Легкий робот для обезвреживания взрывных устройств

1,Обзор

Роботы для обезвреживания взрывчатых веществ в основном используются для работы со взрывчатыми веществами, а также могут применяться в качестве роботов для разведки труднодоступной для человека местности. Роботизированная рука для обезвреживания бомб с семью степенями свободы может вращаться под разными углами, с максимальным весом 16 кг на проксимальном конце и 3 кг на малом захвате. Роботизированная рука может быть оснащена устройством для уничтожения взрывчатых веществ и способна уничтожать взрывчатые вещества на месте. Шасси имеет конструкцию гусеница + одинарный поворотный рычаг, что позволяет адаптироваться к различным типам местности для быстрого развертывания в боевых условиях. Одновременно робот оснащен проводным управлением, позволяющим работать дистанционно через проводные соединения в случае сетевых помех. Роботы для обезвреживания взрывчатых веществ могут использоваться совместно с различными принадлежностями, включая устройства для уничтожения взрывчатых веществ (например, 29-мм орудия), системы дистанционного управления детонацией взрывчатых веществ и т. д.

2. Особенности

1.Функция предварительной настройки и сброса механического манипулятора

15 предустановленных функций быстрого доступа

1. Функция сброса одним нажатием.

2.Роботизированная рука обладает множеством степеней свободы.

Роботизированная рука имеет 7 степеней свободы.

3.Превосходные показатели в скалолазании, лазании по зданиям, преодолении препятствий и пересечении траншей.

Может преодолевать склоны с уклоном 45 градусов и лестницы с уклоном 43 градуса.

Способен преодолеть препятствие высотой более 30 см.

Может пересекать траншеи шириной 40 сантиметров.

4.Механическая рука, захватывающая груз

Проксимальный конец роботизированной руки способен захватывать груз максимальным весом 16 кг.

5.Видеосистема

Расширяемая трехточечная система связи для решения обычных боевых задач в условиях отсутствия визуального контроля, с дальностью связи 1 км.

4 камеры высокого разрешения, 1 камера высокого разрешения с функцией панорамирования, наклона и зума.

6.Модульная конструкция всей машины

Модульная роботизированная рука

модульная конструкция батарей

Модульный блок управления

3,Функции

3.1 Робот в сборе:

1. Название: Легкое взрывчатое веществоРобот для утилизации отходов

2. Модель: ER3 9-го поколения

3. Основные функции: обезвреживание взрывчатых веществ, видеоразведка.

4. Соответствие стандартам полицейской промышленности: «GA_T 142-1996» — Общие технические условия для роботов, используемых для обезвреживания взрывчатых веществ.

5. Уровень защиты: Робот, вся машина, уровень защиты IP65

6. Источник питания: электрический, литий-полимерный аккумулятор.

7. Размеры: ≤ 830 мм в длину × 600 мм в ширину × 450 мм (в транспортном состоянии)

8. Диаметр вращения: вращается на месте.

9. Вес всей машины: ≤ 37 кг

10. Максимальная линейная скорость: ≥ 1,8 м/с, плавно регулируемая скорость с дистанционным управлением.

11. Отклонение по прямой: ≤ 3%

12. Тормозной путь: ≤ 0,1 м

13. Способность к подъему по склону: ≥ 45°

14. Способность подниматься по лестнице: ≥ 43°

15. Максимальная вместимость: ≥ 400 мм.

16. Высота прохода через препятствие: ≥ 300 мм

17. Глубина преодоления водной преграды: 200 мм.

18. Непрерывное рабочее время: ≥ 4 ч

19. Дальность действия беспроводного пульта дистанционного управления: ≥ 500 м (визуально)

20. Расстояние беспроводной передачи видео: ≥ 500 м (визуальная связь). Двухточечная связь;

21. Дальность действия проводного пульта дистанционного управления: 100 м (опционально)

22. Расстояние проводной передачи видеосигнала: 100 м (опционально)

23. Грузоподъемность: Номинальный захват 6 кг тяжелого предмета [Максимальный захват в ближнем конце 16 кг]

24. Условия эксплуатации: от -25 ℃ до +50 ℃

25. Гусеницы робота: Гусеницы робота для обезвреживания взрывчатых веществ должны быть изготовлены из огнестойкой, антистатической и термостойкой резины; внутренняя структура гусениц состоит из проволочных тросов из кевларового волокна, конструкция которых предотвращает сход с рельсов.