Взрывозащищенный разведывательный робот для тушения пожаров RXR-MC200BD

Описание продукта
Взрывозащищенный робот-разведчик для тушения пожаров RXR-MC200BD — это особый вид робота. Он использует литиевые батареи в качестве источника питания и беспроводное дистанционное управление. Робот состоит в основном из корпуса, мощной водяной пушки, взрывозащищенного инфракрасного двухкамерного поворотного устройства, системы аудио- и видеоразведки, системы обнаружения токсичных и опасных газов, а также ручного терминала дистанционного управления. Он применяется для тушения пожаров в автомобильных (железнодорожных) тоннелях; пожаров на станциях метро и в тоннелях; пожаров в подземных сооружениях и грузовых терминалах; пожаров в местах с большими пролетами и большими пространствами. Он особенно подходит для тушения пожаров на нефтехимических складах и нефтеперерабатывающих заводах; атаки и прикрытия опасных пожарных целей; тушения пожаров и спасения людей в труднодоступных местах. Этот продукт обладает функциями тушения пожаров, аудио- и видеоразведки, обнаружения токсичных и опасных газов, а также экологической разведки в зонах бедствий.

Область применения
● Крупные нефтехимические предприятия, пожаробезопасность в туннелях и метро
● Спасательные работы на месте происшествия при возгорании опасных химических веществ или сильно задымленных очагов.
● Спасательные работы на месте происшествий, связанных с утечками нефти, газа, ядовитых газов и взрывами, обрушениями туннелей, метро и т.д.

Функции
1. ★Высокая огнеупорная способность
Конструкция водомета с большим расходом воды позволяет изменять форму струи, регулировать расход воды и обеспечивает большую дальность действия, что позволяет выполнять противопожарные работы на больших площадях.
2. ★Высокий уровень защиты
Общий уровень защиты — IP67.
Степень защиты корпуса — IP68.
3. ★Различные виды обнаружения токсичных и вредных газов
До 8 видов газов, 2 вида параметров окружающей среды
4. ★Мощная сила
Обладает высокой способностью буксировать шланги, может одновременно перемещать 6 шлангов диаметром 80 мм.
5. ★Многофункциональное использование
Он выполняет функции пожаротушения, разведки, транспортировки, особенно транспортировки спасательного оборудования и материалов, таких как пожарные рукава (например: рукава, противогазы, дыхательные аппараты с избыточным давлением воздуха, противопожарная одежда, спасательные инструменты и другое оборудование).
6. ★Доступ к облачной платформе для роботов, объединенных в сеть.
Информация о состоянии робота в режиме реального времени, включая местоположение, питание, аудио- и видеоданные, данные об обнаружении газовой среды и т.д., может передаваться в облако через сеть 4G/5G и просматриваться на ПК и мобильных устройствах.

