RXR-YC25000BD Взрывозащищенный робот для тушения пожаров, дымоудаления и разведки.

Обзор продукта
Взрывозащищенный робот-пожарный для обнаружения дыма RXR-YC25000BD, представляющий собой особый вид робота, использует литиевую батарею в качестве источника питания и состоит из корпуса робота, дымогенератора, инфракрасной камеры и ручного пульта дистанционного управления. Робот управляется дистанционно с помощью беспроводного пульта дистанционного управления. Он может выполнять функции обнаружения дыма и пыли, теплового излучения, промывки дымом и отработавшими газами при тушении пожаров и спасательных работах, что имеет большое значение для повышения безопасности спасательных операций. Благодаря внешней подаче воды под давлением, приводящей в движение двигатель с высокой скоростью вращения, вентиляторы рассеивают дым, помогая пожарным быстро проводить спасательные работы; распылительная форсунка вентилятора распыляет воду для дальнейшего распыления, а быстрое газообразование воды поглощает большое количество тепла, что позволяет эффективно контролировать и ослаблять последствия стихийного бедствия. Данный продукт обладает функциями дымоудаления, аудио- и видеоразведки, обнаружения токсичных и вредных газов, а также экологической разведки в зонах бедствия.

Область применения
Пожаробезопасность на крупных нефтехимических предприятиях
Туннели, метро и т.д. подвержены обрушениям и требуют доступа для спасательных работ и тушения пожаров.
В зоне проведения спасательной операции возможны утечки легковоспламеняющихся газов и жидкостей, а также взрыв.
Спасательная операция в условиях задымления, воздействия токсичных и вредных газов.
Необходимо тесное взаимодействие с пожарными и персонал, находящийся в непосредственной близости от мест, подверженных риску травм и требующих спасения.

Характеристики продукта
1.★ Курение
Его можно использовать для удаления дыма, подачи воздуха, распыления водяного тумана для тушения дыма, охлаждения, уменьшения пыли, циркуляции воды и экономии водных ресурсов.
2. Обнаружение ★ токсичных и вредных газов
8 газов и 2 параметра окружающей среды
3.★ сцепление: N 6500
4.★ Доступ к облачной платформе сети роботов
Информация о положении робота, его питании, аудио- и видеоданные, данные об обнаружении газовой среды и другая информация о состоянии в режиме реального времени могут передаваться через сеть G/5G4 в облако, откуда их можно просматривать на ПК и мобильных устройствах.

