Взрывозащищенный робот для пожарной разведки RXR-C12BD

Описание продукта
Взрывозащищенный робот-разведчик RXR-C12BD — это особый вид робота. Он использует литиевую батарею в качестве источника питания и беспроводное дистанционное управление для управления роботом. Он может применяться на различных крупных нефтехимических предприятиях, в туннелях, метро и т.д., где растет число утечек и взрывов нефти, газа, ядовитых газов, а также обрушений туннелей, метро и других аварий. Роботы-пожарные играют ключевую роль в аварийно-спасательных работах и ​​в основном заменяют пожарных. Это специальное оборудование для обследования мест возгорания опасных химических веществ или мест сильного задымления. Данный продукт обладает функциями аудио- и видеоразведки, разведки токсичных и опасных газов, а также экологической разведки в зонах бедствия, что имеет большое значение для повышения безопасности спасательных работ и снижения числа жертв.

Область применения
1. Оказание противопожарной помощи крупным нефтегазовым и химическим компаниям.
2. Туннели, метро и другие места, которые легко обрушаются и требуют проведения спасательных и противопожарных работ.
3. Спасательные работы проводятся в условиях утечки легковоспламеняющегося газа или жидкости, где крайне высока вероятность взрыва.
4. Проведение спасательных работ в условиях сильного задымления, воздействия токсичных и вредных газов и т. д.
5. Спасательная операция в условиях, когда требуется вести огонь с близкого расстояния и существует риск получения травм при приближении к месту происшествия.

Функции
1. ★Высокий уровень взрывозащиты:
Весь робот: Exd[ib] II BT4Gb
Батарея: Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Высокий уровень защиты:
Общий уровень защиты: IP67
Степень защиты корпуса: IP68
3. ★Обнаружение различных типов токсичных и вредных газов. До 8 видов газов, 2 вида параметров окружающей среды.
4. ★Многофункциональная система разведки. Сбор высококачественной видео- и аудиоинформации в инфракрасном диапазоне, видимом свете, режиме ночного видения и других областях; обратная связь в реальном времени об окружающей среде на объекте; обратная связь в реальном времени по восьми газам, температуре и влажности.
5. ★Доступ к сетевой облачной платформе робота. Информация о состоянии робота в режиме реального времени, включая местоположение, питание, аудио- и видеоданные, информацию об обнаружении газовой среды и т. д., может передаваться в облако через сеть 4G/5G, и ее можно просматривать на ПК и мобильных устройствах в фоновом режиме.

