения пожаров с использованием пены средней степени расширения и разведки местности.
2. Модель: RXR-MC40BD
3. Основные функции: тушение пожаров, аудио- и видеоразведка, разведка токсичных и опасных газов, экологическая разведка в зонах стихийных бедствий;
4. Внедрение отраслевых стандартов противопожарной защиты: «GA 892.1-2010 Пожарные роботы. Часть 1. Общие технические требования»
5. Внедрение стандартов взрывозащиты: GB3836.1 2010 «Взрывоопасная среда. Часть 1: Общие требования к оборудованию», в соответствии с GB3836.1-2010 «Взрывоопасная среда. Часть 2: Оборудование, защищенное взрывозащищенными корпусами», CB3836.4 2010 «Взрывоопасная среда. Часть 4: Искробезопасное защитное оборудование. Национальный стандарт».
6. Взрывозащищенный тип: вся машина: Exd[ib]IIBT4Gb, устройство питания на литиевой батарее: Ex d IIC T6 Gb
7. Источник питания: электрический, тройная литиевая батарея.
8. ★Размеры: длина 2154 мм * ширина 1252 мм * высота 1368 мм
9. ★Диаметр рулевого колеса:
10. ★Вес: ≤806,5 кг
11. ★Тяговое усилие: ≥6400 Н
12. Расстояние протягивания: ≥100 м (протягивание двух обогащенных шлангов DN80)
13. ★ Максимальная линейная скорость: ≥1,31 м/с, бесступенчатая регулировка скорости с помощью пульта дистанционного управления.
14. ★ Величина прямого отклонения: ≤0,7%
15. Тормозной путь: ≤0,11 м
16. ★Уровень скалолазания: ≥83,9% (или 40°)
17. Высота препятствия: 275 мм.
18. Угол устойчивости при крене: 40 градусов
19. ★Глубина брода: 500 мм
20. Время непрерывной ходьбы: 2 часа
21. Время надежной работы: по результатам 16 часов непрерывных испытаний на стабильность и надежность.
22. Дальность действия пульта дистанционного управления: 1510 м.
23. Дальность передачи видеосигнала: 1210 м.
24. ★Грузоподъемность: может буксировать спасательные автомобили на место происшествия; может перемещать препятствия через буксировочное кольцо.
25. ★ Функция отображения положения (опционально): определение в реальном времени углов тангажа, крена и азимута робота, позволяющее оператору попытаться определить состояние робота и передать значение на терминал дистанционного управления для выполнения следующей корректной команды.
26. Функция автономного предотвращения столкновений: при столкновении с препятствиями на расстоянии до 2 метров скорость уменьшается вдвое, а при столкновении с препятствиями на расстоянии до 1 метра движение автоматически прекращается.
27. ★Функция автоматического распылительного охлаждения: Имеет трехслойную конструкцию самораспыляющегося водяного охлаждения, которая распыляет и охлаждает корпус робота, образуя водяную завесу, покрывающую всего робота, обеспечивая нормальную работу батареи, двигателя, системы управления и ключевых компонентов робота в условиях высоких температур; пользователь может настроить температуру срабатывания сигнализации.
28. ★Функция автоматической генерации энергии и подавления отдачи: главный двигатель робота использует торможение с генерацией энергии, которое преобразует силу отдачи в электрическую энергию при тушении пожара с помощью спринклерной системы;
29. ★Гусеничный робот: гусеничный робот-пожарный должен быть изготовлен из огнестойкой, антистатической и термостойкой резины; внутренняя часть робота представляет собой металлический каркас; он имеет конструкцию, предотвращающую сход с рельсов;
30. Функция предотвращения завязывания водонепроницаемого ремня (опционально): благодаря двойной универсальной конструкции ремень может вращаться на 360 градусов, предотвращая завязывание водонепроницаемого ремня.
31. Функция автоматического отсоединения шланга (опционально): дистанционное управление обеспечивает автоматическое отсоединение шланга, гарантируя, что робот сможет легко вернуться после выполнения задачи.
32. Терминал управления: портативный терминал дистанционного управления со встроенным модулем изображения и данных.
4.2 Роботизированная система пожаротушения:
1. Пожарный монитор: Монитор для подачи пены средней степени расширения.
2. Тип огнетушащего вещества: пена
3. Материал: корпус пушки – нержавеющая сталь.
