| I. Краткое описание системы |
| В шасси колесного робота RLSDP 2.0 используется литий-ионный аккумулятор в качестве источника питания, дистанционное управление осуществляется с помощью беспроводного пульта дистанционного управления, что позволяет настраивать сложные режимы работы. Основной блок управления обеспечивает интерфейс связи через последовательный порт/стандартную шину CAN. Вся конструкция робота имеет рулевое управление по схеме Аккермана и независимую подвеску с двойными поперечными рычагами спереди и сзади, обладает пыле- и водонепроницаемостью класса IP65 и может работать в различных сложных условиях. Одновременно с этим, вся конструкция робота имеет модульную структуру, четыре независимые подвески, левый и правый блоки управления и аккумуляторы могут быть быстро сняты, обслужены и заменены. Для повышения эффективности работы можно установить различное оборудование, заменяющее оператора. |
| II. Область применения |
- Может быть оснащен различными приборами и оборудованием, такими как механическая рука, бинокулярная облачная платформа, лидар, камера высокого разрешения для вторичной обработки.
- Перемещение грузов весом менее 120 кг
- Может применяться в промышленных парках, на автомагистралях, вокзалах, в аэропортах и других местах.
|
| | |
| | |
| III. Характеристики продукта |
1. ★ Несущая способность рулевого механизма Akerman: - Максимальная грузоподъемность 120 кг.
2. ★ IP65: - Подходит для изменчивого климата.
- ★ Показатели скалолазания:
- ★ Скорость для мобильных устройств:
- Максимальная скорость 2,0 м/с
- ★ Модульная конструкция:
- Доступны четыре независимые подвески для быстрой разборки.
- Левый и правый блоки управления электропривода можно быстро демонтировать.
- Батарея быстро снимается.
|
| IV. Технические параметры |
3.1 Роботизированная машина в сборе: - .0Название: RLSDP 2-колесное шасси робота
- Основная функция: мобильная платформа
- ★ Уровень защиты: полный уровень защиты робота — IP65
- Источник питания: электричество, литиевая батарея
- DC: 48V
- ★ Размеры: ≤ длина 1015 мм × ширина 740 мм × высота 445 мм
- Ходовой механизм: колесного типа
- Характеристики шин: 13 * 5-6
- Тип шин: внедорожные (подходят для дорог и травы)
- Минимальный радиус поворота руля: ≥ 1,8 м
- Вес: ≤ 73 кг
- ★ Номинальная грузоподъемность: 120 кг
- Максимальная скорость по прямой: ≥ 2,0 м/с
- Прямое отклонение: ≤ 5%
- Тормозной путь: ≤ 0,3 м
- Высота шасси над землей: ≥ 100 мм
- ★ Способность преодолевать подъемы: ≥ 70% (или 35°) (внедорожная шина)
- Вертикальная высота поперечного барьера: ≥ 120 мм
- ★ Глубина перехода вброд: ≥ 220 мм
- ★ Время ходьбы: ≥ 2 часа
- Дальность действия беспроводного пульта дистанционного управления: ≥ 100 м (в открытом пространстве)
3.2 Параметры конфигурации терминала дистанционного управления: - Габаритные размеры: длина 200 мм, ширина 210 мм, высота 110 мм (с учетом высоты качающегося механизма).
- Вес машины в сборе: 0,7 кг
- Напряжение питания (постоянный ток): 12 В
- ★ Часы работы: 8 часов
- Основные функции: управление движением робота вперед, назад, поворотами и другими перемещениями; передача данных осуществляется с использованием зашифрованного сигнала по беспроводной связи.
- Дополнительные функции: независимая навигация, позиционирование в реальном времени, предотвращение столкновений и объезд препятствий.
- Функция управления ходьбой: Да, два качающихся элемента обеспечивают гибкое вращение робота вперед, назад, влево и вправо.
- Вспомогательный инструмент: подвесная веревка.
|
| V. Конфигурация продукта |
- Один колесный робот RLSDP 2.0
- Пульт дистанционного управления (включая батарейку): 1 комплект
- Автомобильное зарядное устройство (54,6 В) 1 с
- Зарядное устройство с дистанционным управлением (12 В) 1 с
- Инструкция по эксплуатации
- Один сертификат
|
