RXR-MC80BGD — взрывозащищенный робот для тушения пожаров и разведки.

Введение в продукт
Взрывозащищенный робот-разведчик для тушения пожаров RXR-MC80BGD — это особый вид робота. Он использует литиевую батарею в качестве источника питания и беспроводное дистанционное управление для управления роботом. Он может применяться на различных крупных нефтехимических предприятиях, в туннелях, метро и т.д., где наблюдается рост числа утечек и взрывов нефтегазовых и ядовитых газов, а также обрушений туннелей, метро и других катастроф. Это специальное оборудование для спасательных работ на местах опасных химических пожаров или пожаров в густом дыму. Данный продукт обладает функциями пожаротушения, аудио- и видеоразведки, обнаружения токсичных и вредных газов, а также экологической разведки в зонах бедствия.

Характеристики продукта
1. ★Высокий уровень взрывозащиты
Вся система — Exd[ib] II BT4Gb
Класс взрывозащиты батареи — Exd[ib] II CT6Gb.
2. ★Высокий уровень защиты
Общий уровень защиты — IP67.
Степень защиты корпуса — IP67.
3. ★Различные виды токсичных и вредных газов
До 8 видов газов, 2 вида параметров окружающей среды
4. ★Высокая скорость движения
Развивать скорость до 5,72 км/час — это в три раза выше, чем в среднем по отрасли.
5. ★ Поворотный рычаг для облегчения преодоления препятствий
Конструкция с передним и задним маятниковым рычагом, высота преодоления вертикальных препятствий составляет 600 мм или более.
6.★ Многофункциональное использование
Он выполняет функции пожаротушения, разведки, преодоления препятствий, особенно при проведении разведки на сложных дорожных участках.
7. ★Доступ к облачной платформе для роботов, объединенных в сеть.
Информация о состоянии робота в режиме реального времени, такая как местоположение, питание, аудио-, видео- и газовая обстановка, может передаваться в облако через сеть 4G/5G и отображаться на ПК и мобильных устройствах.

Основной технический индекс
3.1 Вся машина:
1. Название: Взрывозащищенный разведывательный робот для тушения пожаров
2. Модель: RXR-MC80BGD
3. Основные функции: тушение пожаров, аудио- и видеоразведка, разведка токсичных и опасных газов, экологическая разведка в зонах стихийных бедствий;
4. Внедрение отраслевых стандартов противопожарной защиты: «GA 892.1-2010 Пожарные роботы. Часть 1. Общие технические требования»
5. Внедрение стандартов взрывозащиты: GB3836.1 2010 «Взрывоопасная среда. Часть 1: Общие требования к оборудованию», в соответствии с GB3836.1-2010 «Взрывоопасная среда. Часть 2: Оборудование, защищенное взрывозащищенными корпусами», CB3836.4 2010 «Взрывоопасная среда. Часть 4: Искробезопасное защитное оборудование. Национальный стандарт».
6. ★Взрывозащищенный тип: робототехника Exd [ib] II B T4 Gb, источник питания на основе литиевой батареи: Ex d IIC T6 Gb
7.★Уровень защиты: Уровень защиты корпуса робота составляет IP67.
8. Источник питания: электрический, тройная литиевая батарея.
9.★Размеры: ≤ длина 1350 мм * ширина 920 мм * высота 1260 мм
10. ★Диаметр рулевого колеса: ≤1586 мм
11.★Вес: ≤670 кг
12.★Тяговое усилие: ≥3585 Н
13.★Мощность водоснабжения: подача воды осуществляется через три водосборника (3 входных патрубка DN80).
14. Расстояние буксировки: ≥80 м (буксировка двух обогащающих шлангов DN80)
15. ★Максимальная линейная скорость: ≥1,59 м/с, бесступенчатая регулировка скорости с помощью пульта дистанционного управления.
16. ★Размер прямого отклонения: ≤0,30%
17. Тормозной путь: ≤0,16 м
18.★Уровень скалолазания: ≥83,9% (или 40°)
19. ★Высота вертикального препятствия: 600 мм
20. Угол устойчивости к крену: ≥40 градусов
21.★Глубина брода: ≥500 мм
22. Время непрерывной ходьбы: 2 часа
23. Время надежной работы: по результатам 16 часов непрерывных испытаний на стабильность и надежность.
