Робот-сапер среднего размера

1. Обзор

Роботы для обезвреживания взрывчатых веществ в основном используются для работы со взрывчатыми веществами, а также могут применяться в качестве роботов для разведки труднодоступной для человека местности. Роботизированная рука для обезвреживания бомб с шестью степенями свободы может вращаться под разными углами и поднимать максимальный вес 55 кг. На руку робота устанавливается устройство для уничтожения взрывчатых веществ, позволяющее уничтожать взрывчатые вещества на месте. Шасси имеет гусеничную конструкцию с двойной поворотной стрелой, что позволяет адаптироваться к различным типам местности для быстрого развертывания в боевых условиях. Одновременно с этим робот оснащен проводным управлением, позволяющим работать дистанционно через проводные соединения в случае помех в сети. Роботы для обезвреживания взрывчатых веществ могут использоваться совместно с такими устройствами, как детонаторы, системы дистанционного управления детонацией взрывчатых веществ и т.д.

2. Особенности

1. Функция предварительного позиционирования и сброса положения роботизированной руки.

Несколько предустановленных положений тела с функцией быстрой установки и сброса одним нажатием.

2. Роботизированная рука обладает несколькими степенями свободы.

Роботизированная рука имеет 6 степеней свободы и может выполнять операции в различных положениях.

3. Превосходные характеристики при подъеме на холмы, возведении зданий, преодолении препятствий и траншей.

Может преодолевать склоны с уклоном 35 градусов и лестницы с уклоном 30 градусов;

Способен преодолевать вертикальные препятствия высотой более 32 сантиметров;

Может перекрывать траншеи шириной 50 сантиметров.

4. Роботизированная рука захватывает большой груз.

Роботизированная рука способна захватывать грузы максимальным весом до 55 кг.

5. Богатые и разнообразные видеосистемы

Многоканальные камеры высокого разрешения, способные одновременно наблюдать за несколькими ракурсами.

6. Модульная конструкция всей машины.

Модульные роботизированные манипуляторы, аккумуляторные модули, высокомодульные гусеницы и верхние рабочие блоки, которые можно быстро разбирать и собирать.

3. Функции

3.1 Робот в сборе:

1. Основные функции: обезвреживание бомб, функция видеоразведки.

2. Соответствие стандартам полицейской промышленности: «GAT 1776-2021» — Общие технические требования к системам полицейских роботов.

3. Уровень защиты: IP67;

4. Источник питания: электрический, тройной литиевый аккумулятор.

5. Габариты: ≤ 973 мм (длина) × 700 мм (ширина) × 621 мм (высота)

6. Диаметр вращения: вращается на месте.

7. Вес: ≤ 91,5 кг

8. ★ Максимальная линейная скорость: ≥ 1,9 м/с, плавная регулировка скорости с помощью пульта дистанционного управления.

9. Отклонение по прямой: ≤ 3%

10. Тормозной путь: ≤ 0,3 м

11. Способность к скалолазанию: ≥ 35°;

12. Способность подниматься по лестнице: ≥ 30°;

13. Проходимость: ≥ 500 мм;

14. Высота прохода через препятствие: ≥ 320 мм;

15. Способность преодолевать водные преграды: ≥ 185 мм

16. Непрерывное рабочее время: ≥ 3 ч

17. Дальность действия беспроводного пульта дистанционного управления: 800 м (на открытой местности)

18. Дальность беспроводной передачи видео: 500 м (открытая местность) для двухточечной связи;

19. Камеры: 2-канальные камеры высокого разрешения 960P на корпусе машины; 3-канальные камеры высокого разрешения 960P для захвата механической рукой; 1-канальная камера 1080P с 20-кратным оптическим зумом на корпусе машины; отвечает требованиям беспроводного перемещения и захвата роботом; значительно повышает эффективность боя.

20. Рельсы: Используется огнестойкая, антистатическая, термостойкая резина; внутренняя структура рельсов выполнена из кевларовых волокон, конструкция предотвращает сход рельсов с рельсов.

21. Терминал управления: Оснащен встроенным ручным пультом дистанционного управления, размеры: 380*190*95 мм (без учета высоты джойстика), общий вес устройства: ≤ 3,1 кг, время работы: 8 ч, батарея может быть заменена непосредственно при включении питания, дисплей с высокой яркостью не менее 10,1 дюйма;

3.2 Параметры роботизированной руки:

1. Степени свободы: шесть степеней свободы

2. Расстояние открытия и закрытия захвата: 281 мм.

3. Угол поворота клешни: вращение на 360°.

4. Вращение запястья: попеременное вращение на 270° вперед и назад.

5. Угол наклона малой рукоятки: 150°

6. Угол наклона большого рычага: 155°

7. Поворот талии: ±90°

8. Номинальная грузоподъемность: 25 кг.

9. Максимальная грузоподъемность: 55 кг.

10. Максимальное горизонтальное выдвижение рычага: ≥1385 мм