Шасси гусеничного робота среднего размера

Технические характеристики:

Робот-машина:
1. Название: Среднего размерагусеничный роботшасси
2. Модель: DRAGON-04
3. Внедрить отраслевой стандарт пожарной безопасности: «GA 892.1-2010 Пожарные роботы. Часть 1. Общие технические условия».
4. Уровень защиты: Степень защиты корпуса робота IP68
5. Питание: Электрическое, стандартный аккумулятор — отечественный литиевый аккумулятор емкостью 20 Ач.
6. Размеры: длина ≤ 1320 мм, ширина 800 мм, высота 465 мм.
7. Диаметр токарной обработки: ≤ 1500 мм
8. Вес: ≤ 285 кг
9. Сила тяги: ≥ 2500 Н,
10. Максимальная скорость по прямой: ≥ 1,81 м/с, бесступенчатая трансмиссия с дистанционным управлением.
11. Отклонение при прямолинейном движении: ≤ 0,30%
12. Тормозной путь: ≤ 0,35 м (в режиме низкой скорости)
13. Способность к скалолазанию: ≥ 90% (или 42°)
14. Высота препятствия при пересечении: ≥ 260 мм
15. Угол устойчивости к крену: ≥ 40 градусов
16. Глубина перехода вброд: ≥ 500 мм
17. Время непрерывной ходьбы: 4 часа
18. Время надежной работы: по результатам 16 часов непрерывных испытаний на стабильность и надежность.
19. Дальность действия пульта дистанционного управления: 1100 м.
20. Гусеницы роботов: Гусеницы, используемые для пожарных роботов, должны быть изготовлены из антистатической и термостойкой резины; внутренняя часть гусеницы имеет металлический каркас; оснащены защитой от схода с рельсов;
21. Терминал управления: портативный терминал дистанционного управления со встроенным пультом.
Дополнительные элементы:
1. Аккумулятор: 48 В 20 Ач (емкость аккумулятора может быть изменена в соответствии с потребностями)
2. Зарядное устройство: стандартное 10 А; опционально 15 А/30 А.
3. Пульт дистанционного управления: стандартный MC6C; Дополнительно: портативный пульт дистанционного управления, блок дистанционного управления.
4. Верхний кронштейн: изготавливается на заказ в соответствии с потребностями.
5. Модификация шасси: расширение, увеличение высоты, повышение скорости, увеличение мощности.
6. Цвет: Цвет можно выбрать по желанию (по умолчанию черный).
4.3 Разумный выбор
1. Обход препятствий: ультразвуковой обход препятствий/лазерный обход препятствий
2. Позиционирование и навигация: лазерная навигация/RTK
3. Управление: управление 5G/голосовое управление/следование
4. Передача данных: 4G/5G/самоорганизующаяся сеть
5. Видеонаблюдение: видимый свет/инфракрасное ночное видение/инфракрасная тепловизионная съемка
6. Экологические испытания: температура, влажность/токсичные и вредные газы/настраиваются в соответствии с потребностями.
7. Мониторинг состояния: мониторинг состояния двигателя/мониторинг состояния батареи/мониторинг состояния водителя