Пожарная машина с дистанционным управлением на расстоянии 1100 м, пожарный робот для тушения пожаров.

1. Обзор

Данный продукт оснащен пультом дистанционного управления, панорамным дисплеем и другими функциями, а также обладает хорошими внедорожными характеристиками; встроенное гидравлическое тормозное устройство эффективно останавливает автомобиль и предотвращает занос всей машины.

2. Применение

Пожар в автомобильном (железнодорожном) тоннеле

Пожар в метро, ​​на станции

Портовый огонь

Подземные сооружения и пожары на грузовых площадках

Торговый центр, больница, пожар в здании

Пожар на заводе и в гражданском здании

Масштабная авария с выбросом газа и дыма.

Крупногабаритные пожарные машины затрудняют доступ персонала к месту тушения пожара.

3. Функция

Расход воды из пожарной пушки может достигать 120 л/с, дальность действия водяного струй превышает 96 м, а дальность действия пенного струй — 92 м.

2. Высокое сцепление

Гидравлический двигатель приводит в движение рельсы, мощность дизельного двигателя составляет около 30 кВт, а горизонтальное тяговое усилие может достигать 8 кН.

3. Высокоинтегрированное обнаружение

Может измерять 14 видов газов, температуру, влажность, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (пропан), C2H4O (ацетальдегид), C2H2 (ацетилен), ЛОС (опционально).

4. Высокая скорость

Линейная скорость перемещения превышает 3,6 м/с, бесступенчатая регулировка скорости с помощью дистанционного управления.

5. Высокая мобильность

Подходит для различных дорожных условий, высота преодоления препятствий до 300 мм; угол подъема до 25° (46,6%).

6. Интеллектуальные функции (4 функции)

С голосовым управлением; Двусторонняя голосовая связь; Резервная связь; Доступ к различным облачным платформам для интеллектуальных робототехнических сетей.

7. Облачная платформа

Подключенная к облачной платформе роботизированной сети, она может удаленно отслеживать информацию об оборудовании, газовые и видеоданные, проводить статистический анализ, автоматически проверять работоспособность оборудования, автоматически напоминать о статистике устаревшей информации об оборудовании, а также осуществлять комплексное управление и применение для обеспечения своевременного обслуживания оборудования.

8. Многогидравлический интерфейс выходной мощности

Зарезервированный гидравлический выходной интерфейс, давление 16 МПа, расход до 25 л/мин, соответствует требованиям к гидравлическим инструментам и оборудованию, таким как гидравлические тормозные инструменты, гидравлические генераторы, гидравлические водяные насосы высокого давления, гидравлические сварочные аппараты.

4. Основные технические характеристики

1. Название: Робот-пожаротушитель

2. Модель: RXR-M120D

3. Основные функции: тушение пожаров, разведка токсичных и вредных газов и другие функции;

4. Внедрение стандартов пожарной отрасли: «GA 892.1-2010 Пожарный робот. Часть 1. Общие технические условия»

5. Мощность: топливо, дизельный двигатель

6. Размеры: ≤ Длина 2090 мм × ширина 1550 мм × высота 1530 мм

7. Диаметр рулевого колеса: левое ≤2900 мм; правое ≤2900 мм

8. Вес: ≥1350 кг

9. Тяговое усилие: ≥8,07 кН

10. Расход воды: 121,7 л/с

11. Расход пены: 120,6 л/с

12. Диапазон глубины воды/пены: ≥96,5 м воды, ≥92,3 м пены.

13. Грузоподъемность: может перемещать груз массой ≥400 кг, может перемещать шланг для поворота.

14. Дорожный просвет: ≥270 мм

15. Максимальная линейная скорость: ≥3,61 м/с, бесступенчатая регулировка скорости с помощью дистанционного управления.

16. Отклонение от прямолинейного хода (%): ≤0,4

17. Тормозной путь: ≤0,3 м

18. Способность к скалолазанию: ≥25°

19. Высота препятствия: ≥300 мм

20. Угол устойчивости к крену: ≥25°

21. Глубина перехода вброд: ≥300 мм

22. Емкость топливного бака 50 л, время непрерывной работы при полном заполнении маслом 6,5 ч.

23. Время надежной работы: по результатам 16 часов непрерывных испытаний на стабильность и надежность.

