Легкий робот для обезвреживания взрывных устройств

Легкий робот для обезвреживания взрывных устройств

1. Обзор продукта

Роботы для обезвреживания взрывчатых веществ в основном используются для работы со взрывчатыми веществами, а также могут применяться в качестве роботов для разведки труднодоступной для человека местности. Роботизированная рука для обезвреживания бомб с семью степенями свободы может вращаться под разными углами, с максимальным весом 16 кг на проксимальном конце и 3 кг на малом захвате. Роботизированная рука может быть оснащена устройством для уничтожения взрывчатых веществ и способна уничтожать взрывчатые вещества на месте. Шасси имеет конструкцию гусеница + одинарный поворотный рычаг, что позволяет адаптироваться к различным типам местности для быстрого развертывания в боевых условиях. Одновременно робот оснащен проводным управлением, позволяющим работать дистанционно через проводные соединения в случае сетевых помех. Роботы для обезвреживания взрывчатых веществ могут использоваться совместно с различными принадлежностями, включая устройства для уничтожения взрывчатых веществ (например, 29-мм орудия), системы дистанционного управления детонацией взрывчатых веществ и т. д.

2. Характеристики продукта

1.★Функция предварительной настройки и сброса механического манипулятора

15 предустановленных функций быстрого доступа

1. Функция сброса одним нажатием.

2.★Роботизированная рука обладает множеством степеней свободы.

Роботизированная рука имеет 7 степеней свободы.

3.★Превосходные показатели в скалолазании, лазании по зданиям, преодолении препятствий и пересечении траншей.

Может преодолевать склоны с уклоном 45 градусов и лестницы с уклоном 43 градуса.

Способен преодолеть препятствие высотой более 30 см.

Может пересекать траншеи шириной 40 сантиметров.

4.★Механическая рука, захватывающая груз

Проксимальный конец роботизированной руки способен захватывать груз максимальным весом 16 кг.

5.★Видеосистема

Расширяемая трехточечная система связи для решения обычных боевых задач в условиях отсутствия визуального контроля, с дальностью связи 1 км.

4 камеры высокого разрешения, 1 камера высокого разрешения с функцией панорамирования, наклона и зума.

6.★Модульная конструкция всей машины

Модульная роботизированная рука

модульная конструкция батарей

Модульный блок управления

7.★Сетевое взаимодействие продуктов (опционально)

Удаленное управление и мониторинг облачной платформы

3. Технические параметры

3.1 Робот-машина:

1. Название: Легкий робот для обезвреживания взрывных устройств

2. Модель: ER3 9-го поколения

3. Основные функции: обезвреживание взрывных устройств, функция видеоразведки.

4. Внедрить отраслевой стандарт полиции: «GA_T 142-1996» Общие технические условия для роботов, предназначенных для обезвреживания взрывных устройств.

5. ★ Уровень защиты: Уровень защиты робота IP65

6. Питание: электрический, тройной литиевый аккумулятор.

7. ★ Размеры: ≤ 830 мм в длину, 600 мм в ширину и 450 мм в высоту (в транспортировке)

8. Диаметр вращения: вращать на месте.

9. Вес всей машины: ≤ 37 кг

10. Максимальная скорость по прямой: ≥ 1,8 м/с, бесступенчатая трансмиссия с дистанционным управлением.

11. Отклонение от прямолинейного хода: ≤ 3%

12. Тормозной путь: ≤ 0,1 м

13. ★★ Уровень альпинистской подготовки: ≥ 45°

14. ★★ Уровень альпинистской подготовки: ≥ 43°

15. ★ Способность преодолевать траншеи: ≥ 400 мм

16. ★ Высота препятствия: ≥ 300 мм

17. ★★ Глубина перехода вброд: 200 мм

18. ★★ Время непрерывной работы: ≥ 4 ч

19. Дальность действия беспроводного пульта дистанционного управления: ≥ 500 м (в поле зрения).

20. Дальность беспроводной передачи видео: ≥ 500 м (прямая видимость), двухточечная связь;

21. ★ Дальность действия проводного пульта дистанционного управления: 100 м (опционально)

22. ★ Дальность проводной передачи видеосигнала: 100 м (опционально)

23. ★ Грузоподъемность: рассчитан на захват тяжелых предметов весом 6 кг [максимальный захват вблизи опоры 16 кг]