Робот RXR-MY120BD для тушения пожаров и отвода дыма.

Описание продукта
Робот-пожарный и дымоустранительный робот RXR-MY120BD — это особый вид робота. Он использует литиевую батарею в качестве источника питания и беспроводное дистанционное управление для тушения пожаров и дымоудаления. Он может применяться на различных крупных нефтехимических предприятиях. В связи с ростом числа туннелей и метрополитенов, утечками и взрывами нефтегазовых газов, обрушениями туннелей, метро и другими катастрофами, роботы-пожарные и дымоустранительные роботы играют ключевую роль в аварийно-спасательных работах и ​​в основном используются в качестве замены. Это специальное оборудование для пожарных, предназначенное для спасения на месте пожаров с опасными химическими веществами или густым дымом. Данный продукт обладает функциями тушения пожаров, дымоудаления, аудио- и видеоразведки, разведки токсичных и вредных газов, а также экологической разведки в зонах бедствия.

Область применения
1. Спасательные операции при пожарах для крупных нефтегазовых и химических компаний 
2. Туннели, метро и другие места, которые легко обрушаются и требуют проведения спасательных и противопожарных работ.
3. Спасательные работы проводятся в условиях утечки легковоспламеняющегося газа или жидкости, где крайне высока вероятность взрыва.
4. В условиях сильного задымления, токсичных и вредных газов и т.д. необходимо отводить дым, охлаждать помещение и проводить спасательные работы.
5. Спасательная операция в условиях, когда требуется вести огонь с близкого расстояния и существует риск получения травм при приближении к месту происшествия.