Основные характеристики
4.1 Весь робот:
1. Название: Взрывозащищенный робот для пожарной разведки
2. Модель: RXR-C12BD
3. Основные функции: аудио- и видеоразведка, разведка токсичных и опасных газов, экологическая разведка в зонах стихийных бедствий;
4. Внедрение отраслевых стандартов противопожарной защиты: «GA 892.1-2010 Пожарные роботы. Часть 1. Общие технические требования».
5. Внедрение стандартов взрывозащиты: GB3836.1 2010 «Взрывоопасная среда. Часть 1: Общие требования к оборудованию», в соответствии с GB3836.1-2010 «Взрывоопасная среда. Часть 2: Оборудование, защищенное взрывозащищенными корпусами», CB3836.4 2010 «Взрывоопасная среда. Часть 4: Искробезопасное защитное оборудование. Национальный стандарт».
6. ★Взрывозащищенность: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb всего робота (этот параметр соответствует протоколу проверки Национального центра контроля качества взрывозащищенной продукции угольных шахт), источник питания на основе литиевой батареи: Ex d IIC T6 Gb (Центр исследований и испытаний в области угольной науки и техники Института Co., Ltd.)
7. Источник питания: электрический, тройной литиевый аккумулятор.
8. ★Размеры: ≤Длина 1408 мм ×Ширина 932 мм ×Высота 1178 мм (этот параметр соответствует протоколу проверки Национального центра контроля качества противопожарного оборудования) 9. ★Диаметр рулевого управления: ≤1762 мм (этот параметр соответствует протоколу испытаний Национального центра контроля качества противопожарного оборудования)
9.★Вес: ≤680 кг (этот параметр соответствует протоколу испытаний Национального центра контроля качества противопожарного оборудования)
10.★Тяговое усилие: ≥3900 Н (этот параметр соответствует протоколу испытаний Национального центра контроля качества противопожарного оборудования)
11.★Максимальная скорость по прямой: ≥1,7 м/с, с дистанционным управлением и плавной регулировкой скорости (этот параметр соответствует отчету о проверке Национального центра контроля качества противопожарного оборудования).
12.★ Величина прямого отклонения: ≤0,42% (этот параметр соответствует протоколу испытаний Национального центра контроля качества противопожарного оборудования).
13. Тормозной путь: ≤0,16 м (этот параметр соответствует отчету о проверке Национального центра по надзору и инспекции качества противопожарного оборудования).
14. ★Способность к подъему: ≥77% (или 37,6°) (этот параметр соответствует протоколу испытаний Национального центра контроля качества противопожарного оборудования).
15. Высота препятствия: ≥210 мм,
16. Угол устойчивости крена: 35 градусов.
17.★Глубина брода: ≥500 мм
18. Время непрерывной ходьбы: 2 часа
19. Время надежной работы: по результатам 16 часов непрерывных испытаний на стабильность и надежность.
20. Дальность действия пульта дистанционного управления: 1140 м.
21. Расстояние передачи видеосигнала: 1140 м.
22. ★Функция панорамного наблюдения: взрывозащищенный вращающийся поворотный механизм позволяет дистанционно отображать горизонтальное изображение корпуса робота на 360 градусов и собирать изображения с углами обзора 90° (верхний и нижний), охватывая радиус 100 метров.
23.★ Функция отображения положения: определение в реальном времени углов тангажа, крена и азимута робота, что позволяет оператору попытаться определить состояние робота и отправить команду на терминал дистанционного управления для выполнения следующей корректной операции (этот параметр соответствует требованиям национального центра контроля качества противопожарного оборудования).
24. Функция автономного предотвращения столкновений: при столкновении с препятствиями на расстоянии до 2 метров скорость уменьшается вдвое, а при столкновении с препятствиями на расстоянии до 1 метра движение автоматически прекращается.
25.★Гусеничный робот: Гусеничный робот-пожарный должен быть изготовлен из огнестойкой, антистатической и термостойкой резины (этот параметр соответствует протоколу испытаний Национального центра контроля качества взрывозащищенной продукции угольных шахт); внутренняя часть робота представляет собой металлический каркас; он имеет конструкцию, предотвращающую сход с рельсов;
26. Терминал управления: портативный терминал дистанционного управления со встроенным модулем изображения и данных.
4.2 Роботизированная система разведки:
Благодаря установке газовых приборов, модулей мониторинга окружающей среды, инфракрасных камер, инфракрасных тепловизионных камер, пикапов и другого оборудования, устанавливаемого на транспортные средства, можно дистанционно обнаруживать токсичные и вредные газы на месте аварии, оценивать состояние окружающей среды в зоне бедствия, а также получать видео- и аудиоматериалы; можно также установить взрывозащищенную подъемную платформу с датчиками и камерами для мониторинга окружающей среды, чтобы измерять и анализировать токсичные горючие газы, аудио- и видеоматериалы, а также состояние окружающей среды на разных высотах на месте происшествия (этот параметр соответствует отчету о проверке Национального центра контроля качества противопожарного оборудования);
1.★Комплектация разведывательной системы: 2 взрывозащищенные инфракрасные камеры для автомобилей, 1 всенаправленный взрывозащищенный инфракрасный тепловизор с двойным обзором и функцией поворота/наклона, 1 многопараметрический тестер, 1 датчик температуры и влажности.
2. ★Высота подъема взрывозащищенной подъемной платформы: начальная высота: 1178 мм, высота после подъема: 1970 мм
3. ★Модуль обнаружения газов и параметров окружающей среды: оснащен беспроводной системой обнаружения для быстрого реагирования в чрезвычайных ситуациях и датчиком температуры и влажности, который может обнаруживать:
CO2: 0-5% об.
CH4: 0-100% об.
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Диапазон температур: от -25°C до 60°C
Диапазон влажности: от 0% до 90% относительной влажности.
4. Функция инфракрасного измерения температуры: Внутри и снаружи автомобиля установлены инфракрасные датчики температуры для контроля внутренней температуры кузова и температуры окружающей среды (-50-350°C).
4.3 Восприятие видео и звука роботом: 1.★Количество и конфигурация камер: Видеосистема состоит из 2 стационарных инфракрасных камер высокого разрешения на корпусе, всенаправленной взрывозащищенной инфракрасной тепловизионной камеры с двойным обзором и возможностью поворота/наклона (одна взрывозащищенная тепловизионная камера, одна камера видимого света). 2. Камера на корпусе обеспечивает четкие изображения при низкой освещенности 0,001 люкс и динамическую стабилизацию изображения; 1. Камера должна эффективно и четко собирать данные о ситуации при нулевом освещении и отображать их на ЖК-экране операционного терминала. 3. Разрешение камеры: миллионы изображений высокой четкости, разрешение 1080P, широкоугольный угол 60°. 4. ★ Уровень защиты камеры: IP68. 5. Технические требования к сбору звука: дистанционный сбор звука на месте, позволяющий легко определить ситуацию с заблокированными людьми, дальность съемки 5 метров, частотный диапазон 20 Гц – 20 кГц, чувствительность ≥40 дБ. 6. Взрывозащищенный тепловизор с функцией панорамирования/наклона: разрешение тепловизора: 384*288; диапазон измерения температуры: -20–550℃, радиус наблюдения 100 метров; увеличение в видимом свете: 33 раза; горизонтальный угол: 0–360°, вертикальный угол: -90–90°; обнаружение и отслеживание источников тепла; инфракрасный тепловизор с функцией стабилизации изображения; с функцией захвата изображения и передачи в реальном времени. с функцией визуализации источника возгорания

