I. Обзор продукта

II. Область применения

• Пожаробезопасность на крупных нефтехимических предприятиях
• Спасательные и противопожарные работы в зонах, подверженных обрушениям и требующих проникновения внутрь, таких как туннели и метро.
• Спасательные работы в условиях утечки легковоспламеняющихся газов или жидкостей и высокого риска взрыва.
• Спасательные работы в условиях сильного задымления, воздействия токсичных и вредных газов.
• Спасательные и противопожарные работы в условиях, требующих действий на близком расстоянии, но сопряженных с высоким риском травм для персонала.

III. Характеристики продукта

1. Высокая гибкость и адаптивность, способность эффективно выполнять задачи в различных условиях.
2. Высокая грузоподъемность и высокий уровень защиты: степень защиты IP67.
3. Поддерживает дистанционное управление и передачу аудио-видеосигнала на большие расстояния: 1110 м на открытых пространствах.
4. Разнообразные монтируемые модули и расширяемые интерфейсы, поддерживающие вторичную разработку.
5. Впускное отверстие робота для воды оснащено системой быстрого отсоединения водяного шланга: дистанционное управление позволяет автоматически отсоединять шланг, обеспечивая возможность возвращения робота-собаки с легким грузом после выполнения задач.
6. Оснащен портативным интегрированным терминалом дистанционного управления: обеспечивает управление роботом-собакой, управление водяной пушкой, видеообратную связь, голосовую связь, сбор данных о газе и других параметрах, а также поддерживает видеозапись и проекцию на экран.
7. Тип источника питания: литиевая батарея с быстроразъемным соединением для удобной замены в любое время.
8. Доступ к облачной платформе для роботов: информация о состоянии робота-собаки в режиме реального времени, такая как местоположение, уровень заряда батареи, аудио-, видео- и данные об обнаружении газовой среды, может передаваться в облако через сеть 4G/5G и просматриваться на ПК и мобильных устройствах в фоновом режиме.

IV. Основные технические индикаторы

4.1 Общие параметры производительности

1. Степень защиты: IP67
2. Рабочая температура: от -20° до 55°
3. Габариты шасси в вертикальном положении: 1083 мм × 525 мм × 720 мм
4. Габаритные размеры в вертикальном положении: 1083 мм × 525 мм × 955 мм ± 100 мм
5. Общий вес: <75 кг (включая батарею)
6. Характеристики батареи: время зарядки <2 ч; быстрая замена батареи ≤10 с
7. Максимальная скорость передвижения: 6,5 м/с
8. Максимальная выносливость: >5,5 ч (без нагрузки)
9. Время работы под нагрузкой: >4,5 ч (нагрузка 20 кг)
10. Максимальная нагрузка в положении стоя: >135 кг
11. Нагрузка при непрерывной ходьбе: >40 кг
12. Максимальная допустимая высота подъема: 45°
13. Максимальная высота ступеньки: 20 см.
14. Максимальная высота перехода: 40 см.
15. Система датчиков: Комбинированное использование датчиков глубины, полученных с передней и задней камер, а также твердотельного лидара, для обеспечения правильного положения лап четвероногого животного на лестнице.
16. Внешние интерфейсы: Порт разряда батареи: DC46V (номинальное напряжение); Основной коммуникационный порт: порт Gigabit Ethernet; Порты питания 24 В: 3; Порты питания 12 В: 3; Порты Gigabit Ethernet: 1 вход, 4 выхода
17. Система пожаротушения: Дальность распыления: ≥62 м; Максимальный расход: ≥40 л/с; Регулируемый расход (20 л/30 л/40 л); Рабочее давление: ≤1,0 МПа; Угол наклона: 20°~70°; Угол горизонтального вращения: -20°~20°; Интерфейс подачи воды: DN80; Функция автоколебаний: Дистанционное управление автоколебаниями одним нажатием кнопки; Система самозащитного распыления: Робот-собака должен быть оснащен системой самозащитного распыления для охлаждения в условиях пожара; Самоотсоединение водяного шланга (опционально): Робот оснащен системой быстрого отсоединения водяного шланга.
18. Взрывозащищенная базовая станция самоорганизующейся сети MESH: Частота передачи: 1420 МГц-1530 МГц, поддержка распределения полосы пропускания; Метод расширенного спектра: поддержка автоматического переключения частот, автоматическое предотвращение помех в диапазоне частот 110 м; Совместная работа на нескольких каналах: одновременное включение нескольких комплектов оборудования для совместной работы; Надежность: передача данных осуществляется с использованием шифрования AES, SNOW, ZUC; Максимальное количество узлов: до 32 узлов; Защита от химического взрыва (IIC): ★Сертификат взрывозащиты, маркировка взрывозащиты: Exia C T4 Ga (сертифицировано производителем продукции с официальной печатью); Защита от пылевого взрыва (IIC): ★Сертификат взрывозащиты, маркировка взрывозащиты: Exia C T200 130ºC Da (сертифицировано производителем продукции с официальной печатью)
19. Модуль обнаружения газов: обнаруживает кислород, хлор, аммиак, оксид углерода, диоксид углерода, метан, сероводород, водород, диоксид серы, диоксид азота, а также измеряет температуру и влажность. ★Химическая взрывозащита (IIC): имеет сертификат взрывозащиты, маркировка взрывозащиты ≥IIC Gb (подтверждается производителем изделия официальной печатью).
20. Взрывозащищенная двусторонняя домофонная система: Сертифицирована как взрывозащищенная, маркировка взрывозащиты: Ex ib C T5 Gb (сертификат взрывозащиты предоставляется); Выходная мощность: Усиленная выходная мощность 0~35 Вт (плавно регулируемая); Степень защиты: IP67
21. Переносное устройство для буксировки водяного шланга: состоит из системы колес Меканума, опорной конструкции, соединительных компонентов и т. д. Оно позволяет распределять вес водяного шланга, снижая нагрузку на четвероногого робота-собаку при буксировке шланга, облегчает буксировку шланга, заполненного водой (DN80), и повышает эффективность тушения пожара. Данный параметр должен соответствовать протоколу испытаний, выданному испытательным центром национального уровня, и должен быть заверен официальной печатью производителя изделия.
22. Оснащен портативным встроенным терминалом дистанционного управления: время работы 8 часов (с быстросъемным аккумулятором, в комплекте не менее 2 аккумуляторов); дисплей высокой яркости ≥10,1 дюйма; интегрированное управление роботом, управление водяной пушкой и сбор аудио-видеоданных; поддержка видеозаписи и проекции на экран; объединение отображения видео, данных робота, функции раннего предупреждения о опрокидывании и информации о тревоге на одном экране.
23. Функция сопровождения: Благодаря технологии UWB, когда оператор носит браслет, четвероногий робот-собака будет следовать за оператором на расстоянии до 1 м; он начинает движение, когда расстояние превышает 1 м, при этом дальность распознавания составляет ≤3 м.

V. Конфигурация продукта

1. 1 комплект четвероногих роботов-собак
2. 1 терминал дистанционного управления
3. 1 комплект зарядных устройств
4. 1 инструкция по эксплуатации
5. 1 внешняя упаковочная коробка