Функции
1. ★Высокий уровень взрывозащиты
Весь робот: Exd[ib] II BT4Gb
Батарея: Exd[ib] II CT6Gb
2. ★Встроенные функции пожаротушения и дымоудаления. Оснащен мощным водонапорным дымоотводящим вентилятором, который отводит дым, распыляет его, охлаждает и тушит.
3. ★Обнаружение различных типов токсичных и вредных газов. До 8 видов газов, 2 вида параметров окружающей среды.
4. ★Доступ к сетевой облачной платформе робота. Информация о состоянии робота в режиме реального времени, включая местоположение, питание, аудио- и видеоданные, информацию об обнаружении газовой среды и т. д., может передаваться в облако через сеть 4G/5G, и ее можно просматривать на ПК и мобильных устройствах в фоновом режиме.
4. Основные характеристики
4.1 Весь робот:
1. Название: Робот для тушения пожаров и удаления дыма
2. Модель: RXR-MY120BD
3. Основные функции: тушение пожаров, отвод дымовых газов, аудио- и видеоразведка, разведка токсичных и опасных газов, экологическая разведка в зонах стихийных бедствий;
4. Внедрение отраслевых стандартов противопожарной защиты: «GA 892.1-2010 Пожарные роботы. Часть 1. Общие технические требования»
5. Внедрение стандартов взрывозащиты: GB3836.1 2010 «Взрывоопасная среда. Часть 1: Общие требования к оборудованию», в соответствии с GB3836.1-2010 «Взрывоопасная среда. Часть 2: Оборудование, защищенное взрывозащищенными корпусами», CB3836.4 2010 «Взрывоопасная среда. Часть 4: Искробезопасное защитное оборудование. Национальный стандарт».
6. ★Взрывозащищенность: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb всего робота (этот параметр соответствует протоколу проверки Национального центра контроля качества взрывозащищенной продукции угольных шахт), источник питания на основе литиевой батареи: Ex d IIC T6 Gb (Центр исследований и испытаний в области угольной науки и техники Института Co., Ltd.)
7. Источник питания: электрический, тройная литиевая батарея.
8.★Размеры: длина 1950 мм × ширина 1330 мм × высота 1480 мм (данные параметры соответствуют отчету о проверке Национального центра контроля качества противопожарного оборудования).
9. ★Тяговое усилие: ≥6300 Н (этот параметр соответствует протоколу испытаний Национального центра контроля качества противопожарного оборудования).
10. ★Расстояние протягивания: ≥100 м (протягивание двух шлангов DN80 большой толщины)
11. Скорость ходьбы: 0–1,38 м/с, скорость регулируется дистанционно (данный параметр соответствует протоколу проверки Национального центра контроля качества противопожарного оборудования).
12. Способность к подъему: 78,2% (38°) (этот параметр соответствует протоколу испытаний Национального центра контроля качества и инспекции противопожарного оборудования).
13. Время непрерывной ходьбы: ≥2 ч.
14. Выносливость: 10 часов
15. Дальность дистанционного управления: 1100 м (этот параметр соответствует протоколу испытаний Национального центра контроля качества и инспекции противопожарного оборудования).
16. Дальность передачи видеосигнала: 1100 м (этот параметр соответствует протоколу испытаний Национального центра контроля качества и инспекции противопожарного оборудования).
17. ★Преодолимая способность: 265 мм; (этот параметр соответствует протоколу испытаний Национального центра контроля качества противопожарного оборудования)
18.★Глубина брода: до 500 мм (этот параметр соответствует протоколу проверки Национального центра контроля качества противопожарного оборудования).
19. Величина прямого отклонения: <2% (этот параметр соответствует протоколу испытаний Национального центра по надзору и инспекции качества противопожарного оборудования).
20. Вес машины: ≤900 кг
21. Тормозной путь: <0,11 м
22. Угол устойчивости крена: 40°.
23.★ Установите функцию пожаротушения и дымоудаления (этот параметр соответствует протоколу испытаний Национального центра контроля качества противопожарного оборудования).
24. Функция автономного предотвращения столкновений: при столкновении с препятствиями на расстоянии до 2 метров скорость уменьшается вдвое, а при столкновении с препятствиями на расстоянии до 1 метра движение автоматически прекращается.
25. Функция автоматического распылительного охлаждения: Имеет трехслойную конструкцию самораспыляющегося водяного охлаждения, которая распыляет и охлаждает корпус робота, образуя водяную завесу, покрывающую весь робот, обеспечивая поддержание высокой температуры батареи, двигателя, системы управления и ключевых компонентов робота в нормальных условиях эксплуатации; пользователь может настроить температуру срабатывания сигнализации (этот параметр соответствует протоколу испытаний Национального центра контроля качества противопожарного оборудования).
26. ★Функция автоматической генерации энергии и подавления отдачи: главный двигатель робота использует торможение с генерацией энергии, которое преобразует силу отдачи в электрическую энергию при тушении пожара с помощью спринклерной системы;
27. ★Гусеничный робот: Гусеничный робот-пожарный должен быть изготовлен из огнестойкой, антистатической и термостойкой резины (этот параметр соответствует протоколу испытаний Национального центра контроля качества взрывозащищенной продукции угольных шахт); внутренняя часть робота представляет собой металлический каркас; он имеет конструкцию, предотвращающую сход с рельсов;
28. Функция предотвращения запутывания водонепроницаемого ремня (опционально): благодаря двойной универсальной конструкции ремень может вращаться на 360 градусов, предотвращая запутывание водонепроницаемого ремня.
29. Функция автоматического отсоединения шланга (опционально): дистанционное управление обеспечивает автоматическое отсоединение шланга, гарантируя, что робот сможет легко вернуться после выполнения задачи.
30. Терминал управления: портативный терминал дистанционного управления со встроенным модулем изображения и данных.

4.2 Роботизированная система пожаротушения:
1. Тип огнетушащего вещества: вода или пена.
2. Материал: корпус пистолета — нержавеющая сталь, головка пистолета — алюминиевый сплав с твердым оксидированием.
3. Рабочее давление: 1,0–1,2 МПа
4. Способ распыления: постоянный ток и атомизация, плавно регулируемый.
5. Расход воды/пены: 124,7 л/с воды, 125,5 л/с пены.
6. Дальность действия: вода 92 м, пена 87,2 м (этот параметр соответствует протоколу испытаний Национального центра по надзору и инспекции качества противопожарного оборудования).
7. Угол поворота: горизонтальный -90°–90°, вертикальный -29°–90° (этот параметр соответствует отчету о проверке Национального центра по надзору и инспекции качества противопожарного оборудования).
8. Угол распыления: ≥120° (этот параметр соответствует протоколу испытаний Национального центра по надзору и инспекции качества противопожарного оборудования).
9. Тип пожарного монитора: пожарный монитор AKRON Amiron