Основные характеристики
4.1 Весь робот:
1. Название: Взрывозащищенный разведывательный робот для тушения пожаров
2. Модель: RXR-MC200BD
3. Основные функции: тушение пожаров, аудио- и видеоразведка, разведка токсичных и опасных газов, экологическая разведка в зонах стихийных бедствий;
4. Внедрение отраслевых стандартов противопожарной защиты: «GA 892.1-2010 Пожарные роботы. Часть 1. Общие технические требования»
5. Внедрение стандартов взрывозащиты: GB3836.1 2010 «Взрывоопасная среда. Часть 1: Общие требования к оборудованию», в соответствии с GB3836.1-2010 «Взрывоопасная среда. Часть 2: Оборудование, защищенное взрывозащищенными корпусами», CB3836.4 2010 «Взрывоопасная среда. Часть 4: Искробезопасное защитное оборудование. Национальный стандарт».
6. ★Взрывозащищенный тип: Exd [ib] II B T4 Gb всего робота (этот параметр соответствует отчету о проверке Национального центра контроля качества взрывозащищенной продукции угольных шахт).
7. ★Уровень защиты: уровень защиты корпуса робота составляет IP68, а уровень защиты верхней части робота — IP67 (этот параметр соответствует протоколу испытаний Центра испытаний Китайского научно-исследовательского института угля).
8. Источник питания: электрический, литиевая батарея
9.★Размеры: длина 2800 мм × ширина 1730 мм × высота 1470 мм
10. ★Диаметр рулевого управления: поворот на месте
11.★Вес: 2800 кг
12. ★Тяговое усилие: 20000 Н
13. Расстояние буксировки: ≥100 м (буксировка двух обогащенных шлангов DN80)
14.★Максимальный расход: 200 л/с (регулировка расхода от 150 л/с до 200 л/с)
15. ★Максимальная линейная скорость: ≥1,6 м/с, бесступенчатая регулировка скорости с помощью пульта дистанционного управления.
16. ★ Величина прямого отклонения: ≤ 2%
17.★Уровень скалолазания: 84% (или 40°)
18. Высота препятствия: 400 мм.
19. Угол устойчивости к крену: ≥40 градусов
20. ★Глубина захода в воду: 600 мм (атмосферное погружение в воду на 1 час без воды)
21. Время непрерывной ходьбы: 3 часа
22. Время надежной работы: по результатам 16 часов непрерывных испытаний на стабильность и надежность.
23. Дальность действия пульта дистанционного управления: 1110 м.
24. Дальность передачи видеосигнала: 1110 м.
25. ★Грузоподъемность: самонесущая рама, позволяющая доставлять спасательные материалы к месту бедствия (например: шланги, противогазы, респираторы с избыточным давлением воздуха, противопожарная одежда, спасательные инструменты и другое оборудование); возможность буксировки спасательного транспортного средства к месту происшествия; возможность преодоления препятствий с помощью буксировочного кольца.
26. ★Функция панорамного мониторинга: позволяет удаленно отображать 360-градусное изображение корпуса робота (этот параметр соответствует протоколу испытаний Национального центра контроля качества противопожарного оборудования).
27. ★ Функция отображения положения: определение в реальном времени углов тангажа, крена и азимута робота, что позволяет оператору попытаться определить состояние робота и передать значение на терминал дистанционного управления для выполнения следующей корректной команды (этот параметр связан с соответствием отчету о проверке качества противопожарного оборудования, выданному центром надзора и контроля).
28. Функция автономного предотвращения столкновений: при столкновении с препятствиями на расстоянии до 2 метров скорость уменьшается вдвое, а при столкновении с препятствиями на расстоянии до 1 метра движение автоматически прекращается.
29. ★Функция автоматического распылительного охлаждения: Имеет трехслойную конструкцию самораспыляющегося водяного охлаждения, которая распыляет и охлаждает корпус робота, образуя водяную завесу, покрывающую весь робот, обеспечивая нормальную работу батареи, двигателя, системы управления и ключевых компонентов робота в условиях высоких температур; пользователи могут настроить температуру срабатывания сигнализации (этот параметр соответствует протоколу испытаний Национального центра контроля качества противопожарного оборудования).
30. Функция автоматической генерации энергии и подавления отдачи: главный двигатель робота использует торможение с генерацией энергии, которое преобразует силу отдачи в электрическую энергию при тушении пожара с помощью спринклерной системы;
31.★Гусеничный робот: Гусеничный робот-пожарный должен быть изготовлен из огнестойкой, антистатической и термостойкой резины (этот параметр соответствует отчету о проверке Национального центра надзора и инспекции качества взрывозащищенной продукции угольных шахт); внутренняя часть робота представляет собой металлический каркас; он имеет конструкцию, предотвращающую сход с рельсов;
32. Функция предотвращения завязывания водонепроницаемого ремня (опционально): благодаря двойной универсальной конструкции ремень может вращаться на 360 градусов, предотвращая завязывание водонепроницаемого ремня.
33. Функция автоматического отключения шланга (опционально): дистанционное управление обеспечивает автоматическое отключение шланга, гарантируя, что робот сможет легко вернуться после завершения задачи.
34. Терминал управления: портативный терминал дистанционного управления со встроенным модулем изображения и данных.