24. Дальность действия пульта дистанционного управления: 1000 м.
25. Дальность передачи видеосигнала: 1000 м.
26. ★Грузоподъемность: может буксировать спасательные автомобили на место происшествия; может буксировать препятствия через буксировочное кольцо.
27. ★Функция панорамного мониторинга: позволяет удаленно отображать 360-градусные изображения корпуса робота.
28. ★ Функция отображения положения: определение в реальном времени углов тангажа, крена и азимута робота, что позволяет оператору попытаться определить состояние робота и передать значение на терминал дистанционного управления для выполнения следующей корректной команды.
29. Функция автономного предотвращения столкновений: при столкновении с препятствиями на расстоянии до 2 метров скорость уменьшается вдвое, а при столкновении с препятствиями на расстоянии до 1 метра движение автоматически прекращается.
30. ★Функция автоматического распылительного охлаждения: Имеет трехслойную конструкцию самораспыляющегося водяного охлаждения, которая распыляет и охлаждает корпус робота, образуя водяную завесу, покрывающую всего робота, обеспечивая нормальную работу батареи, двигателя, системы управления и ключевых компонентов робота в условиях высоких температур; пользователь может настроить температуру срабатывания сигнализации.
31. Функция автоматической генерации энергии и подавления отдачи: главный двигатель робота использует торможение с генерацией энергии, которое преобразует силу отдачи в электрическую энергию при тушении пожара с помощью спринклерной системы;
32.★Гусеничный робот: Гусеничный робот-пожарный должен быть изготовлен из огнестойкой, антистатической и термостойкой резины; внутренняя часть робота представляет собой металлический каркас; он имеет конструкцию, предотвращающую сход с рельсов;
33. Функция предотвращения запутывания водонепроницаемого ремня (опционально): благодаря двойной универсальной конструкции ремень может вращаться на 360 градусов, предотвращая запутывание водонепроницаемого ремня.
34. Функция автоматического отключения шланга (опционально): дистанционное управление обеспечивает автоматическое отключение шланга, гарантируя, что робот сможет легко вернуться после завершения задачи.
35. Терминал управления: портативный терминал дистанционного управления со встроенным модулем изображения и данных.
3.2 Роботизированная система пожаротушения:
1. Пожарный монитор: взрывозащищенный пожарный монитор отечественного производства / импортный пожарный монитор
2. Тип огнетушащего вещества: вода или пена.
3. Материал: корпус пушки — нержавеющая сталь, головка пушки — алюминиевый сплав с твердым оксидированием.
4. Рабочее давление (МПа): 1,0-1,2 (МПа)
5. Способ распыления: постоянный ток и атомизация, плавно регулируемый.
6. ★Расход воды/пены: 80 л/с воды, 75 л/с пены
7. Дальность действия (м): ≥85 м, вода;
8. ★Угол поворота: горизонтальный -45°～+45° (поворотный рычаг находится под углом 70° к поверхности гусеницы), вертикальный -18°～90°
9. Максимальный угол распыления: 120°
10. Камера слежения: Камера слежения, установленная на водяной пушке, разрешение 1080P, широкоугольный объектив 60°.
11. Функция инфракрасного отслеживания источников тепла (опционально): Благодаря функции инфракрасного отслеживания источников тепла, устройство может обнаруживать и отслеживать источники тепла с помощью инфракрасной тепловизионной съемки.
12. Трубка для пены: Трубку для пены можно заменить. Способ замены — быстросъемное соединение. Пожарный водомет может распылять воду, пену и смешанные жидкости, выполняя несколько функций за один раз, и переключаться между режимами постоянного тока и распыления.
3.3 Роботизированная разведывательная система:
Благодаря установке газовых счетчиков, модулей экологического мониторинга, инфракрасных камер, инфракрасных тепловизионных камер, пикапов и другого оборудования, устанавливаемого на транспортные средства, можно осуществлять дистанционное наблюдение за токсичными и вредными газами на месте аварии, отслеживать состояние окружающей среды в зоне бедствия, а также вести видео- и аудиосъемку; взрывозащищенная подъемная платформа, оснащенная датчиками и камерами для обнаружения окружающей среды, позволяет измерять и анализировать токсичные и горючие газы, аудио- и видеоматериалы, а также состояние окружающей среды на различной высоте на месте происшествия;
1. ★Конфигурация разведывательной системы: 6 взрывозащищенных инфракрасных камер, установленных на транспортных средствах, 1 многопараметрический тестер, 1 датчик температуры и влажности.
