Вспомогательный транспорт — четвероногий робот-собака. Доступ к облачной платформе для роботов.

Краткое описание:

I. Обзор продукта Вспомогательный транспортный четвероногий робот-собака — это высокогибкий робот, сочетающий в себе бионическое движение, интеллектуальную навигацию и многофункциональные транспортные функции. Разработанный на основе бионической четвероногой конструкции, он объединяет искусственный интеллект, восприятие окружающей среды...

Отправьте нам электронное письмо

Подробная информация о товаре

Метки товаров

I. Обзор продукта

Вспомогательный транспортный четвероногий робот-собака — это высокогибкий робот, сочетающий в себе бионическое движение, интеллектуальную навигацию и многоцелевые транспортные функции. Разработанный на основе бионической четвероногой конструкции, он объединяет искусственный интеллект, восприятие окружающей среды и высокоточные технологии управления. Созданный для транспортировки материалов по сложной местности, он может широко использоваться в промышленной инспекции, аварийно-спасательных работах, складском хозяйстве и логистике, исследованиях на открытом воздухе, доставке медицинских товаров и других областях. Он преодолевает пространственные ограничения традиционной колесной/гусеничной техники, обеспечивая «полное покрытие местности».

II. Область применения

Спасательные работы при стихийных бедствиях на крупных нефтехимических предприятиях
Обрушения могут происходить в таких подверженных обрушению местах, как туннели и метро.
Среды с утечками легковоспламеняющихся газов или жидкостей и высоким риском взрыва.
Среды с интенсивным задымлением, токсичными и вредными газами.
Доставка средств первой помощи или средств связи в зоны стихийных бедствий, таких как землетрясения и пожары.
Транспортировка наборов инструментов или испытательного оборудования в опасные зоны, такие как заводские помещения и подстанции, для снижения риска воздействия на персонал.

III. Характеристики продукта

Высокая гибкость и адаптивность, способность эффективно выполнять задачи в различных условиях.
Высокая грузоподъемность и высокий уровень защиты: степень защиты IP67.
Поддерживает дистанционное управление и передачу аудио-видеосигнала на большие расстояния: 1110 м на открытых пространствах.
Разнообразные монтируемые модули и расширяемые интерфейсы, поддерживающие вторичную разработку.
Тип источника питания: литиевая батарея с быстроразъемным соединением для удобной замены в любое время.
Доступ к облачной платформе для роботов: информация о состоянии робота-собаки в режиме реального времени, такая как местоположение, уровень заряда батареи, аудио-, видео- и данные об обнаружении газовой среды, может передаваться в облако через сеть 4G/5G и просматриваться на ПК и мобильных устройствах в фоновом режиме.

IV. Основные технические индикаторы

4.1 Общие параметры производительности

Степень защиты: IP67
Рабочая температура: от -20° до 55°
Габариты шасси в вертикальном положении: 1083 мм × 525 мм × 720 мм
Габаритные размеры в вертикальном положении: 1083 мм × 525 мм × 955 мм ± 100 мм
Общий вес: <75 кг (включая батарею)
Характеристики батареи: время зарядки <2 ч; быстрая замена батареи ≤10 с
Максимальная скорость передвижения: 6,5 м/с
Максимальная выносливость: >5,5 ч (без нагрузки)
Время работы под нагрузкой: >4,5 ч (нагрузка 20 кг)
Максимальная нагрузка в положении стоя: >135 кг
Нагрузка при непрерывной ходьбе: >40 кг
Максимальная допустимая высота подъема: 45°
Максимальная высота ступеньки: 20 см.
Максимальная высота перехода: 40 см.
Система датчиков: Комбинированное использование датчиков глубины, полученных с передней и задней камер, а также твердотельного лидара, для обеспечения правильного положения лап четвероногого животного на лестнице.
Внешние интерфейсы: Порт разряда батареи: DC46V (номинальное напряжение); Основной коммуникационный порт: порт Gigabit Ethernet; Порты питания 24 В: 3; Порты питания 12 В: 3; Порты Gigabit Ethernet: 1 вход, 4 выхода
Каркас для груза: Материал: Легкий высокопрочный материал (углеродное волокно/аэрокосмический алюминий) + противоскользящая резиновая накладка; Максимальная грузоподъемность: ≥20 кг; Размеры: Примерно 40×30×20 см; Несущая конструкция: Распределенные точки опоры (для предотвращения повреждения соединений из-за концентрированной нагрузки) и усиленная ребристая конструкция; Способ крепления: Быстросъемные защелки/крепления для ремней (совместимы с нейлоновыми ремнями и вакуумной адсорбцией); Экологическая адаптация: Водонепроницаемость и пылезащита (IP54 или выше), устойчивость к высоким/низким температурам (-20ºC~60ºC).
Интеграция датчиков: Встроенный гироскоп контролирует состояние равновесия и подает сигнал тревоги при возникновении аномального наклона.
Исследовательская навигация: LiDAR (четырехкратное слияние); Тип: Твердотельный LiDAR; Преимущества четырехкратного слияния:
- Взаимодополняемость обзора: четыре лидара установлены в разных положениях робота-собаки (например, сверху, спереди, сзади, слева, справа), а объединение данных устраняет слепые зоны одного радара, обеспечивая круговое (360°) восприятие окружающей среды без слепых зон, что особенно подходит для обнаружения препятствий со всех сторон, которые могут возникать на сложной горной местности.
- Повышение точности: Объединение данных с нескольких радаров позволяет калибровать ошибки, которые могут присутствовать в одном радаре; благодаря алгоритмам перекрестной проверки данных и взвешенного объединения, точность измерения расстояния и позиционирования цели дополнительно повышается, поддерживая общую точность позиционирования стабильно ниже 1 метра.
- Повышение надежности: в случае отказа одного радара или возникновения помех другие радары могут продолжать предоставлять достоверные данные, гарантируя, что способность робота-собаки воспринимать окружающую среду не пострадает, и повышая надежность и стабильность системы.
- Модуль позиционирования: Высокоточный двухрежимный модуль позиционирования GPS/Beidou; Параметры HD-карты: Поддерживает распространенные форматы картографических данных (например, GeoTIFF, LAS) для удобного взаимодействия с другими системами.
Взрывозащищенная базовая станция самоорганизующейся сети MESH: Частота передачи: 1420 МГц-1530 МГц, поддержка распределения полосы пропускания; Метод расширенного спектра: поддержка автоматического переключения частот, автоматическое предотвращение помех в диапазоне частот 110 м; Совместная работа на нескольких каналах: одновременное включение нескольких комплектов оборудования для совместной работы; Надежность: передача данных осуществляется с использованием шифрования AES, SNOW, ZUC; Максимальное количество узлов: до 32 узлов; Защита от химического взрыва (IIC): ★Сертификат взрывозащиты, маркировка взрывозащиты: Exia C T4 Ga (сертифицировано производителем продукции с официальной печатью); Защита от пылевого взрыва (IIC): ★Сертификат взрывозащиты, маркировка взрывозащиты: Exia C T200 130ºC Da (сертифицировано производителем продукции с официальной печатью)
Функция сопровождения: Благодаря технологии UWB, когда оператор носит браслет, четвероногий робот-собака будет следовать за оператором на расстоянии до 1 м; он начинает движение, когда расстояние превышает 1 м, при этом дальность распознавания составляет ≤3 м.