4. Рабочее давление (МПа): 0,8–1,0
5. ★Расход пены: 42,7 л/с пены
6. Диапазон (м): ≥40,2;
7. ★Угол поворота: по горизонтали -90°～90°, по вертикали -10°～80°
4.3 Роботизированная разведывательная система:
Благодаря установке газомеров, модулей экологического мониторинга, инфракрасных камер, инфракрасных тепловизионных камер, пикапов и другого оборудования, устанавливаемого на транспортные средства, можно осуществлять дистанционное наблюдение за токсичными и вредными газами на месте аварии, отслеживать состояние окружающей среды в зоне бедствия, а также вести видео- и аудиосъемку; взрывозащищенная подъемная платформа, оснащенная датчиками и камерами для обнаружения окружающей среды, позволяет измерять и анализировать токсичные и горючие газы, аудио- и видеоматериалы, а также состояние окружающей среды на различной высоте на месте происшествия;
1. ★Конфигурация разведывательной системы: 3 взрывозащищенные инфракрасные камеры, установленные на транспортных средствах, 1 многопараметрический тестер, 1 датчик температуры и влажности.
2. ★Высота подъема взрывозащищенной подъемной платформы: начальная высота: 1345 мм, высота после подъема: 2150 мм
3. ★Модуль обнаружения газов и параметров окружающей среды: оснащен беспроводной системой обнаружения для быстрого реагирования в чрезвычайных ситуациях и датчиком температуры и влажности, который может обнаруживать:
CO2: 0-5% об.
CH4: 0-100% об.
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Диапазон температур: от -25°C до 60°C
Диапазон влажности: от 0% до 90% относительной влажности.
4. Функция инфракрасного измерения температуры: Внутри и снаружи автомобиля установлены инфракрасные датчики температуры для контроля внутренней температуры кузова и температуры окружающей среды (-50-350°C).
4.4 Восприятие видео роботом:
1. ★ Количество камер и конфигурация: Видеосистема состоит из 3 стационарных инфракрасных камер высокого разрешения, установленных на корпусе, которые позволяют вести наблюдение спереди и сзади.
2. Камера на корпусе должна обеспечивать четкие изображения при низкой освещенности (0,001 люкс) и иметь динамическую систему стабилизации; камера должна эффективно и четко фиксировать сцену при нулевой освещенности и отображать ее на ЖК-экране операционного терминала.
3. Пиксели камеры: миллионы изображений высокой четкости, разрешение 1080P, широкоугольный объектив 60°.
4. ★Уровень защиты камеры: IP68
5. Технические требования к сбору звука: дистанционный сбор звука на месте происшествия, легкость понимания ситуации с заблокированными людьми, дальность приема 5 метров, частотный диапазон 20 Гц – 20 кГц, чувствительность ≥40 дБ.
6. Инфракрасный тепловизор (опционально): оснащен инфракрасным тепловизором для обнаружения и отслеживания источника тепла; имеет функцию стабилизации изображения; имеет функцию получения изображения и передачи в реальном времени; имеет функцию визуального поиска источника возгорания. Испытательное оборудование должно быть взрывозащищенным, оригинал сертификата доступен для проверки.
4.5 Параметры конфигурации удаленного терминала:
1. Габариты: 410*310*70 мм (без учета высоты качалки)
2. Вес всей машины: 6,5 кг
3. Дисплей: ЖК-экран высокой яркости диагональю не менее 10 дюймов, переключение 4-канального видеосигнала.
4. Платформа системы управления: операционная система Windows 7.
5. Время работы: 8 часов
6. Основные функции: Пульт дистанционного управления и монитор интегрированы и портативны, оснащены эргономичным ремешком; позволяют одновременно наблюдать и управлять ими, обеспечивая стабильное отображение окружающей обстановки на пульте дистанционного управления, а также в режиме реального времени отображают состояние батареи и робота, угол наклона, азимутальный угол, информацию о концентрации токсичных и вредных газов и т.д., управляют движением робота вперед, назад и поворотами; позволяют управлять водяной пушкой для выполнения действий вверх, вниз, влево, вправо, по прямой линии, распыления, самопроизвольного качания и других. Имеется функция стабилизации изображения; функция сбора и передачи в режиме реального времени панорамных изображений на 360 градусов спереди, сзади и вокруг робота. Метод передачи данных – беспроводная передача с использованием зашифрованных сигналов.
7. ★Функция видеозаписи и воспроизведения: видео можно записывать в любое время, записанное видео автоматически сохраняется, видео можно воспроизводить непосредственно на пульте дистанционного управления или копировать на другие устройства.
8. ★Функция проекционного экрана: может подключаться к проекционному оборудованию, например, к проекторам, через интерфейс HDMI, что удобно для оперативных командиров при обсуждении и совместном принятии решений.
