Среднеразмерное взрывозащищенное шасси гусеничного робота DRAGON-04
Краткое описание:
Среднеразмерное взрывозащищенное шасси гусеничного робота DRAGON-04
Обзор
Взрывозащищенное шасси для роботов-следопытов, подходящее для инспекционных и противопожарных работ с требованиями к взрывозащите, оснащено стандартными взрывозащищенными соединениями; может быть выполнено в различных вариантах, что позволяет быстро создавать идеальные изделия.
Технические параметры:
2.1 Основные параметры шасси:
Название: Среднеразмерное взрывозащищенное шасси гусеничного робота
Номер модели: DRAGON-04
Стандарты взрывозащиты: GB3836.1 2010 «Взрывоопасная среда. Часть 1: Оборудование I. Общие требования», которые соответствуют национальным стандартам GB3836.1-2010 «Взрывоопасная среда. Часть 2: Оборудование, защищенное взрывозащитным кожухом», CB3836.4 2010 «Взрывоопасная среда. Часть 4: Искробезопасное защитное оборудование».
★ Взрывозащищенный тип: Exd [ib] B T4 Gb для всего робота (этот параметр соответствует протоколу испытаний Национального центра контроля качества взрывозащищенной продукции угольных шахт), литий-ионный аккумулятор: Ex d IIC T6 Gb (испытательный центр Научно-исследовательского института угольной науки и технологий).
★ Уровень защиты: степень защиты корпуса робота IP68 (данный параметр соответствует протоколу испытаний Центра испытаний Главного института угольных исследований)
Источник питания: электричество, тройная литиевая батарея.
Габариты шасси: длина 1315 мм, ширина 800 мм, высота 460 мм.
Внутренние размеры: ширина 1100 мм, высота 450 мм, длина 195 мм.
Вес: 300 кг
Максимальная грузоподъемность: 300 кг
Мощность двигателя: 3 кВт * 2
Выбор двигателя: высокоточный серводвигатель постоянного тока 48 В.
Режим рулевого управления: Рулевое управление с дифференциальной скоростью в режиме реального времени.
Максимальная скорость движения: 1,8 м/с
Максимальная высота препятствия: 220 мм.
Максимальная ширина пролета: 400 мм.
Максимальный угол подъема: 40°
Дорожный просвет: 120 мм
Обработка поверхности: полная покраска станка.
Основной материал: легированная сталь / квадратная труба из углеродистой стали / алюминиевый сплав
★ Гусеница для робота: металлический каркас внутри гусеницы; конструкция, предотвращающая сход с рельсов; опционально огнестойкая, антистатическая и термостойкая резиновая гусеница.
Система амортизации: подвеска Christie * 8 масляных амортизаторов с регулируемым давлением
2.2 Базовый отбор:
проект
параметр
Взрывозащищенная индивидуальная настройка
Взрывозащищенный / невзрывозащищенный
клетка
48V20AH (емкость батареи может быть изменена по запросу)
зарядное устройство
10А
15А
30А
телеконтроллер
MC6C
Портативный пульт дистанционного управления
Пользовательский пульт дистанционного управления прямо из коробки
Верхняя опора
Изготовление на заказ.
Изготовление шасси на заказ
расширить
увеличивать
Увеличьте мощность
увеличение скорости
пигмент
Цвет на заказ (по умолчанию черный)
2.3 Интеллектуальный выбор:
проект
параметр
Восприятие избегания препятствий
Ультразвуковое предотвращение столкновений
Лазерное предотвращение столкновений с препятствиями
позиционирование навигации
лазерная навигация
3D-моделирование
РТК
контроль
управление 5G
контроль речи
следовать
передача данных
4G
5G
Самоорганизация связей
Видеонаблюдение
видимый свет
Инфракрасный ночной вид
Инфракрасная тепловизионная съемка
Экологические испытания
Температура, влажность
опасный газ
Изготовление на заказ.
мониторинг состояния
мониторинг состояния двигателя
мониторинг состояния батареи
мониторинг состояния привода
конфигурация продукта:
Одно среднеразмерное взрывозащищенное шасси гусеничного робота
Один терминал дистанционного управления
Автомобильное зарядное устройство (1 комплект)
Зарядное устройство с дистанционным управлением, 1 комплект
Справочник по китайской медицине 1
Свидетельство о квалификации 1
Один комплект специального вспомогательного инструментария