4.3 Роботизированная система дымоудаления:
1.★Объем отработанного воздуха: 12500 м³/ч
2. Рабочее давление: 0,8–1,4 МПа
3. Интерфейс подачи воды: 1*DN65
4. Расход воды: 12–14 л/с
5. ★ Режим привода: водный привод
6.★Угол наклона: 0–20°
7. Высота центра вытяжного вентилятора от пола: 1120 мм.

4.4 Роботизированная система разведки:
Благодаря установке газомеров, модулей экологического мониторинга, инфракрасных камер, пикапов и другого оборудования на транспортных средствах, можно дистанционно контролировать токсичные и вредные газы на месте аварии, условия окружающей среды в зоне бедствия, а также вести видео- и аудиосъемку; взрывозащищенная подъемная платформа оснащена датчиками и камерами для обнаружения окружающей среды, что позволяет измерять и анализировать токсичные и горючие газы, вести аудио- и видеосъемку, а также контролировать окружающую среду на различной высоте на месте происшествия;
1.★Конфигурация разведывательной системы: 3 взрывозащищенные инфракрасные камеры, установленные на транспортных средствах, 1 многопараметрический тестер, 1 датчик температуры и влажности.
2. ★Высота подъема взрывозащищенной подъемной платформы: начальная высота: 1310 мм, высота после подъема: 2050 мм
3. ★Модуль обнаружения газов и параметров окружающей среды: оснащен беспроводной системой обнаружения для быстрого реагирования в чрезвычайных ситуациях и датчиком температуры и влажности, который может обнаруживать: CO2: 0-5% об.
CH4: 0-100% об.
CO: 0-1000 ppm
H2S: 0-100 ppm
CL2: 0-1000 ppm
NH3: 0-100 ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000 ppm
Диапазон температур: от -25°C до 60°C
Диапазон влажности: от 0% до 90% относительной влажности.
4. Функция инфракрасного измерения температуры: Внутри и снаружи автомобиля установлены инфракрасные датчики температуры для контроля внутренней температуры кузова и температуры окружающей среды (-50-350°C).
4.5 Восприятие роботами видео и звука:
1. ★ Количество и конфигурация камер: Видеосистема состоит из 3 стационарных инфракрасных камер высокого разрешения, расположенных на фюзеляже, что обеспечивает обзор в переднем и заднем направлениях.
2. Освещенность камеры: Камера на корпусе должна обеспечивать четкие изображения при низкой освещенности 0,001 люкс и иметь динамическую систему стабилизации; камера должна эффективно и четко снимать сцену при нулевой освещенности и отображать изображение на ЖК-экране операционного терминала.
3. Пиксели камеры: миллионы изображений высокой четкости, разрешение 1080P, широкоугольный объектив 60°.
4. ★ Уровень защиты камеры: IP68
5. Технические требования к сбору звука: дистанционный сбор звука на месте происшествия, легкость понимания ситуации с заблокированными людьми, дальность приема 5 метров, частотный диапазон 20 Гц – 20 кГц, чувствительность ≥40 дБ.
4.6 Параметры конфигурации терминала дистанционного управления
1. Размеры: 406*330*174 мм
2. Вес всей машины: 8,5 кг
3. Дисплей: ЖК-экран высокой яркости диагональю не менее 10 дюймов, переключение 3 каналов видеосигнала.
4. Время работы: 8 часов
5. Основные функции: пульт дистанционного управления и монитор объединены в портативный корпус с эргономичным ремешком, что позволяет одновременно наблюдать за роботом и управлять им, а также стабильно отображать на пульте дистанционного управления информацию об окружающей обстановке в режиме реального времени, включая уровень заряда батареи, концентрацию токсичных и вредных газов и т.д., а также управлять движением робота, например, движением вперед, назад и поворотами; имеется функция стабилизации изображения, передача данных осуществляется беспроводным способом с использованием зашифрованных сигналов.
6. Функция управления движением: Да, один двухкоординатный промышленный джойстик, обеспечивающий гибкое управление движением робота вперед, назад, поворотом налево и поворотом направо.
7. Управление переключателем подъема разведывательной системы: Да, переключатель с функцией самосброса.
8. Видеопереключатель: Да, самовосстанавливающийся переключатель прокрутки.
9. Управление функцией автоматической буксировочной ленты: Да, переключатель с функцией самосброса.
10. Функция управления освещением: Да, переключатель с функцией автоматического сброса, главный компьютер выполняет автоматическую блокировку.
11. Вспомогательные инструменты: плечевой ремень с дистанционным управлением, подвижный штатив.

