Робот-пожарный RXR-M80D

ВВЕДЕНИЕ В ПРОДУКТ
Робот-пожарный RXR-M80D, представляющий собой особый тип робота, использует литиевую батарею в качестве источника питания и беспроводное дистанционное управление. Робот-пожарный может играть решающую роль в спасательных операциях, в основном заменяя пожарных на местах опасных пожаров или возгораний в условиях задымления.

Область применения
Крупные нефтехимические предприятия, спасательные операции при пожарах в туннелях и метро.
Спасательные работы на месте опасных химических пожаров или пожаров, сопровождающихся сильным задымлением.
Спасательные работы на месте происшествий, связанных с утечками нефти, газа, ядовитых газов и взрывами, обрушениями туннелей, метро и т.д.
3. Характеристики продукта
1. ★Высокая скорость движения
Достичь скорости 5,47 км/час.
2. ★Многофункциональное использование
Тушение пожаров, разведка
3. ★Различные типы обнаружения токсичных и вредных газов (опционально)
До 8 видов газов, 2 вида параметров окружающей среды
4. ★Доступ к облачной платформе для роботов, объединенных в сеть.
Информация о состоянии робота в режиме реального времени, такая как местоположение, питание, аудио-, видео- и газовая обстановка, может передаваться в облако через сеть 4G/5G и отображаться на ПК и мобильных устройствах.

Основной технический индекс
4.1 Вся машина:
1. Название: Робот-пожарный
2. Модель: RXR-M80D
3. Основные функции: тушение пожаров, экологическая разведка в зонах стихийных бедствий;
4. Внедрение отраслевых стандартов противопожарной защиты: «GA 892.1-2010 Пожарные роботы. Часть 1. Общие технические требования»
5. Источник питания: электрический, тройная литиевая батарея.
6. Габариты: длина ≤ 1528 мм * ширина 890 мм * высота 1146 мм
7. Диаметр токарной обработки: ≤1767 мм
8. ★Вес: ≤386 кг
9. Сила тяги: ≥2840 Н
10. Расстояние протягивания: ≥40 м (протягивание двух обогащенных шлангов DN80)
11. ★Максимальная линейная скорость: ≥1,52 м/с, дистанционно управляемая плавно регулируемая скорость.
12. ★Прямое отклонение: ≤1,74%
13. Тормозной путь: ≤0,11 м
14. ★Уровень скалолазания: ≥84,8% (или 40,3°)
15. Высота препятствия при пересечении: ≥305 мм,
16. Угол устойчивости к крену: ≥45 градусов
17.★Глубина брода: ≥400 мм
18. Время непрерывной ходьбы: 2 часа
19. Время надежной работы: по результатам 16 часов непрерывных испытаний на стабильность и надежность.
20. Дальность действия пульта дистанционного управления: 1100 м.
21. Дальность передачи видеосигнала: 1100 м.
22. ★Функция автоматического распылительного охлаждения: Имеет трехслойную конструкцию самораспыляющегося водяного охлаждения, которая распыляет и охлаждает корпус робота, образуя водяную завесу, покрывающую всего робота, обеспечивая нормальную работу батареи, двигателя, системы управления и ключевых компонентов робота в условиях высоких температур; пользователь может настроить температуру срабатывания сигнализации.
23. Функция автоматической генерации энергии и подавления отдачи: главный двигатель робота использует торможение с генерацией энергии, которое преобразует силу отдачи в электрическую энергию при тушении пожара с помощью спринклерной системы;
24.★Гусеничный робот: Гусеничный робот-пожарный должен быть изготовлен из огнестойкой, антистатической и термостойкой резины; внутри робота находится металлический каркас; он имеет конструкцию, предотвращающую сход с рельсов;
25. Функция предотвращения запутывания водонепроницаемого ремня (опционально): благодаря двойной универсальной конструкции ремень может вращаться на 360 градусов, предотвращая запутывание водонепроницаемого ремня.
26. Функция автоматического отключения шланга (опционально): дистанционное управление обеспечивает автоматическое отключение шланга, гарантируя, что робот сможет легко вернуться после завершения задачи.
27. Терминал управления: трехзащитный блок дистанционного управления с интегрированной системой передачи изображений и данных.
4.2 Роботизированная система пожаротушения:
1. Пожарный монитор: бытовой взрывозащищенный пожарный монитор
2. Тип огнетушащего вещества: вода или пена.
3. Материал: корпус пушки: нержавеющая сталь, головка пушки: алюминиевый сплав с твердым оксидированием.
4. Рабочее давление (МПа): 1,0 (МПа)
5. Способ распыления: постоянный ток и атомизация, плавно регулируемый.
6. ★Расход воды: 80,7 л/с.
7. Дальность действия (м): ≥84,6 м, вода
8.★Угол поворота: по горизонтали -90°～90°, по вертикали 28°～90°
9. Максимальный угол распыления: 120°
10. Камера слежения: Камера слежения, установленная на водяной пушке, разрешение 1080P, широкоугольный объектив 60°.
11. Функция отслеживания источников тепла в инфракрасном диапазоне (опционально): Благодаря функции отслеживания источников тепла в инфракрасном диапазоне, устройство может обнаруживать и отслеживать источники тепла с помощью инфракрасной тепловизионной съемки.
12. Трубка для пены: Трубку для пены можно заменить. Способ замены — быстросъемное соединение. Пожарный водомет может распылять воду, пену и смешанные жидкости, поэтому одного выстрела достаточно для нескольких целей, и можно переключаться между режимами постоянного тока и распыления.
4.3 Роботизированная разведывательная система:
Благодаря инфракрасной камере, установленной на фюзеляже, и инфракрасной камере поворотного механизма, самолет может проводить дистанционную разведку условий окружающей среды и видеосъемку места аварии, а также осуществлять анализ окружающей среды.
1. ★Конфигурация разведывательной системы: 2 взрывозащищенные инфракрасные камеры, установленные на транспортных средствах, 1 поворотная инфракрасная камера с функцией панорамирования/наклона.
2. ★Модуль обнаружения газов и параметров окружающей среды (опционально): оснащен беспроводной системой обнаружения для быстрого реагирования в чрезвычайных ситуациях и датчиком температуры и влажности, который может обнаруживать: температуру\влажность\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 Восприятие видео роботом:
1.★Количество и конфигурация камер: Видеосистема состоит из двух стационарных взрывозащищенных инфракрасных камер на борту и одной вращающейся инфракрасной камеры с функцией панорамирования/наклона. Она позволяет получать изображения, которые можно наблюдать до начала наблюдения, осуществлять слежение с помощью водяной пушки и регулировать обзор на 360 градусов;
2. Освещенность камеры: Камера на корпусе должна обеспечивать четкие изображения при низкой освещенности 0,001 люкс и иметь динамическую систему стабилизации; камера должна эффективно и четко снимать сцену при нулевой освещенности и отображать изображение на ЖК-экране операционного терминала.
3. Пиксели камеры: миллионы изображений высокой четкости, разрешение 1080P, широкоугольный объектив 60°.
4. ★ Уровень защиты камеры: IP68
5. Инфракрасный тепловизор (опционально): оснащен инфракрасным тепловизором для обнаружения и отслеживания источника тепла; инфракрасный тепловизор имеет функцию стабилизации изображения; имеет функцию получения изображения и передачи в реальном времени; имеет функцию визуального поиска источника возгорания. Испытательное оборудование должно быть взрывозащищенным, оригинал сертификата доступен для проверки.
4.5 Параметры конфигурации удаленного терминала:
1. Размеры: 406*330*174 мм
2. Вес всей машины: 8,5 кг
3. Дисплей: ЖК-экран высокой яркости диагональю не менее 10 дюймов, переключение 3 каналов видеосигнала.
4. Время работы: 8 часов
5. Основные функции: пульт дистанционного управления и монитор объединены в портативный корпус с эргономичным ремешком, что позволяет одновременно наблюдать за роботом и управлять им, а также стабильно отображать на пульте дистанционного управления информацию об окружающей обстановке в режиме реального времени, включая состояние батареи, угол наклона робота, азимутальный угол, информацию о концентрации токсичных и вредных газов и т.д.; управление движением робота вперед, назад и поворотами; управление водяной пушкой для выполнения действий вверх, вниз, влево, вправо, распыления, самопроизвольного вращения и других. Функция стабилизации изображения; функция захвата изображения спереди, сзади и слежения за водяной пушкой и передачи данных в режиме реального времени; режим передачи данных – беспроводная передача с использованием зашифрованных сигналов.
6. Функция управления движением: Да, один двухкоординатный промышленный джойстик, обеспечивающий гибкое управление движением робота вперед, назад, поворотом налево и поворотом направо.
7. Функция управления PTZ-камерой: Да, один двухкоординатный промышленный джойстик, с помощью которого можно управлять PTZ-камерой, выполняя движения вверх, вниз, влево и вправо.
8. Функция управления уровнем воды: Да, переключатель самосброса.
9. Видеопереключатель: Да, самовосстанавливающийся переключатель прокрутки.
10. Управление функцией автоматической буксировочной ленты: Да, переключатель с функцией самосброса.
11. Функция управления освещением: Да, самоблокирующийся выключатель.
12. Вспомогательные инструменты: пульт дистанционного управления, плечевой ремень, штатив.
4.6 Функциональность интернета:
1. Функция GPS (опционально): определение местоположения по GPS, возможность запроса трека.
2.★ Возможность подключения к облачной платформе управления роботами (опционально): можно подключить имя робота, модель, производителя, местоположение GPS, уровень заряда батареи, видео, температуру, влажность, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2. Данные по H2 передаются на облачную платформу управления через сеть 4G/5G, а состояние робота можно проверять в режиме реального времени через ПК/мобильный терминал. Это удобно для командиров при принятии решений и для менеджеров по оборудованию при управлении всем жизненным циклом роботов.
4.7 Другие:
★ Схема экстренной транспортировки (опционально): специальный прицеп для перевозки роботов или специальный транспортный автомобиль для перевозки роботов