4.2 Роботизированная система пожаротушения:
1. Пожарный монитор: импортный пожарный монитор
2. Тип огнетушащего вещества: вода или пена.
3. Материал: корпус пистолета — нержавеющая сталь, головка пистолета — алюминиевый сплав с твердым оксидированием.
4. Рабочее давление (МПа): 1,0–1,4 МПа
5. Метод распыления: распыление воды плоским распылителем типа «утиный клюв», постоянный ток, пена с низким коэффициентом расширения.
6. ★Расход воды/пены: 200 л/с (регулировка расхода от 150 л/с до 200 л/с)
7. Дальность действия (м): ≥105 м (вода); ≥100 м (пена)
8.★Угол поворота: по горизонтали -45°～45°, по вертикали 0°～90°
9. Максимальный угол распыления: плоское распыление, покрывающее площадь шириной 45 метров.
10. Трубка для пены: Трубку для пены можно заменить. Способ замены — быстроразъемное резьбовое соединение. Пожарный водяной лафетный ствол может распылять воду, пену и смешанные жидкости, поэтому его можно использовать для различных целей, и нет необходимости переключаться между режимами постоянного тока и распыления с помощью распылителя типа «утиный клюв». Снимите баллон с пеной.
4.3 Роботизированная система разведки:
Благодаря установке газовых приборов, модулей мониторинга окружающей среды, инфракрасных камер, систем кругового обзора в видимом диапазоне и инфракрасной тепловизионной съемки, пикапов и другого оборудования, устанавливаемого на транспортные средства, можно дистанционно обнаруживать токсичные и вредные газы на месте аварии, оценивать состояние окружающей среды в зоне бедствия, а также записывать видео и аудио; взрывозащищенная подъемная платформа оснащена датчиками и камерами для обнаружения окружающей среды, что позволяет проводить измерения и анализ токсичных горючих газов, аудио- и видеоматериалов, а также состояния окружающей среды на разных высотах на месте происшествия;
1. ★Конфигурация разведывательной системы: 5 взрывозащищенных инфракрасных камер, установленных на транспортных средствах, взрывозащищенная система кругового обзора в видимом диапазоне и инфракрасная тепловизионная система, 1 многопараметрический тестер, 1 датчик температуры и влажности.
2. ★Высота подъема взрывозащищенной подъемной платформы: начальная высота: 1370 мм, высота после подъема: 2170 мм
3. ★Модуль обнаружения газов и параметров окружающей среды: оснащен беспроводной системой обнаружения для быстрого реагирования в чрезвычайных ситуациях и датчиком температуры и влажности, который может обнаруживать: CO2: 0-5% об.
CH4: 0-100% об.
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Диапазон температур: от -25°C до 60°C
Диапазон влажности: от 0% до 90% относительной влажности.
4. Функция инфракрасного измерения температуры: Внутри и снаружи автомобиля установлены инфракрасные датчики температуры для контроля внутренней температуры кузова и температуры окружающей среды (-50-350°C).
4.4 Восприятие роботом видео и звука:
1.★ Количество и конфигурация камер: Видеосистема состоит из 5 стационарных инфракрасных камер высокого разрешения, установленных на корпусе, что обеспечивает обзор на 360° вперед и панорамное изображение корпуса робота на 360°; она также оснащена системой кругового обзора в видимом диапазоне и инфракрасной тепловизионной системой для обнаружения источников тепла и отслеживания.
2. Освещенность камеры: Камера на корпусе должна обеспечивать четкие изображения при низкой освещенности (0,001 люкс) и обладать динамической системой стабилизации; камера должна эффективно и четко фиксировать обстановку при нулевой освещенности и отображать ее на ЖК-экране операционного терминала.
3. ★Функция панорамного мониторинга: позволяет удаленно отображать 360-градусные изображения корпуса робота.
4. Пиксели камеры: миллионы изображений высокой четкости, разрешение 1080P, широкоугольный объектив 60°.
5. ★ Уровень защиты камеры: IP68
6. Технические требования к сбору звука: дистанционный сбор звука на месте происшествия, легкость понимания ситуации с заблокированными людьми, дальность приема 5 метров, частотный диапазон 20 Гц – 20 кГц, чувствительность ≥40 дБ.
7. Взрывозащищенный тепловизионный поворотный механизм: разрешение тепловизионного изображения: 384*288;
Диапазон измерения температуры: -20-550℃, радиус наблюдения 100 метров;
Видимый свет в 33 раза ярче;
Горизонтальное положение: 0-360°, вертикальное положение: -90-90°;
Обнаружение и отслеживание источников тепла; инфракрасный тепловизор с функцией стабилизации изображения; функция получения изображения и передачи в реальном времени; функция визуального поиска источников возгорания.

