Небольшое шасси гусеничного робота
Обзор:
Основные функции: Шасси небольшого гусеничного робота использует литиевые батареи в качестве источника питания и управляется дистанционно с помощью беспроводного пульта дистанционного управления. Он может перемещаться в различных конфигурациях, а конструкция с возможностью вращения на месте делает его более гибким в эксплуатации. Подходит для инспекционных и противопожарных работ, вся машина оснащена стандартными взрывозащищенными разъемами; возможность комплектации различными способами позволяет быстро создать идеальный продукт.
Функции:
Он может автоматически следовать за транспортным средством или идущим человеком, максимальная скорость движения может достигать ≥13,8 км/ч, автоматически следовать за целью и имеет функцию активного предотвращения столкновений с препятствиями.
2) Высокая мобильность
Автомобиль оснащен шестиколесной независимой подвеской, что позволяет ему адаптироваться к различным сложным дорожным условиям, таким как леса и горы, а также к особым условиям, например, крутым склонам и траншеям.
3) Транспортировка и разведка спасательного оборудования.
Он способен перевозить спасательное оборудование и материалы, преодолевая «последний километр» на большинстве дорог Китая.
Его можно расширить за счет использования других датчиков (таких как аудиодатчики, датчики газа, визуальные датчики с подвесом и т. д.) для обнаружения и определения целевой области.
4) Спасение и эвакуация пострадавших
Его можно использовать в качестве спасательных носилок для транспортировки пострадавших и эвакуации из опасной зоны.
5) Сверхдлительное время автономной работы
Для увеличения времени автономной работы его можно оснастить генератором-удлинителем.
6) Сетевое взаимодействие
Передача параметров информации о роботе по сети, управление фоновой передачей, двухрежимное позиционирование GPS/Beidou.
Технические характеристики:
Общие параметры производительности
1. Внедрить отраслевой стандарт пожарной безопасности: «GA 892.1-2010 Пожарные роботы. Часть 1. Общие технические условия».
2. Уровень защиты: Степень защиты корпуса робота IP65
3. Режим привода: питание от литий-ионной батареи, емкость литий-ионной батареи ≥ 360 Вт·ч.
4. Габаритные размеры: длина ≤ 650 мм, ширина 500 мм и высота 118 мм (без учета карданных шарниров и возможности самоотсоединения).
5. Выбор двигателя: Высокоточный серводвигатель постоянного тока с суммарной мощностью ≥ 1,6 кВт.
6. Метод рулевого управления: рулевое управление с дифференциалом на месте.
7. Вес: ≤ 25 кг
8. Нагрузка: ≥ 50 кг (ровное дорожное покрытие)
9. Максимальная скорость: ≥ 1,0 м/с, бесступенчатая трансмиссия с дистанционным управлением.
10. Максимальная альпинистская способность: ≥ 70 % (или 35 °)
11. Максимальная высота преодоления препятствий: 50 мм.
12. Ширина колеи: ≥ 80 мм
13. Обработка поверхности: покраска всей машины методом запекания.
14. Основной материал: легированная сталь/углеродистая сталь, квадратная труба/алюминиевый сплав
15. Огнестойкие гусеницы для роботов (опционально): Гусеницы, используемые для пожарных роботов, должны быть изготовлены из огнестойкой, антистатической и термостойкой резины; внутренняя часть гусеницы имеет металлический каркас; оснащена защитой от схода с рельсов;
16. Режим управления: беспроводной пульт дистанционного управления