Ключевые технические индикаторы
4.1 Роботы:
1. Название: Робот для обнаружения дыма и пожара
2. Модель: RXR-YC25000BD
3. Основные функции: обнаружение дыма, аудио- и видеоразведка, разведка токсичных и вредных газов, экологическая разведка в зонах стихийных бедствий;
4. Соблюдение стандартов пожарной промышленности: Общие технические условия для роботов-пожарных GA 892.1-2010. Часть 1.
5. Соблюдение стандартов взрывобезопасности: GB3836.1 2010 «Взрывоопасная среда. Часть 1: Общие требования к оборудованию», соответствие GB3836.1-2010 «Взрывоопасная среда. Часть 2: Оборудование, защищенное взрывозащищенными корпусами», CB3836.4 2010 «Национальный стандарт для взрывоопасной среды. Часть 4: Основные средства защиты».
6.★ Взрывозащищенный тип: роботизированная машина Exd [ib]ⅡB T4Gb (данный параметр соответствует протоколу испытаний Национального центра контроля качества взрывозащищенной продукции для угольных шахт), устройство питания от литиевой батареи: Ex d IIC T6Gb (испытания проводились в ограниченном испытательном центре Научно-технического института угольной промышленности).
7. Источник питания: электрический, тройной литиевый аккумулятор.
8. Размеры: длина 1964 мм × ширина 1298 мм × высота 1543 мм (данные параметры соответствуют отчету о проверке Национального центра надзора и инспекции качества противопожарного оборудования).
9. Диаметр рулевого механизма: 2130 мм (Этот параметр соответствует отчету о проверке Национального центра по надзору и инспекции качества противопожарного оборудования (CNPC)).
10. Вес: ≤ кг 870
11.★ Тяговое усилие: 6500 Н (Этот параметр соответствует протоколу испытаний Национального центра контроля и инспекции качества противопожарного оборудования)
12.★ Расстояние буксировки: ≥100 м (буксировка двумя полными водонепроницаемыми ремнями DN80)
13. Скорость ходьбы: 0~1,36 м/с, бесступенчатая регулировка скорости с помощью пульта дистанционного управления.
14. 15. ★ Способность к подъему: 78,1% (38°) (этот параметр соответствует протоколу испытаний Национального центра надзора и инспекции качества противопожарного оборудования)
16. Высота потолка: ≥250 мм (Этот параметр соответствует протоколу проверки Национального центра надзора и инспекции качества противопожарного оборудования).
17.★ Зазор от земли: 194 мм (Этот параметр соответствует отчету о проверке Национального центра по надзору и инспекции качества противопожарного оборудования (NCQPC))
18. Угол боковой стабилизации: ≥45°
19. Продолжительность ходьбы: ≥ 2,5 ч.
20. Продолжительность жизни: ≥10 ч
21.★ Дальность дистанционного управления: 2500 м (Этот параметр соответствует отчету о проверке Национального центра надзора и инспекции качества противопожарного оборудования).
22. Расстояние передачи видеосигнала: 1500 м.
23. Функция автономного предотвращения столкновений: при обнаружении препятствий на расстоянии 2 метров от впереди идущих машин скорость снижается вдвое, а при обнаружении препятствий на расстоянии 1 метра происходит автоматическая остановка движения вперед.
24.★ Автоматическая генерация энергии, функция автоматического подавления отдачи: главный двигатель робота использует тормоз с генерацией энергии, и при возгорании в разбрызгивателе отдача преобразуется в электрическую энергию;
25.★ Путь для робота: в пути для пожарного робота следует использовать огнестойкую, антистатическую, термостойкую резину (этот параметр соответствует отчету о проверке качества взрывозащищенной продукции Национального центра контроля и инспекции угольных шахт); внутри пути находится металлический каркас; предусмотрена защита пути от схода с рельсов;
26. Функция предотвращения завязывания водонепроницаемого ремня (опционально): благодаря двойной универсальной конструкции, может вращаться на 360 градусов, предотвращая завязывание ремня водой.
27. Функция автоматического сброса водяного пояса (опционально): дистанционное управление обеспечивает автоматический сброс водяного пояса, чтобы робот мог легко вернуться после выполнения задачи.
28. Терминал управления: портативный цифровой интегрированный терминал дистанционного управления.
4.2 Роботизированная система дымоудаления:
1. Выхлопная система: Выхлопная система Redel
2.★ Объем воздуха: м³/ч 25 000
3.★ угол :-3~16°
4.★ Дымогенератор CITIC, высота над уровнем моря: 1210 мм
5. Рабочее давление: 1,0~1,2 МПа
6. Интерфейс подключения воды: японский быстроразъемный штекер DN80.
7.★ Режим движения: Водный привод
8.★ Максимальный расход воды: 620 литров/мин
4.3 Роботизированная система разведки:
Благодаря установке газомеров, модулей мониторинга окружающей среды, инфракрасных камер, устройств сбора данных и другого оборудования транспортного средства, на месте аварии можно дистанционно осуществлять видео- и аудиосъемку токсичных и вредных газов, отслеживать состояние окружающей среды в зоне бедствия; взрывозащищенная подъемная платформа, оснащенная датчиками и камерами для мониторинга окружающей среды, позволяет проводить аудио- и видеоанализ токсичных и легковоспламеняющихся газов на различной высоте;
1. Комплектация ★ разведывательной системы: 3 взрывозащищенные инфракрасные камеры для транспортных средств, 1 многопараметрический тестер, 1 датчик температуры и влажности.
2. Высота подъема взрывозащищенной подъемной платформы: начальная высота: 1326 мм, высота подъема: 2133 мм.
3.★ Модуль обнаружения газов и параметров окружающей среды: оснащен беспроводной системой обнаружения для быстрого развертывания в аварийно-спасательных операциях, а также датчиком температуры и влажности, способным обнаруживать: CO2: 0-5% об.
CH4: Объём 0-100 процентов
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Диапазон температур: от -25°C до 60°C
Диапазон влажности: от относительной влажности до 90 процентов, от относительной влажности до 0 процентов.
4. Функция инфракрасного измерения температуры: внутри и снаружи автомобиля установлены инфракрасные датчики температуры для контроля внутренней температуры кузова и температуры окружающей среды (-50-350°C).
4.4 Восприятие роботом видео и звука:
1.★ Количество и конфигурация камер: видеосистема состоит из 3 стационарных инфракрасных камер высокого разрешения, расположенных в фюзеляже, для обеспечения контроля расстояния до и после наблюдения.
2. Освещение камеры: встроенная камера обеспечивает четкое изображение при низкой освещенности 0,001 люкс, имеет динамическую систему стабилизации, а при нулевой освещенности камера может эффективно и четко снимать обстановку и отображать изображение на ЖК-экране операционного терминала.
3. Разрешение камеры: миллионы HD-изображений, разрешение 1080p, широкоугольный объектив 60°.
4.★ Уровень защиты камеры: IP68
5. Технические требования к звукозаписи: дистанционная запись полевых звуков, позволяющая легко понять ситуацию с людьми, оказавшимися в ловушке, дальность приема 5 метров, частотный диапазон 20 Гц~20 кГц, чувствительность ≥40 дБ.
4.5 Параметры конфигурации терминала дистанционного управления
1. Размеры: 410*310*70 мм (без учета высоты качающегося механизма)
2. Полный вес: 6,5 кг
3. Экран: ЖК-экран с высокой яркостью не менее 10 дюймов, переключение 3 каналов видеосигнала.
4. Платформа системы управления: операционная система Windows 7.
5. Рабочее время: 8 часов.
6. Основные функции: интегрированная портативная конструкция с дистанционным управлением и мониторингом, эргономичный ремешок; возможность одновременного просмотра и управления, стабильное отображение изображения окружающей среды на пульте дистанционного управления, отображение информации о заряде батареи, концентрации токсичных и вредных газов в режиме реального времени, управление движением робота вперед, назад, поворотами и другими движениями; функция защиты изображения от дрожания, беспроводной режим передачи данных с использованием зашифрованного сигнала.
7.★ Функция видеозаписи и воспроизведения: возможность записи видео в любое время, автоматическое сохранение записанного видеоконтента, возможность прямого запуска воспроизведения видео на пульте дистанционного управления, а также копирование видео на другие устройства.
8. Устройство ★ обладает функцией трансляции экрана: оно может подключать проектор и другое оборудование через интерфейс HDMI, что позволяет оперативному персоналу совместно принимать решения.
9. Функция управления движением: имеется трехкоординатный промышленный коромысло, позволяющее роботу двигаться вперед, назад, поворачивать налево и направо.
10. Переключатель системы управления разведкой: Да, переключатель точки самовосстановления.
11. Видеопереключатель: Да, переключатель точки самосброса.
12. Функция автоматического управления буксировкой: Да, переключатель точки сброса.
13. Функция управления освещением: да, точечный выключатель с функцией автоматической блокировки, функция самоблокировки ПК.
14. Вспомогательные инструменты: портативный пульт дистанционного управления, плечевой ремень, мобильный штатив.
4.6 Функциональность интернета:
1. Функция GPS: определение местоположения по GPS, запрос трека.
2.★ Возможность доступа к облачной платформе управления роботами (опционально): имя робота, модель, производитель, местоположение GPS, уровень заряда батареи, видео, температура, влажность, данные о CO2, CO₂, H₂S, CH₄, CL₂, NH₃, O₂, H₂ могут передаваться на облачную платформу управления через сеть 4G/5G, и состояние робота можно отслеживать в режиме реального времени на ПК/мобильном телефоне. Это удобно для персонала управления при принятии решений и для менеджеров оборудования при управлении всем жизненным циклом роботов.
4.7 Другое:
★ Схема экстренной транспортировки (опционально): специальный прицеп для перевозки роботов или специальный транспортный автомобиль для перевозки роботов

