ROV2.0 Подводный робот
Введение
Подводные роботы, также называемые беспилотными подводными аппаратами с дистанционным управлением, представляют собой разновидность роботов экстремальной работы, которые работают под водой.Подводная среда сурова и опасна, а глубина погружения человека ограничена, поэтому подводные роботы стали важным инструментом освоения океана.
Существует в основном два типа необитаемых подводных аппаратов с дистанционным управлением: подводные аппараты с дистанционным управлением по кабелю и подводные аппараты с дистанционным управлением без кабеля.Среди них кабельные телеуправляемые подводные аппараты делятся на три типа: самоходные подводные, буксируемые и ползущие по подводным сооружениям..
Функции
Одна клавиша для установки глубины
100 метров глубиной
Максимальная скорость (2м/с)
Камера 4K Ультра HD
2 часа автономной работы
Одиночный портативный рюкзак
Технический параметр
Хозяин
Размер: 385,226*138 мм
Вес: 300 раз
Репитер и катушка
Вес ретранслятора и катушки (без кабеля): 300 раз.
Расстояние беспроводного Wi-Fi: <10 м
Длина кабеля: 50 м (стандартная конфигурация, максимальная длина — 200 метров)
Сопротивление растяжению: 100 кг (980 Н)
Дистанционное управление
Рабочая частота: 2,4 ГГц (Bluetooth)
Рабочая температура: -10°C-45 C
Расстояние беспроводной связи (смарт-устройство и пульт дистанционного управления): <10 м
камера
КМОП: 1/2,3 дюйма
Диафрагма: F2,8
Фокусное расстояние: от 70 мм до бесконечности
Диапазон ISO: 100-3200
Угол обзора: 95*
Разрешение видео
Full HD: 1920*1080, 30 кадров в секунду
Full HD: 1920*1080, 60 кадров в секунду
FullHD: 1920*1080, 120 кадров в секунду
4К: 3840*2160 30 кадров в секунду
Максимальный видеопоток: 60M
Емкость карты памяти 64 Гб
Светодиодный заполняющий свет
Яркость: 2X1200 люмен
Цветовая температура: 4 000К-5000К
Максимальная мощность: 10 Вт
Ручное затемнение: регулируемое
датчик
IMU: трехосный гироскоп/акселерометр/компас
Разрешение датчика глубины: <+/- 0,5 м
Датчик температуры: +/- 2°C
зарядное устройство
Зарядное устройство: 3А/12.6В
Время зарядки подводной лодки: 1,5 часа
Время зарядки ретранслятора: 1 час
Область применения
Складная поисково-спасательная система безопасности
Может использоваться для проверки наличия взрывчатых веществ на плотинах и опорах мостов, а также для проверки состояния конструкции.
Удаленная разведка, тщательный досмотр опасных грузов
Установка/демонтаж подводной антенны с помощью
Обнаружение контрабандных товаров на борту и днище судна (общественная безопасность, таможня)
Наблюдение за подводными целями, поиск и спасение завалов и обрушившихся мин и т.д.;
Поиск подводных улик (общественная безопасность, таможня)
Спасательно-спасательные работы на море, поиск на море;[6]
В 2011 году подводный робот смог ходить со скоростью от 3 до 6 километров в час на самой большой глубине подводного мира — 6000 метров.Радар, смотрящий вперед и вниз, обеспечивал ему «хорошее зрение», а также фотоаппарат, видеокамеру и точную навигационную систему, которые он имел при себе., Пусть это будет «незабываемо».В 2011 году подводный робот, предоставленный Океанографическим институтом Вудс-Хоул, всего за несколько дней обнаружил обломки рейса Air France на морской территории площадью 4000 квадратных километров.Ранее различные корабли и самолеты искали два года, но безрезультатно.
Пропавший пассажирский самолет MH370 по состоянию на 7 апреля 2014 года не найден. Объединенный координационный центр Австралийской администрации морской безопасности провел пресс-конференцию.Поисково-спасательная операция находится в деликатной ситуации.Необходимо постоянно искать локацию и не терять надежды.Самая глубокая зона поиска достигнет 5000 метров.Используйте подводных роботов для поиска сигналов черного ящика.[7]
Проверка складных труб
Может использоваться для проверки резервуаров для воды, водопроводных труб и резервуаров в муниципальных системах питьевой воды.
Канализационный/дренажный трубопровод, проверка канализации
Обследование зарубежных нефтепроводов;
Обследование перекрестного и перекрестного трубопровода [8]
Корабль, Река, Морская нефть
Капитальный ремонт корпуса;подводные якоря, подруливающие устройства, исследование дна корабля
Обследование подводной части причалов и причальных свайных фундаментов, мостов и плотин;
Разминирование препятствий на канале, портовые операции
Капитальный ремонт подводных сооружений буровой платформы, морского нефтяного инжиниринга;
Складные исследования и преподавание
Наблюдение, исследование и обучение водной среде и подводным существам
Океанская экспедиция;
Наблюдение подо льдом
Складные подводные развлечения
Подводная телесъемка, подводная фотосъемка
Дайвинг, катание на лодках, яхтах;
Уход за дайверами, выбор подходящих мест перед погружением
Складная энергетическая промышленность
Осмотр реактора атомной электростанции, осмотр трубопровода, обнаружение и удаление инородных тел
Капитальный ремонт судового шлюза ГЭС;
Техническое обслуживание плотин и водохранилищ гидроэлектростанций (песочные выемки, мусорные стеллажи и дренажные каналы)
Складная археология
Подводная археология, расследование подводных кораблекрушений.
Складное рыболовство
Глубоководное садковое рыболовство, исследование искусственных рифов.