4.4 Параметры конфигурации терминала дистанционного управления
1. Габариты: 410*310*70 мм (без учета высоты качалки)
2. Общий вес: 6,5 кг
3. Дисплей: ЖК-экран высокой яркости диагональю не менее 10 дюймов, переключение 4-канального видеосигнала.
4. Платформа системы управления: операционная система Windows 7.
5. Время работы: 8 часов
6. Основные функции: Пульт дистанционного управления и монитор интегрированы и портативны, оснащены эргономичным ремешком; позволяют одновременно наблюдать и управлять устройством, обеспечивая стабильное отображение окружающей обстановки на пульте дистанционного управления, а также в режиме реального времени отображают состояние батареи и робота, угол наклона, азимут, информацию о концентрации токсичных и вредных газов и т.д., управляют движением робота вперед, назад и поворотами; позволяют управлять панорамированием/наклоном взрывозащищенного тепловизора для выполнения действий вверх, вниз, влево, вправо, увеличения и уменьшения масштаба (фокусировки) и других действий. Имеется функция стабилизации изображения; функция передачи изображений спереди, сзади и тепловизора в режиме реального времени, метод передачи данных – беспроводная передача с использованием зашифрованных сигналов. 7. ★Функция видеозаписи и воспроизведения: видео можно записывать в любое время, и записанное видео автоматически сохраняется. Видео можно воспроизводить непосредственно на пульте дистанционного управления или копировать на другие устройства.
8. ★Функция проекционного экрана: может подключаться к проекционному оборудованию, например, к проекторам, через интерфейс HDMI, что удобно для оперативных командиров при обсуждении и совместном принятии решений.
9. Функция управления движением: Да, один трехкоординатный промышленный джойстик, обеспечивающий гибкое управление движением робота вперед, назад, поворотом налево и поворотом направо.
10. Функция панорамирования/наклона взрывозащищенного тепловизора: Да, один трехкоординатный промышленный джойстик, с помощью которого можно управлять взрывозащищенным тепловизором, выполняя действия вверх, вниз, влево, вправо, а также увеличивать и уменьшать масштаб (фокусировку).
11. Переключатель системы управления и разведки: Да, переключатель с автоматическим сбросом.
12. Видеопереключатель: Да, самовосстанавливающийся переключатель прокрутки.
13. Функция управления освещением: Да, переключатель с автоматическим сбросом, главный компьютер выполняет автоматическую блокировку. 14. Вспомогательные инструменты: портативный пульт дистанционного управления, плечевой ремень, подвижный штатив.
4.5. Функция интернета:
1. Функция GPS: определение местоположения по GPS, возможность запроса трека.
2. ★ Возможность подключения к облачной платформе управления роботами (опционально): можно подключить имя робота, модель, производителя, местоположение GPS, уровень заряда батареи, видеоданные, температуру, влажность, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2. Данные по H2 передаются на облачную платформу управления через сеть 4G/5G, а состояние робота можно проверять в режиме реального времени через ПК/мобильный терминал. Это удобно для командиров при принятии решений и для менеджеров по оборудованию при управлении всем жизненным циклом роботов.
4.6 Прочее: ★План экстренной транспортировки (необязательно): специализированный транспортный прицеп для роботов или специализированное транспортное средство для роботов

