Шагающий робот для сноса зданий (шагающий экскаватор)

Шагающий робот-разрушитель (шагающий экскаватор)

I. Обзор продукта

Шагающий робот-разрушитель (шагающий экскаваторЭто многофункциональный экскаватор и многоцелевой инструмент с многофункциональной платформой. Он состоит из рабочего устройства, кабины, шасси, поворотного механизма и гидравлической системы. Он опирается на четыре опоры (которые также могут быть оснащены ходовыми колесами), и четыре гидравлических цилиндра работают независимо. Длина и положение опор четырех опор могут регулироваться в продольном, поперечном и вертикальном направлениях, что значительно повышает применимость и устойчивость экскаватора. Он идеально подходит для земляных работ на неровных и узких участках.

II. Область применения

Шагающий робот-сапер (шагающий экскаватор) широко применяется на военных объектах, автомагистралях, при дноуглубительных работах на городских реках, рытье траншей для коммуникационных кабелей в дикой местности, взрывных работах и ​​бурении на сложном рельефе, дроблении горных пород, транспортировке тяжелых предметов и подъеме грузов.

III. Характеристики продукта

I. Способность передвигаться по сложной местности
Для сложных условий местности, таких как горы и плато, разработано высокомобильное шасси на колесах с опорами и клешнями, которое позволяет управлять машиной как человеком, так и без него в опасных условиях сложного рельефа, обеспечивая высокую мобильность, преодоление препятствий на большой высоте, подъем по крутым склонам и работу на склонах.
II. Многофункциональные гидравлические насадки для запястья и передней части тела.
В ответ на проблему, заключающуюся в том, что использование только одной функции навесного оборудования ограничивает спектр выполняемых работ и снижает эффективность в реальных инженерных операциях, таких как земляные работы, снос и спасательные работы, были разработаны многофункциональные гидравлические захваты и навесное оборудование. Благодаря многофункциональным гидравлическим захватам можно быстро переключаться между различными видами навесного оборудования, что позволяет непрерывно выполнять многозадачные операции, такие как земляные работы, зажим и захват, бурение скважин и извлечение керна, а также дробление.
III. Беспроводная связь и функция дистанционного управления
Робот для аварийно-спасательных работ на сложном рельефе местности обладает возможностями микроволновой связи. Дальность связи в условиях отсутствия визуальной видимости составляет не менее 1 км, и он имеет два режима работы: управление с помощью оператора и дистанционное управление.
IV. Функция обнаружения токсичных газов
Этот робот для аварийно-спасательных работ на сложном рельефе обладает возможностями обнаружения более чем 6 типов токсичных и вредных газов.

IV. Основные технические характеристики

4.1 Общие технические характеристики
1. Режим передвижения: Пошаговая конструкция для бездорожья. Каждая гидравлическая опора может свободно выдвигаться или убираться для регулировки длины. Предусмотрено как минимум 3 направления регулировки: вперед-назад, влево-вправо и вверх-вниз. Это позволяет выполнять экстремальные операции, такие как преодоление и подъем по сложной местности.
2. Вес: ≤ 5,5 тонн
3. Мощность двигателя: ≥ 55,4 кВт
4. Габариты: ≤ Длина 4500 мм × Ширина 2000 мм × Высота 2200 мм
5. Максимальный угол наклона склона: ≥ 45°, может работать на склонах с углом наклона ≤ 30°.
6. Максимальный зазор между препятствием и поверхностью: ≥ 2 м
7. Максимальная ширина: ≥ 3 м.
8. Размеры рабочей зоны: Максимальная рабочая высота: ≥ 4500 мм, Максимальная рабочая длина: ≥ 4000 мм, Максимальная рабочая глубина: ≥ 1000 мм
9. Оснащен телескопической механической стрелой с гидравлическим ковшом, способной выкапывать землю, песок и гравий, с объемом ковша ≥ 100 л.
10. Оснащен телескопической механической стрелой с гидравлическим захватом, способной захватывать и выкапывать землю, песок и гравий, с объемом ковша ≥ 100 л.
11. Оснащен телескопической механической стрелой с гидравлическими ножницами, способной разрезать такие препятствия, как стальные прутки и бетон, с раскрытием ≥ 200 мм и диаметром резки стальных прутков ≥ 40 мм.
12. Оснащен телескопическим механическим рычагом с циркулярной пилой, способным распиливать такие препятствия, как стальные прутки и бетон, с диаметром пильного полотна ≥ 400 мм и глубиной реза ≥ 200 мм.
13. Оснащен телескопической механической стрелой с дробильным молотком, способной быстро дробить арматурные стержни и бетон, с частотой ударов ≥ 1000 раз в минуту и ​​ударной мощностью ≥ 10 Дж.
14. Механическое транспортное средство может вращаться на 360° по горизонтали со скоростью вращения ≥ 10 об/мин.
15. Дальность обнаружения дистанционного управления: ≥ 1 км
16. Допустимая рабочая температура окружающей среды: от -40 до 50 °C
17. Максимально допустимая высота: ≥ 2500 м
18. Оснащен электрической тяговой системой: Тяговое усилие: ≥ 5 т, Длина тяги: ≥ 15 м
19. Обладает функциями самодиагностики неисправностей, предупреждения о необходимости технического обслуживания и руководства по эксплуатации.