2. ★Высота подъема взрывозащищенной подъемной платформы: начальная высота: 1065 мм, высота после подъема: 1870 мм
3. ★Модуль обнаружения газов и параметров окружающей среды: оснащен беспроводной системой обнаружения для быстрого реагирования в чрезвычайных ситуациях и датчиком температуры и влажности, который может обнаруживать: температуру\влажность\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Функция инфракрасного измерения температуры: Внутри и снаружи автомобиля установлены инфракрасные датчики температуры для контроля внутренней температуры кузова и температуры окружающей среды (-50-350°C).
3.4 Восприятие видео роботом:
1. ★ Количество и конфигурация камер: Видеосистема состоит из 6 стационарных инфракрасных камер высокого разрешения, установленных на корпусе, что позволяет осуществлять наблюдение за передней и задней осями, а также получать панорамные изображения корпуса робота на 360 градусов;
2. Освещенность камеры: Камера на корпусе должна обеспечивать четкие изображения при низкой освещенности 0,001 люкс и иметь динамическую систему стабилизации; камера должна эффективно и четко снимать сцену при нулевой освещенности и отображать изображение на ЖК-экране операционного терминала.
3. ★Функция панорамного мониторинга: позволяет удаленно отображать 360-градусные изображения корпуса робота.
4. Пиксели камеры: миллионы изображений высокой четкости, разрешение 1080P, широкоугольный объектив 60°.
5. ★ Уровень защиты камеры: IP67
6. Технические требования к сбору звука: дистанционный сбор звука на месте происшествия, легкость понимания ситуации с заблокированными людьми, дальность приема 5 метров, частотный диапазон 20 Гц – 20 кГц, чувствительность ≥40 дБ.
7. Инфракрасный тепловизор (опционально): оснащен инфракрасным тепловизором для обнаружения и отслеживания источников тепла; имеет функцию стабилизации изображения; имеет функцию получения изображения и передачи в реальном времени; имеет функцию визуального поиска источников возгорания. Испытательное оборудование должно быть взрывозащищенным, оригинал сертификата доступен для проверки.
3.5 Параметры конфигурации удаленного терминала:
1. Габариты: 410*310*70 мм (без учета высоты качалки)
2. Вес всей машины: 6,5 кг
3. Дисплей: ЖК-экран высокой яркости диагональю не менее 10 дюймов, переключение 4-канального видеосигнала.
4. Платформа системы управления: операционная система Windows 7.
5. Время работы: 8 часов
6. Основные функции: Пульт дистанционного управления и монитор интегрированы и портативны, оснащены эргономичным ремешком; позволяют одновременно наблюдать и управлять ими, обеспечивая стабильное отображение окружающей обстановки для удаленных операторов, а также в режиме реального времени отображать состояние батареи и робота, угол наклона, азимутальный угол, информацию о концентрации токсичных и вредных газов и т.д., управлять движением робота вперед, назад и поворотами; управлять водяной пушкой для выполнения действий вверх, вниз, влево, вправо, по прямой линии, распыления, самопроизвольного качания и других. Имеется функция стабилизации изображения; функция сбора и передачи в режиме реального времени панорамных изображений на 360 градусов спереди, сзади и вокруг робота. Метод передачи данных – беспроводная передача с использованием зашифрованных сигналов.
7. ★Функция панорамного мониторинга: позволяет отображать 360-градусные изображения корпуса робота в режиме реального времени (этот параметр соответствует протоколу испытаний Национального центра контроля качества противопожарного оборудования).
8. ★Функция видеозаписи и воспроизведения: видео можно записывать в любое время, записанное видео автоматически сохраняется, видео можно воспроизводить непосредственно на пульте дистанционного управления или копировать на другие устройства.
9. ★Функция проекционного экрана: может подключаться к проекционному оборудованию, например, к проекторам, через интерфейс HDMI, что удобно для оперативных командиров при обсуждении и совместном принятии решений.