24. Дальность дистанционного управления: ≥1000 м

25. Вспомогательное устройство: с помощью держателя для шлангов пожарный рукав DN80 может быть собран длиной 120 метров.

26. Функция автономного лазерного обнаружения препятствий: дальность обнаружения составляет 50 метров, при обнаружении препятствия в пределах 5 метров скорость снижается вдвое, при обнаружении препятствия в пределах 2 метров происходит автоматическая остановка.

27. Функция автоматического охлаждения распылением: Робот оснащен функцией защиты от распыления воды, которая активируется во время тушения пожара.

28. Огнестойкие гусеницы для роботов (опционально): в гусеницах для пожарных роботов используется огнестойкая, антистатическая, высокотемпературная резина; внутри гусеницы металлический каркас; конструкция, предотвращающая сход с рельсов;

29. Функция автоматического сброса шланга (опционально): дистанционное управление для автоматического сброса шланга, позволяющее роботу легко вернуться после завершения задачи;

30. Терминал управления: портативный цифровой интегрированный беспроводной пульт дистанционного управления и проводной пульт дистанционного управления.

4.2 Система электропитания робота:

1. Двигатель: четырехтактный рядный четырехцилиндровый дизельный двигатель с водяным охлаждением, производства известной отечественной марки;

2. Номинальная мощность двигателя (кВт/об/мин): ≥30,1/2400;

3. Стандарт выбросов: GB 20891-2014 Stage IV (для неавтомобильных стран IV).

4. Гидравлический интерфейс робота может быть подключен к гидравлическим тормозным инструментам, гидравлическим генераторам, гидравлическим насосам высокого давления, гидравлическим сварочным аппаратам и другому специальному гидравлическому оборудованию.

5. Закрытый двухпоршневой насос: вместимость 17,1 мл + 17,1 мл; номинальное давление 25 МПа + 25 МПа; максимальная скорость 3600 об/мин;

6. Шестеренчатый насос: рабочий объём 14 мл; номинальное давление 16 МПа; номинальная скорость вращения 3600 об/мин;

7. Давление в системе: давление при ходьбе 25 МПа;

8. Система и режим управления: основная система – замкнутая система управления электрическим пропорциональным насосом; вспомогательная система – система открытого типа с количественным насосом и электронным управляющим переключающим клапаном;

9. Привод с ручным управлением: количество приводных двигателей — 2; максимальный непрерывный крутящий момент — 1620 Нм, номинальное рабочее давление — 31,5 МПа; максимальный входной расход — 198,9 л/мин.

4.3 Роботизированная система пожаротушения:

1. Огневая пушка: автоматическая огневая пушка с регулировкой давления.

2. Тип огнетушащего вещества: вода или пена.

3. Материал корпуса пистолета: алюминиевый сплав

4. Рабочее давление (МПа): 1,0 (МПа)

5. Режимы впрыска: постоянный ток, распыление и самомаятниковый.

6. Расход воды: 121,7 л/с

7. Расход пены: 120,6 л/с

8. Диапазон глубины воды/пены (м): ≥96,5 м воды, ≥92,3 м пены

9. Угол поворота: по горизонтали -90° ~ 90°, по вертикали -10° ~ 90°

10. Максимальный угол распыления: 120°

11. Метод связи: шина CAN.

12. Камера с PT-насадкой: разрешение камеры 1080P, 2 миллиона пикселей, 25-кратное оптическое усиление, минимальная освещенность: цветная: 0,05 мкс при (F1.6, AGC ON); черно-белая: 0,01 мкс при (F1.6, AGC ON), широкий динамический диапазон 120 дБ, поддержка автоматического переключения инфракрасного фильтра ICR, широкий угол обзора 60°.

13. Функция инфракрасного отслеживания источника тепла (опционально): Благодаря функции инфракрасного отслеживания источника тепла, обнаружение и отслеживание источника тепла осуществляется с помощью инфракрасной тепловизионной съемки.

14. Трубка для пеногенератора: сменная трубка для пены, способ замены – быстросъемная, водяная пушка может распылять воду, пену и смешанные жидкости, что делает ее многоцелевым устройством.

