Подводный робот ROV2.0

Введение
Подводные роботы, также называемые беспилотными дистанционно управляемыми подводными аппаратами, представляют собой разновидность роботов для экстремальных работ, выполняемых под водой. Подводная среда суровая и опасная, а глубина погружения человека ограничена, поэтому подводные роботы стали важным инструментом для освоения океана.

В основном существует два типа беспилотных дистанционно управляемых подводных аппаратов: подводные аппараты с кабельным дистанционным управлением и подводные аппараты без кабельного дистанционного управления. Среди них подводные аппараты с кабельным дистанционным управлением делятся на три типа: самоходные подводные, буксируемые и ползающие по подводным конструкциям.

Функции
Один из способов установить глубину.
глубина 100 метров
Максимальная скорость (2 м/с)
4K Ultra HD камера
Время работы от батареи: 2 часа
Одноразовый портативный рюкзак

Технические параметры
Хозяин
Размер: 385,226*138 мм
Вес: 300 раз
Репитер и катушка
Вес ретранслятора и катушки (без кабеля): 300 раз
Радиус действия беспроводного Wi-Fi: <10 м
Длина кабеля: 50 м (стандартная комплектация, максимальная поддерживаемая длина — 200 метров).
Предел прочности на растяжение: 100 кг (980 Н)
Пульт дистанционного управления
Рабочая частота: 2,4 ГГц (Bluetooth)
Рабочая температура: от -10°C до 45°C
Беспроводное соединение (смарт-устройство и пульт дистанционного управления): <10 м
камера
CMOS: 1/2,3 дюйма
Диафрагма: F2.8
Фокусное расстояние: от 70 мм до бесконечности
Диапазон ISO: 100-3200
Угол обзора: 95°
Разрешение видео
FHD: 1920*1080 30 кадров в секунду
FHD: 1920*1080 60 кадров в секунду
FHD: 1920*1080 120 кадров в секунду
4K: 3840*2160 30 кадров в секунду
Максимальный объем видеопотока: 60 ​​МБ
Емкость карты памяти: 64 ГБ

Светодиодная подсветка
Яркость: 2 x 1200 люмен
Цветовая температура: 4000K-5000K
Максимальная мощность: 10 Вт
Регулировка яркости: ручная.
датчик
Инерциальный измерительный блок (IMU): трехосевой гироскоп/акселерометр/компас
Разрешение датчика глубины: <+/- 0,5 м
Датчик температуры: +/-2°C
зарядное устройство
Зарядное устройство: 3А/12,6В
Время зарядки подводной лодки: 1,5 часа.
Время зарядки ретранслятора: 1 час.
Область применения
Складная система безопасности для поисково-спасательных работ
Может использоваться для проверки наличия взрывчатых веществ на плотинах и опорах мостов, а также для оценки состояния конструкции.

Дистанционная разведка, тщательный досмотр опасных грузов.

Установка/демонтаж подводных массивов с помощью

Обнаружение контрабандных товаров на борту и днище судна (служба общественной безопасности, таможня).

Наблюдение за подводными целями, поисково-спасательные работы в руинах и завалах шахт и т. д.;

Поиск подводных улик (служба общественной безопасности, таможня)

Спасательные и поисковые работы на море, поиск в открытом море;[6]

В 2011 году подводный робот смог передвигаться со скоростью от 3 до 6 километров в час на самой большой глубине подводного мира — 6000 метров. Радар, направленный вперед и вниз, обеспечивал ему «хорошее зрение», а камера, видеокамера и точная навигационная система, которые он нес с собой, сделали это событие «незабываемым». В 2011 году подводный робот, предоставленный Океанографическим институтом Вудс-Хоул, всего за несколько дней обнаружил обломки самолета Air France на площади 4000 квадратных километров. До этого различные суда и самолеты два года безуспешно искали их.

По состоянию на 7 апреля 2014 года пропавший пассажирский самолет MH370 так и не был найден. Объединенный координационный центр Австралийской морской администрации провел пресс-конференцию. Поисково-спасательная операция находится в сложной ситуации. Необходимо постоянно искать местонахождение и не терять надежду. Максимальная глубина поиска достигнет 5000 метров. Для поиска сигналов черного ящика будут использоваться подводные роботы. [7]

Проверка складных труб
Может использоваться для осмотра резервуаров для воды, водопроводных труб и емкостей в системах муниципального питьевого водоснабжения.

Осмотр канализационных/дренажных трубопроводов

Инспекция зарубежных нефтепроводов;

Инспекция речных и речных трубопроводов [8]

Судно, река, морская нефть

Капитальный ремонт корпуса; подводные якоря, подруливающие устройства, исследование днища судна.

Инспекция подводных частей причалов и свайных фундаментов причалов, мостов и плотин;

Расчистка препятствий в канале, портовые операции

Капитальный ремонт подводных конструкций буровой платформы, работа в морской нефтедобывающей отрасли;

Исследования и преподавание в области складного складывания
Наблюдение, исследование и преподавание, посвященные водной среде и подводным обитателям.

Океанская экспедиция;

Наблюдение подо льдом

Складные подводные развлечения
Подводная телесъемка, подводная фотосъемка

Дайвинг, катание на лодках, яхтинг;

Осторожное обращение с дайверами, выбор подходящих мест перед погружением.

Складная энергетическая промышленность
Инспекция реакторов атомных электростанций, инспекция трубопроводов, обнаружение и удаление посторонних предметов.

Капитальный ремонт шлюза гидроэлектростанции;

Техническое обслуживание гидроэлектростанций и водохранилищ (песчаные откосы, противомусорные решетки и водоотводные каналы).

Складная археология
Подводная археология, исследование затонувших кораблей

Складные рыболовные промыслы
Глубоководное садковое рыбоводство, исследование искусственных рифов