4.7 Функция интернета:
1. Функция GPS: определение местоположения по GPS, возможность запроса трека.
2. ★ Возможность подключения к облачной платформе управления роботами (опционально): можно подключить имя робота, модель, производителя, местоположение GPS, уровень заряда батареи, видеоданные, температуру, влажность, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2. Данные по H2 передаются на облачную платформу управления через сеть 4G/5G, а состояние робота можно проверять в режиме реального времени через ПК/мобильный терминал. Это удобно для командиров при принятии решений и для менеджеров по оборудованию при управлении всем жизненным циклом роботов.
4.8 Другое:
★План экстренной транспортировки (необязательно): специализированный транспортный прицеп для роботов или специализированное транспортное средство для роботов
5. Список упаковки
1.1. Робот для пожаротушения и дымоудаления ×1
2.2. Терминал дистанционного управления × 1
3.3. Автомобильное зарядное устройство (54,6 В) × 1 комплект
4.4. Зарядное устройство с дистанционным управлением (19,6 В) × 1 комплект
5.5. Антенна (цифровая передача) × 2
6.6. Антенна (передача изображения) × 3
7.7. Платформа облачного управления роботами × 1 комплект (опционально)
8. Робот-транспортное средство для оказания экстренной медицинской помощи × 1 (опционально)

Сертификат
1. ★Сертификация робота на противопожарную защиту: робот прошел проверку Национального центра по надзору и инспекции качества противопожарного оборудования, оригинальные детали прилагаются для ознакомления.
2. ★Сертификация взрывозащиты всего робота: Exd[ib]IIBT4Gb, оригинальный сертификат взрывозащиты прилагается для справки.
3. Взрывозащищенный блок питания для пожарных роботов: Exd ⅡC T6 Gb, оригинальный сертификат взрывозащиты прилагается для справки.
4. Взрывозащищенный и искробезопасный блок управления для пожарных роботов: Exd[ib]IIBT4Gb, прилагается оригинальный сертификат взрывозащищенности для дальнейшего использования.
5. Робот-пожарный водомет с управлением взрывозащищенным двигателем: ExdIIBT4GB, прилагается оригинальный сертификат взрывозащиты для ознакомления.
6. Взрывозащищенный главный приводной двигатель для пожарного робота: ExdIIBT4GB, оригинальный сертификат взрывозащиты прилагается для справки.
7. Сертификат взрывозащиты модуля обнаружения газа и окружающей среды: ExdibIICT5GB, оригинал сертификата взрывозащиты прилагается для справки.
8. ★Сертификация противопожарной системы для модуля обнаружения газа и окружающей среды: Пройдена проверка Национального центра по надзору и инспекции качества противопожарного оборудования, оригинал предоставлен для справки.
9. ★Сертификация взрывозащиты взрывозащищенной подъемной платформы: ExdIIBT5GB, оригинал сертификата взрывозащиты предоставляется для ознакомления.
10. ★ Отчет о проверке гусеничного материала для пожарного робота: отчет о проверке Национального центра надзора и инспекции качества взрывозащищенной продукции угольных шахт.
11.★Прошел проверку в испытательном центре Научно-исследовательского института угольной науки и технологий, уровень защиты корпуса робота составляет IP68, а уровень защиты корпуса робота — IP67. Оригинальные детали предоставлены для ознакомления.
12.★Автоматическое устройство защиты от отключения воды получило патент на изобретение от Государственного управления интеллектуальной собственности, оригинал которого представлен для ознакомления.