Конфигурация продукта
1. Робот для обнаружения дыма и пожара ×1
2. Портативный терминал дистанционного управления ×1
3. Автомобильное зарядное устройство (54,6 В) × 1 комплект
4. Зарядное устройство с дистанционным управлением (19,6 В) × 1 комплект
5. Антенна (цифровая передача) ×2
6. Антенна (передача) ×3
7. Платформа облачного управления роботами ×1 комплект (опционально)
8. Робот-транспортное средство для оказания экстренной помощи ×1 (опционально)

Сертификация продукции
1.★ Сертификация противопожарной защиты всего оборудования: все оборудование прошло проверку в национальном центре контроля качества противопожарного оборудования, оригинал сертификата предоставляется для ознакомления.
2.★ Сертификация взрывозащиты всего оборудования: Exd[ib]IIBT4Gb, оригинал сертификата взрывозащиты предоставляется для ознакомления.
3. ★ Взрывозащищенный блок питания для пожарного робота: Exd ⅡC T6Gb, прилагается оригинальный сертификат взрывозащиты для справки.
4. Огнестойкий и искробезопасный блок управления пожарного робота: Exd[ib]IIBT4Gb, прилагается оригинальный сертификат взрывозащиты для справки.
5. Взрывозащищенный двигатель главного привода пожарного робота: ExdIIBT4GB, оригинальный сертификат взрывозащиты прилагается для справки.
6.★ Модуль обнаружения газа и окружающей среды. Сертификат взрывозащиты: ExdibIICT5GB, оригинал сертификата взрывозащиты прилагается для справки.
7.★ Сертификация модуля обнаружения газа и окружающей среды на пожаробезопасность: оригинал предоставляется для ознакомления после проверки Национальным центром контроля и инспекции качества противопожарного оборудования.
8.★ Взрывозащищенная платформа. Сертификация взрывозащиты: ExdIIBT5GB, оригинал сертификата взрывозащиты прилагается для справки.
9. Отчет об инспекции гусеничного материала для ★ робота-пожарного: отчет об инспекции Национального центра контроля качества и инспекции взрывозащищенной продукции угольной шахты.
10.★ Автоматическое устройство защиты от разрыва поршня получило патент на изобретение от Государственного управления интеллектуальной собственности и предоставляет оригинал для ознакомления.

Сертификаты и отчеты