Робот для моделирования противопожарной разведки [с одной рукой]

1. Обзор продукта
Обнаружение пожарамоделирование роботаОснащенный роторным лидарным сканером, он позволяет быстро и стабильно получать трехмерные пространственные данные, а с помощью программного обеспечения для обработки 3D-облаков точек, гибко используя скрипты, быстро проводить анализ и обработку, например, расчет объема, позиционирование материалов, распознавание объектов и т. д., а затем результаты обработки заносятся в базу данных, генерируются отчеты и отображаются на веб-страницах. Это позволяет адаптироваться к различным потребностям предприятия в сборе, автоматизации и цифровизации данных.
Система лидарного картографирования, основанная на высокоточных и экономичных однолинейных и многолинейных лидарах, благодаря интеллектуальному управлению углом поворота PTZ в реальном времени, генерирует облака точек высокой плотности с точностью до сантиметра. Она может использоваться для трехмерного моделирования, определения уровней материалов, угольных складов, зернохранилищ и других объемных объектов, а также для беспилотного управления интеллектуальными складами. Диапазон и скорость сканирования интеллектуального поворота PTZ могут быть установлены произвольно, PTZ имеет функцию переключения, а радар использует общий сетевой кабель, что позволяет управлять PTZ и одновременно получать данные с радара, упрощая проводку. Передача данных с радара осуществляется через сетевой порт, что позволяет адаптироваться к управлению и передаче данных на большие расстояния, передавая данные в реальном времени по сети (или беспроводной сети) в центр мониторинга или общего управления. Система может включать до десятков или даже сотен точек установки радаров, использующих один сервер, что удобно для централизованного управления.
2. Область применения

Спасение от дыма, токсичных и вредных газов и других угроз для окружающей среды.
3. Характеристики продукта

Полная автоматизация
4. Технические параметры
4.1 Общие параметры производительности
Уровень защиты автомобиля ≥ IP67, дорожный просвет ≥ 100 мм, высота преодоления препятствий ≥ 260 мм, угол подъема ≥ 43°
1. Основные функции: поиск персонала, видеоразведка, 3D-моделирование, обнаружение газа, транспортировка материалов малой массы (≤ 5 кг).
2. Режим движения: Гусеницы + механизм движения переднего маятника, вращение на месте.
3. Уровень защиты: Общий уровень защиты корпуса робота-транспортного средства IP67.
4. Питание: Электрический, тройной литиевый аккумулятор (автоматически отключает питание при обнаружении короткого замыкания, перезаряда или переразряда).
5. Габариты: ≤ 610 мм в длину × 490 мм в ширину × 300 мм в высоту (без антенны)
6. Вес: ≤ 25 кг
7. Максимальная линейная скорость: ≥ 5,4 км/ч (≥ 1,5 м/с), бесступенчатая регулировка скорости с помощью дистанционного управления.
8. Отклонение по прямой: ≤ 5%
9. Способность к скалолазанию: ≥ 43°
10. Способность подниматься по лестнице: ≥ 32°
11. Высота прохода через препятствие: ≥ 260 мм
12. Дорожный просвет ≥ 50 мм
13. Время в пути без остановки: ≥ 2 ч
14. Расстояние беспроводной передачи видео: ≥ 800 м (открытая местность), двухточечная связь.
15. Расстояние проводного управления и передачи видеосигнала: ≥ 100 м
16. Камера: Фронтальная камера высокого разрешения, способная одновременно отображать и контролировать состояние движения кузова автомобиля.
17. Система лазерного радиолокационного картирования с вращательным движением: для 3D-моделирования.
18. Конфигурация портативного интегрированного удаленного терминала, технические требования: операционная система Windows 10 или Linux, длина 395 мм × ширина 190 мм × высота 96 мм, общий вес устройства ≤ 3,2 кг, время работы 8 ч, дисплей с высокой яркостью не менее 10,1 дюйма; интеграция управления роботом и управления поворотной камерой; отображение видео, данных о кузове транспортного средства, информации об аварийных ситуациях — все на одном экране.
1) Уровень защиты: ≥ IP65
2) Взрывозащищенность: не ниже Ex d ib I Mb