ProductionConfiguration
1. Взрывозащищенный робот-разведчик для тушения пожаров ×1
2. Портативный терминал дистанционного управления × 1
3. Автомобильное зарядное устройство (54,6 В) × 1 комплект
4. Зарядное устройство с дистанционным управлением (24 В) × 1 комплект
5. Антенна (цифровая передача) × 2
6. Антенна (передача изображения) × 3
7. Платформа облачного управления роботами × 1 комплект (опционально)
8. Роботизированное транспортное средство для оказания экстренной медицинской помощи × 1 (опционально)

Сертификация продукции
1. ★Сертификация противопожарной защиты всего оборудования: все оборудование прошло проверку Национального центра по надзору и инспекции качества противопожарного оборудования, оригинал сертификата прилагается для ознакомления.
2. ★ Отчет о проверке гусеничного материала для пожарного робота: отчет о проверке Национального центра надзора и инспекции качества взрывозащищенной продукции угольных шахт.
3. ★Автоматическое устройство защиты от отключения подачи воды получило патент на изобретение от Государственного управления интеллектуальной собственности, оригинал которого представлен для ознакомления.
4. ★Предоставить программное обеспечение для системы пожаротушения в виде робота, свидетельство о регистрации авторских прав на это программное обеспечение, а также оригинал свидетельства для дальнейшего использования.
8. Сертификаты и отчеты