Товарная накладная
Взрывозащищенный робот для пожарной разведки×1
Портативный терминал дистанционного управления × 1
Автомобильное зарядное устройство (54,6 В) × 1 комплект
Зарядное устройство с дистанционным управлением (19,6 В) × 1 комплект
Антенна (цифровая передача) × 2
Антенна (передача изображения) × 3
Платформа облачного управления роботами × 1 комплект (опционально)
Роботизированный транспортёр для оказания экстренной медицинской помощи × 1 (опционально)

Сертификат
1.★Полная сертификация робота по противопожарной защите:
Весь робот прошёл проверку Национального центра по контролю качества противопожарного оборудования, а оригинальные детали прилагаются для ознакомления.
2. Сертификация взрывозащиты всего оборудования: Exd[ib]IIBT4Gb, оригинал сертификата взрывозащиты предоставляется для дальнейшего использования.
3. Взрывозащищенный блок питания для пожарных роботов: Exd ⅡC T6 Gb, оригинальный сертификат взрывозащиты прилагается для справки.
4. Взрывозащищенный и искробезопасный блок управления для пожарных роботов: Exd[ib]IIBT4Gb, прилагается оригинальный сертификат взрывозащищенности для дальнейшего использования.
5. Взрывозащищенный двигатель основного привода для пожарного робота: ExdIIBT4GB, оригинальный сертификат взрывозащиты прилагается для справки.
6. ★Сертификация взрывозащиты модуля обнаружения газа и окружающей среды: ExdibIICT5GB, оригинал сертификата взрывозащиты прилагается для справки.
7.★Сертификация противопожарной защиты модуля обнаружения газа и окружающей среды: пройдена проверка Национального центра по надзору и инспекции качества противопожарного оборудования, оригинал предоставляется для ознакомления.
8. ★Сертификация взрывозащиты взрывозащищенной подъемной платформы: ExdIIBT5GB, оригинал сертификата взрывозащиты предоставляется для ознакомления.
9.★Отчет об инспекции гусеничного материала для пожарного робота: отчет об инспекции Национального центра надзора и контроля качества взрывозащищенной продукции угольных шахт.