4.4 Роботизированная система разведки:

Благодаря конфигурации, включающей газовые приборы, модуль мониторинга окружающей среды, инфракрасную камеру, инфракрасную тепловизионную камеру, пикап и другое транспортное оборудование, можно осуществлять дистанционную разведку мест происшествий с токсичными и вредными газами, отслеживать состояние окружающей среды в зонах бедствия, а также проводить видео- и аудиосъемку; оснащение взрывозащищенной подъемной платформой с датчиками и камерами для обнаружения окружающей среды позволяет проводить аудио- и видеосъемку мест происшествий с токсичными и горючими газами на различной высоте, а также осуществлять измерение и анализ состояния окружающей среды.

1. Конфигурация разведывательной системы (опционально): 6 взрывозащищенных инфракрасных камер, 1 многопараметрический детектор, 1 детектор температуры и влажности.

2. Модуль обнаружения газов и параметров окружающей среды (опционально): оснащен беспроводной системой обнаружения для быстрого реагирования в чрезвычайных ситуациях и датчиком температуры и влажности, может обнаруживать: CO2: 0-5% об.

CH4: 0-100% об.

CO: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2: 0-1000 ppm

NH3: 0-100 ppm

O2: 0-30% O2

H2: 0-1000 ppm

Диапазон температур: от -25°C до 60°C

Диапазон влажности: от 0% до 90% относительной влажности.

3. Функция инфракрасного измерения температуры: автомобиль оснащен инфракрасными датчиками температуры внутри и снаружи, которые используются для контроля внутренней температуры кузова автомобиля и температуры окружающей среды (-50-350°C).

4.5 Восприятие роботами видео и звука:

1. Количество и конфигурация камер: Видеосистема состоит из 7 стационарных инфракрасных камер высокого разрешения, установленных на фюзеляже, для получения панорамных изображений на 360 градусов спереди и сзади, а также корпуса робота;

2. Освещенность камеры: нательная камера должна обеспечивать четкие изображения при низкой освещенности 0,001 люкс, иметь динамическую систему стабилизации; камера должна эффективно и четко снимать обстановку при нулевой освещенности и отображать ее на ЖК-экране операционного терминала.

3. Функция панорамного мониторинга: 360-градусное изображение корпуса робота может отображаться удаленно.

4. Основные параметры камеры:

1) Разрешение камеры 1080P, 2 миллиона пикселей, 25-кратное оптическое увеличение.

2) Минимальная освещенность: Цветное изображение: 0,05 люкс при (F1.6, AGC включен); Черно-белое изображение: 0,01 люкс при (F1.6, AGC включен)

3) Широкоугольный объектив 60°, широкий динамический диапазон 120 дБ

4) Поддержка автоматического переключения инфракрасного фильтра типа ICR, 3D-цифровое шумоподавление, мощное подавление света, компенсация подсветки, фокусировка по области, сверхширокоугольный динамический диапазон 120 дБ, электронная антивибрационная защита.

5) Разрешение и частота кадров: основной поток 50 Гц: 25 кадров в секунду (1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60 Гц: 30 кадров в секунду (1920×1080, 1280×960, 1280×720)

Дополнительный поток 50 Гц: 25 кадров в секунду (704×576, 640×480, 352×288); 60 Гц: 30 кадров в секунду (704 * 480640 * 480352 * 240)

Трехпотоковая обработка 50 Гц: 25 кадров в секунду (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60 Гц: 30 кадров в секунду (1920 * 1080 * 128 * 960 * 128 * 720 * 704 * 480 * 640 * 480 * 352 * 240)

5. Уровень защиты камеры: IP66

6. Технические требования к звукозаписи: дистанционный сбор звука может использоваться для понимания ситуации с заблокированным персоналом. Расстояние захвата звука составляет 5 метров, диапазон частот — 20 Гц ~ 20 кГц, а чувствительность — ≥40 дБ.

7. Инфракрасный тепловизор (опционально):

1) Оснащен инфракрасным тепловизором, тип датчика: неохлаждаемый детектор на основе оксида ванадия.