9. Функция управления ходьбой: с помощью трехкоординатного промышленного джойстика робот может двигаться вперед, назад, поворачивать налево и направо.
10. Функция управления водяным монитором: с помощью трехкоординатного промышленного джойстика осуществляется управление водяным монитором для выполнения действий вверх, вниз, влево, вправо, постоянного тока и распыления.
11. Управление переключателем лифта разведывательной системы: осуществляется с помощью самовосстанавливающегося ручного переключателя.
12. Видеопереключатель: реализован с помощью самовосстанавливающегося джог-переключателя.
13. Функция управления автоматическим буксировочным ремнем: реализуется с помощью самовосстанавливающегося джойстика.
14. Функция управления освещением: с помощью переключателя самосброса главный компьютер выполняет самоблокировку для достижения
15. Вспомогательные инструменты: ручной пульт дистанционного управления, плечевой ремень, передвижной штатив.
4.6 Функциональность интернета:
1. Функция GPS (опционально): определение местоположения по GPS, возможность запроса трека.
2.★ Возможность подключения к облачной платформе управления роботами (опционально): можно подключить имя робота, модель, производителя, местоположение GPS, уровень заряда батареи, видео, температуру, влажность, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2. Данные по H2 передаются на облачную платформу управления через сеть 4G/5G, а состояние робота можно проверять в режиме реального времени через ПК/мобильный терминал. Это удобно для командиров при принятии решений и для менеджеров по оборудованию при управлении всем жизненным циклом роботов.
4.7 Другие:
★ Схема экстренной транспортировки (опционально): специальный прицеп для перевозки роботов или специальный транспортный автомобиль для перевозки роботов

ProductionConfiguration
1. Взрывозащищенный робот-разведчик для тушения пожаров ×1
2. Портативный терминал дистанционного управления × 1
3. Автомобильное зарядное устройство (54,6 В) × 1 комплект
4. Зарядное устройство с дистанционным управлением (19,6 В) × 1 комплект
5. Антенна (цифровая передача) × 2
6. Антенна (передача изображения) × 3
7. Платформа облачного управления роботами × 1 комплект (опционально)
8. Роботизированное транспортное средство для оказания экстренной медицинской помощи × 1 (опционально)

Сертификация продукции
1. ★Сертификация противопожарной защиты всего оборудования: все оборудование прошло проверку Национального центра по надзору и инспекции качества противопожарного оборудования, а оригинальные детали прилагаются для справки.
2. ★Сертификация взрывозащиты всего оборудования: Exd[ib]IIBT4Gb, оригинал сертификата взрывозащиты прилагается для справки.
3. ★ Взрывозащищенный блок питания для пожарных роботов: Exd ⅡC T6 Gb, оригинальный сертификат взрывозащиты прилагается для справки.
4. Взрывозащищенный и искробезопасный блок управления для пожарных роботов: Exd[ib]IIBT4Gb, оригинальный сертификат взрывозащиты прилагается для справки.
5. Робот-пожарный водомет с управлением взрывозащищенным двигателем: ExdIIBT4GB, прилагается оригинальный сертификат взрывозащиты для ознакомления.
6. Взрывозащищенный главный приводной двигатель для пожарного робота: ExdIIBT4GB, оригинальный сертификат взрывозащиты прилагается для справки.
7. ★Сертификация взрывозащиты модуля обнаружения газа и окружающей среды: ExdibIICT5GB, оригинал сертификата взрывозащиты прилагается для справки.
8.★Сертификация противопожарной защиты модуля обнаружения газа и окружающей среды: пройдена проверка Национального центра по надзору и инспекции качества противопожарного оборудования, оригинал предоставляется для ознакомления.
9. ★Сертификация взрывозащиты взрывозащищенной подъемной платформы: ExdIIBT5GB, оригинал сертификата взрывозащиты предоставляется для ознакомления.
10.★ Отчет о проверке материала гусениц для пожарного робота: отчет о проверке Национального центра надзора и инспекции качества взрывозащищенной продукции угольных шахт.
11.★Прошел проверку в испытательном центре Научно-исследовательского института угольной науки и технологий, уровень защиты корпуса робота составляет IP68, а уровень защиты верхней части робота — IP67. Оригинальные детали предоставлены для ознакомления.
12.★Автоматическое устройство защиты от отключения воды получило патент на изобретение от Государственного управления интеллектуальной собственности, оригинал которого представлен для ознакомления.

Сертификаты и отчеты