10. Функция управления ходьбой: Да, 1 трехкоординатный промышленный джойстик, 1 джойстик для обеспечения гибкого управления движением робота вперед, назад, поворотом налево и поворотом направо.
11. Функция управления пожарным монитором: Да, 1 трехкоординатный промышленный джойстик, один джойстик может управлять водяным монитором для выполнения действий вверх, вниз, влево, вправо, постоянного тока и распыления.
12. Переключатель системы управления и разведки: Да, переключатель с автоматическим сбросом.
13. Видеопереключатель: Да, самовосстанавливающийся переключатель прокрутки.
14. Управление функцией автоматической буксировочной ленты: Да, переключатель с функцией самосброса.
15. Функция управления освещением: Да, переключатель с функцией автоматического сброса, главный компьютер выполняет автоматическую блокировку.
16. Вспомогательные инструменты: ручной пульт дистанционного управления, плечевой ремень, передвижной штатив.
4.6 Функциональность интернета:
1. Функция GPS (опционально): определение местоположения по GPS, возможность запроса трека.
2.★ Возможность подключения к облачной платформе управления роботами (опционально): можно подключить имя робота, модель, производителя, местоположение GPS, уровень заряда батареи, видео, температуру, влажность, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2. Данные по H2 передаются на облачную платформу управления через сеть 4G/5G, а состояние робота можно проверять в режиме реального времени через ПК/мобильный терминал. Это удобно для командиров при принятии решений и для менеджеров по оборудованию при управлении всем жизненным циклом роботов.
4.7 Другие:
★ Схема экстренной транспортировки (опционально): специальный прицеп для перевозки роботов или специальный транспортный автомобиль для перевозки роботов

ProductionConfiguration
1. Взрывозащищенный робот-разведчик для тушения пожаров ×1
2. Портативный терминал дистанционного управления × 1
3. Автомобильное зарядное устройство (54,6 В) × 1 комплект
4. Зарядное устройство с дистанционным управлением (19,6 В) × 1 комплект
5. Антенна (цифровая передача) × 2
6. Антенна (передача изображения) × 3
7. Платформа облачного управления роботами × 1 комплект (опционально)
8. Роботизированное транспортное средство для оказания экстренной медицинской помощи × 1 (опционально)

Сертификация продукции
1. Сертификация взрывозащиты всего оборудования: Exd[ib]IIBT4Gb, оригинал сертификата взрывозащиты прилагается для справки.
2. Взрывозащищенный блок питания для пожарных роботов: Exd ⅡC T6 Gb, оригинальный сертификат взрывозащиты прилагается для справки.
3. Взрывозащищенный и искробезопасный блок управления для пожарных роботов: Exd[ib]IIBT4Gb, оригинальный сертификат взрывозащиты прилагается для справки.
4. Робот-пожарный водомет с управлением взрывозащищенным двигателем: ExdIIBT4GB, прилагается оригинальный сертификат взрывозащиты для ознакомления.
5. Взрывозащищенный двигатель главного привода для пожарного робота: ExdIIBT4GB, оригинальный сертификат взрывозащиты прилагается для справки.
6. Сертификат взрывозащиты модуля обнаружения газа и окружающей среды: ExdibIICT5GB, оригинал сертификата взрывозащиты прилагается для справки.
7. ★Сертификация противопожарной защиты модуля обнаружения газа и окружающей среды: пройдена проверка Национального центра по надзору и инспекции качества противопожарного оборудования, оригинал предоставляется для ознакомления.
8. ★Сертификация взрывозащищенности взрывозащищенной подъемной платформы: ExdIIBT5GB, оригинальный сертификат взрывозащищенности прилагается для ознакомления.
9.★ Отчет о проверке гусеничного материала для пожарного робота: отчет о проверке Национального центра надзора и инспекции качества взрывозащищенной продукции угольных шахт.
10.★Прошел проверку в испытательном центре Научно-исследовательского института угольной науки и технологий, уровень защиты корпуса робота составляет IP67, а уровень защиты корпуса робота — IP65.
11.★Автоматическое устройство защиты от отключения подачи воды получило патент на изобретение от Государственного управления интеллектуальной собственности, оригинал которого представлен для ознакомления.

Сертификаты и отчеты