2) Разрешение 384 × 288, частота кадров 50 Гц: 50 кадров в секунду, размер пикселя 17 мкм, диапазон отклика 8-14 мкм, фокусное расстояние тепловизионного объектива 9,7 мм, максимальное значение диафрагмы 1,0, расстояние съемки с близкого расстояния 1,5 м, расстояние измерения температуры 9 м, угол обзора 37,5° × 28,5°

3) Диапазон измерения температуры: -20 ℃-150 ℃ или 0 ℃-550 ℃, точность ±2 ℃, поддержка различных функций измерения температуры: точечное, линейное и рамочное измерение температуры, выделение самой высокой температуры с помощью крестика, обнаружение и отслеживание источника тепла;

4) Инфракрасный тепловизор имеет функцию подавления дрожания изображения, поддерживает различные псевдоцветные режимы, трехмерное шумоподавление, ручное улучшение детализации изображения с помощью АРУ, коррекцию затвора, коррекцию оптического пропускания и другие функции.

5) Имеет функцию получения изображений и передачи в реальном времени; с функцией визуального поиска источника возгорания. Испытательное оборудование должно быть взрывозащищенным, оригинал сертификата прилагается.

4.6 Параметры настройки беспроводного пульта дистанционного управления

1. Габариты: 410*310*70 мм (без учета высоты качалки)

2. Вес: 6,5 кг

3. Дисплей: высокояркий OLED-ЖК-экран диагональю не менее 10 дюймов, сенсорный, графический, цифровой, высокоинтегрированный экран, удобный для переноски, собственная разработанная операционная система для пожарного робота.

4. Платформа системы управления: Операционная система Windows / Операционная система Android

5. Рабочее время: 8 часов.

6. Основные функции: интегрированная портативная конструкция с дистанционным управлением и мониторингом, эргономичный ремешок; позволяет одновременно наблюдать и управлять, стабильно отображая изображение окружающей обстановки для оператора, а также в режиме реального времени отображать информацию о заряде батареи, угле наклона робота, концентрации токсичных и вредных газов, а также управлять движением робота вперед, назад, поворотами и другими действиями; управление водяной пушкой для выполнения действий вверх, вниз, влево, вправо, распыления, автоколебаний и других. Функция защиты изображения от дрожания; функция сбора и передачи панорамных изображений на 360 градусов перед, позади и вокруг робота в режиме реального времени. Метод передачи данных — беспроводная передача с использованием зашифрованных сигналов.

7. Функция панорамного мониторинга: 360-градусное изображение корпуса робота может отображаться удаленно.

8. Функция видеозаписи и воспроизведения: вы можете записывать видео в любое время, запись автоматически сохраняется, вы можете напрямую открыть воспроизведение видео на пульте дистанционного управления, а также скопировать видео на другие устройства.

9. Функция проекции на экран: через интерфейс HDMI можно подключать проекторы и другое оборудование для проекции на экран, робот в режиме реального времени отображает на проекционном оборудовании изображения и данные, полученные с места происшествия, что облегчает работу командного состава и принятие решений.

10. Функция управления ходьбой: с помощью трехкоординатного промышленного качающегося механизма обеспечивается гибкое управление роботом вперед, назад, влево и вправо.

11. Функция управления водяной пушкой: с помощью трехкоординатного промышленного рычага осуществляется управление водяной пушкой для выполнения действий вверх, вниз, влево, вправо, в режиме постоянного тока и распыления.

12. Управление подъемным переключателем разведывательной системы: через переключатель точки самовосстановления.

13. Видеопереключатель: осуществляется с помощью переключателя точки самосброса.

14. Управление функцией автоматического протягивания шланга: с помощью переключателя точки самосброса.

15. Функция управления освещением: посредством переключателя точки самосброса верхний компьютер выполняет функцию самоблокировки.

16. Вспомогательные инструменты: ручной пульт дистанционного управления, плечевой ремень, передвижной штатив.

17. Портативный пульт дистанционного управления (опционально): оснащен портативной ручкой пульта дистанционного управления, имеет компактные размеры, удобен в использовании, обеспечивает более удобное и быстрое подключение в процессе перемещения кузова автомобиля, повышает эффективность работы операторов и снижает их нагрузку.

4.7 Проводной пульт дистанционного управления

.

1. Габаритные размеры: 189×172×80 мм (без учета высоты качалки)

2. Вес: 6,5 кг

3. Расстояние управления проводом (длина кабеля): 10 м.

4. Диапазон управления: аварийная остановка, ходьба, стрельба из огнестрельного оружия, вращение, постоянный ток, распыление.