шасси робота Аккермана на колёсах

Изображение шасси колесного робота Аккермана

Краткое описание:

Обзор: Шасси колесного робота Аккермана использует литиевые батареи в качестве источника питания, а управление роботом осуществляется дистанционно с помощью беспроводного пульта дистанционного управления. Возможно создание сложных режимов работы, а основной блок управления обеспечивает связь через последовательный порт/стандартную шину CAN...

Отправьте нам электронное письмо

Подробная информация о товаре

Метки товаров

Обзор:
В качестве источника питания шасси колесного робота Аккермана используется литиевая батарея, а управление роботом осуществляется дистанционно с помощью беспроводного пульта дистанционного управления. Возможно создание сложных режимов работы, а основной блок управления обеспечивает интерфейс связи через последовательный порт/стандартную шину CAN. Вся машина имеет рулевое управление Аккермана и независимую подвеску на двойных поперечных рычагах спереди и сзади, обладает пыле- и водонепроницаемостью IP65 и может работать в различных сложных условиях. В то же время, вся машина имеет модульную конструкцию с четырьмя независимыми подвесками, левым и правым блоками управления электроникой и батареями, которые можно быстро разбирать, обслуживать и заменять. Она может нести несколько устройств, заменяя людей, для эффективной работы.

Функции:
Может быть оснащен различными приборами и оборудованием, такими как роботизированные манипуляторы, бинокулярные подвесы, лидары, камеры высокого разрешения и т. д., для дальнейшей разработки.
Способен перевозить тяжелые предметы весом менее 120 кг для транспортировки и перемещения.

Подходит для промышленных зон, автомагистралей, вокзалов, аэропортов и других мест.

Технические характеристики:

Робот-машина:
1. Название: Колесное шасси робота Аккермана
2. Основная функция: Мобильная платформа может нести устройства.
3. Уровень защиты: Уровень защиты робота IP65
4. Источник питания: электрический, литиевая батарея
5. Напряжение питания (постоянный ток): 48 В
6. Размеры: ≤ Длина 1015 мм × Ширина 740 мм × Высота 445 мм
7. Ходовой механизм: на колесах
8. Размер шин: 13 * 5-6
9. Тип шин: внедорожные шины (сменные дорожные шины, шины для травы)
10. Минимальный радиус поворота: ≥ 1,8 м
11. Вес: ≤ 73 кг
12. Номинальная грузоподъемность: 120 кг.
13. Максимальная скорость по прямой: ≥ 2,0 м/с (бесступенчатая трансмиссия)
14. Отклонение от прямолинейного движения: ≤ 5%
15. Тормозной путь: ≤ 0,3 м
16. Дорожный просвет шасси: ≥ 100 мм
17. Способность преодолевать подъемы: ≥ 70% (или 35°) (внедорожные шины)
18. Высота вертикального препятствия при пересечении: ≥ 120 мм
19. Глубина перехода вброд: ≥ 220 мм
20. Время непрерывной ходьбы: ≥ 2 ч
21. Дальность действия беспроводного пульта дистанционного управления: ≥ 100 м (открытое пространство)
Параметры конфигурации терминала дистанционного управления:
1. Габариты: ≤ Длина 200 мм x Ширина 210 мм x Высота 110 мм (включая высоту джойстика)
2. Вес всего станка: 0,7 кг
3. Напряжение питания (постоянный ток): 12 В
4. Рабочее время: 8 часов.
5. Основные функции: позволяет управлять движением робота вперед, назад, рулевым управлением и другими перемещениями; метод передачи данных — беспроводная передача с использованием зашифрованных сигналов.
6. Расширенные функции: автономная навигация, позиционирование в реальном времени, предотвращение столкновений и обход препятствий.
7. Функция управления ходьбой: Да, два джойстика позволяют роботу гибко двигаться вперед, назад, поворачивать налево и направо.
8. Вспомогательный инструмент: шнурок