Колесное шасси робота RLSDP 1.0

• Колесное шасси робота RLSDP 1.0

Обзор

В качестве источника питания колесного робота RLSDP 1.0 используется литиевая батарея. Для дистанционного управления роботом применяется беспроводное дистанционное управление, позволяющее настраивать сложные режимы работы. Основной блок управления обеспечивает интерфейс связи через последовательный порт/стандартную шину CAN. Вся машина имеет независимый привод на все четыре колеса, дифференциальное рулевое управление на всех четырех колесах и независимую подвеску на двойных поперечных рычагах спереди и сзади. Она обладает степенью защиты IP65 от пыли и воды и может работать в различных сложных условиях. В то же время, вся машина имеет модульную конструкцию, четыре независимые подвески, левый и правый блоки управления электроникой и батареи могут быть быстро разобраны для обслуживания и замены. Она может быть оснащена различным оборудованием, заменяющим человека, для эффективного выполнения операций.

Область применения

Он может быть оснащен различными приборами и оборудованием, такими как роботизированная рука, бинокулярный поворотный механизм, лидар, камера высокого разрешения и т. д., для дальнейшей разработки.

l Может перевозить тяжелые предметы весом до 50 кг для транспортировки грузов.

Применимо к промышленным паркам, автомагистралям, вокзалам, аэропортам и другим объектам.

Особенности

л 1. ★Полноприводная независимая подвеска на двойных поперечных рычагах:

Рулевое управление на месте и отличная проходимость в сложных дорожных условиях; максимальная нагрузка 50 кг.

л 2. ★Пыле- и водонепроницаемость по стандарту IP65:подходит для изменяющихся климатических условий

л 3. ★Отличные показатели восхожденияМожно подниматься по склонам с уклоном 35 градусов.

л 4. ★Высокая скорость маневрированияМаксимальная скорость может достигать 2,2 м/с.

л 5. ★Модульная конструкция:Четыре независимые подвески можно быстро снять; левый и правый блоки управления электроникой можно быстро снять; батареи можно быстро извлечь.

Технические параметры:

4.1 Весь робот:

1. Название: Колесное шасси робота RLSDP 1.0
2. Основная функция: мобильная платформа может перевозить оборудование.
3. ★Уровень защиты: IP65 для всего робота
4. Источник питания: электричество, литиевая батарея
5. Напряжение питания (постоянный ток): 48 В
6. ★Размеры: ≤Длина 1015 мм*Ширина 740 мм*Высота 425 мм
7. Ходовой механизм: на колесах
8. Характеристики шин: 13*5-6
9. Тип шин: внедорожные (дорожные и внедорожные шины можно заменить).
10. Диаметр вращения: вращение на месте
11. Вес: ≤80 кг
12. ★Номинальная грузоподъемность: 50 кг
13. Максимальная скорость по прямой: ≥2,0 м/с (бесступенчатая регулировка скорости)
14. Величина прямого отклонения: ≤5%
15. Тормозной путь: ≤0,5 м
16. Высота шасси: 105 мм
17. ★Преодолеваемый уклон: ≥70% (или 35°) (шины для кросс-кантри)
18. Вертикальная высота препятствия: ≥120 мм
19. ★Глубина брода: ≥220 мм
20. ★Продолжительность непрерывной ходьбы: ≥2 часа
21. Дальность действия беспроводного пульта дистанционного управления: ≥100 м (управление полетом в открытом воздухе)

4.2 Параметры конфигурации терминала дистанционного управления:

1. Габариты: длина ≤ 215 мм * ширина 180 мм * высота 110 мм (включая высоту качающегося механизма)
2. Вес всего оборудования: 0,7 кг
3. Напряжение питания (постоянный ток): 3,7–6 В
4. ★Время работы: 8 часов
5. Основные функции: позволяет управлять движением робота, например, движением вперед, назад и поворотами. Метод передачи данных — беспроводная передача с использованием зашифрованного сигнала.
6. Расширенные функции: автономная навигация, позиционирование в реальном времени, предотвращение столкновений и обход препятствий.
7. Функция управления ходьбой: Да, 1 джойстик обеспечивает гибкое управление движением робота вперед, назад, поворотом налево и поворотом направо.
8. Вспомогательный инструмент: шнурок

конфигурация продукта:

1. Колесное шасси робота RLSDP 1.0 — 1 комплект
2. Пульт дистанционного управления (включая батарейку) — 1 комплект
3. Зарядное устройство для шасси колесного робота (54,6 В) — 1
4. Зарядное устройство с дистанционным управлением (12 В) — 1