4.5 Параметры конфигурации терминала дистанционного управления
1. Габариты: 410*310*70 мм (без учета высоты качалки)
2. Вес всей машины: 6,5 кг
3. Дисплей: ЖК-экран высокой яркости диагональю не менее 10 дюймов, переключение 4-канального видеосигнала.
4. Платформа системы управления: операционная система Windows 7.
5. Время работы: 8 часов
6. Основные функции: Пульт дистанционного управления и монитор интегрированы и портативны, оснащены эргономичным ремешком; позволяют одновременно наблюдать и управлять ими, обеспечивая стабильное отображение окружающей обстановки на пульте дистанционного управления, а также в режиме реального времени отображают состояние батареи и робота, угол наклона, азимутальный угол, информацию о концентрации токсичных и вредных газов и т.д., управляют движением робота вперед, назад и поворотами; управляют водяной пушкой для выполнения движений вверх, вниз, влево, вправо, по прямой линии, распыления, самопроизвольного качания и других действий. Имеется функция стабилизации изображения; функция сбора и передачи в режиме реального времени панорамных изображений на 360 градусов спереди, сзади и вокруг робота. Метод передачи данных – беспроводная передача с использованием зашифрованных сигналов.
7. ★Функция панорамного мониторинга: позволяет отображать 360-градусные изображения корпуса робота в режиме реального времени.
8. ★Функция видеозаписи и воспроизведения: видео можно записывать в любое время, записанное видео автоматически сохраняется, видео можно воспроизводить непосредственно на пульте дистанционного управления или копировать на другие устройства.
9. ★Функция проекционного экрана: может подключаться к проекционному оборудованию, например, к проекторам, через интерфейс HDMI, что удобно для оперативных командиров при обсуждении и совместном принятии решений.
10. Функция управления ходьбой: Да, один трехкоординатный промышленный джойстик, обеспечивающий гибкое управление движением робота вперед, назад, поворотом налево и поворотом направо.
11. Функция управления пожарным монитором: Да, 1 трехкоординатный промышленный джойстик, один джойстик может управлять водяным монитором для выполнения действий вверх, вниз, влево, вправо, постоянного тока и распыления.
12. Переключатель системы управления и разведки: Да, переключатель с автоматическим сбросом.
13. Видеопереключатель: Да, самовосстанавливающийся переключатель прокрутки.
14. Управление функцией автоматической буксировочной ленты: Да, переключатель с функцией самосброса.
15. Функция управления освещением: Да, переключатель с функцией автоматического сброса, главный компьютер выполняет автоматическую блокировку.
16. Вспомогательные инструменты: ручной пульт дистанционного управления, плечевой ремень, передвижной штатив.

4.6. Функция интернета:
1. Функция GPS: определение местоположения по GPS, возможность запроса трека.
2. ★ Возможность подключения к облачной платформе управления роботами (опционально): можно подключить имя робота, модель, производителя, местоположение GPS, уровень заряда батареи, видеоданные, температуру, влажность, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2. Данные по H2 передаются на облачную платформу управления через сеть 4G/5G, а состояние робота можно проверять в режиме реального времени через ПК/мобильный терминал. Это удобно для командиров при принятии решений и для менеджеров по оборудованию при управлении всем жизненным циклом роботов.
4.7 Другое:
★План экстренной транспортировки (необязательно): специализированный транспортный прицеп для роботов или специализированное транспортное средство для роботов

Товарная накладная
1.1. Взрывозащищенный робот-разведчик для тушения пожаров ×1
2.2. Портативный терминал дистанционного управления × 1
3.3. Автомобильное зарядное устройство (336 В) × 1 комплект
4.4. Зарядное устройство с дистанционным управлением (19,6 В) × 1 комплект
5.5. Антенна (цифровая передача) × 2
6.6. Антенна (передача изображения) × 3
7.7. Платформа облачного управления роботами × 1 комплект (опционально)
8. Робот-транспортное средство для оказания экстренной медицинской помощи × 1 (опционально)

Сертификат
1.1. Взрывозащищенность всей машины: Exd[ib]IIBT4Gb, оригинал сертификата взрывозащиты прилагается для справки.
2.2. Робот-пожарная водяная пушка с управлением взрывозащищенным двигателем: ExdIIBT4GB, оригинальный сертификат взрывозащиты прилагается для справки.
3.3. ★Сертификация взрывозащиты модуля обнаружения газа и окружающей среды: ExdibIICT5GB, оригинал сертификата взрывозащиты прилагается для справки.
4.4. ★Сертификация противопожарной системы для модуля обнаружения газа и окружающей среды: прошла проверку Национального центра по надзору и инспекции качества противопожарного оборудования, оригинал предоставляется для ознакомления.
5.5. ★Сертификация взрывозащиты взрывозащищенной подъемной платформы: ExdIIBT5GB, оригинал сертификата взрывозащиты предоставляется для ознакомления.
6.6. ★ Отчет о проверке гусеничного материала для пожарных роботов: отчет о проверке Национального центра надзора и инспекции качества взрывозащищенной продукции угольных шахт.
7.7.★Прошел проверку в испытательном центре Научно-исследовательского института угольной науки и технологий, уровень защиты корпуса робота составляет IP68, а уровень защиты верхней части робота — IP67. Оригинальные детали предоставлены для ознакомления.
8.★Автоматическое устройство защиты от отключения подачи воды получило патент на изобретение от Государственного управления интеллектуальной собственности, оригинал которого представлен для ознакомления.