Взрывозащищенное колесное шасси робота TIGER-03

Краткое описание:

Взрывозащищенное колесное шасси робота TIGER-03

Обзор

Взрывозащищенное колесное шасси робота использует в качестве источника питания литиевые батареи и может транспортироваться в различных вариантах. Конструкция с возможностью вращения на месте обеспечивает большую гибкость при транспортировке. Взрывозащищенная машина может использоваться на различных крупных нефтехимических предприятиях.

Технические параметры:

2.1 Основные параметры шасси:

1. Название: Взрывозащищенное колесное шасси робота

2. Модель: TIGER-03

3. Внедрение стандартов взрывозащиты: GB3836.1 2010 «Взрывоопасная среда. Часть 1: Общие требования к оборудованию», в соответствии с GB3836.1-2010 «Взрывоопасная среда. Часть 2: Оборудование, защищенное взрывозащищенными корпусами», CB3836.4 2010 «Взрывоопасная среда. Часть 4: Искробезопасное защитное оборудование. Национальный стандарт».

4. Взрывозащищенный тип: робототехника Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb

5. ★Уровень защиты: уровень защиты корпуса робота — IP68.

6. Источник питания: электрический, тройная литиевая батарея.

7. Габариты шасси: ≤ длина 1150 мм × ширина 920 мм × высота 430 мм

8. Размеры каюты: длина ≤ 920 мм × ширина 330 мм × высота 190 мм.

9. Вес: 250 кг

10. Максимальная нагрузка: 100 кг

11. Мощность двигателя: 600 Вт*4

12. Выбор двигателя: высокоточный серводвигатель постоянного тока 48 В.

13. Режим рулевого управления: дифференциальное рулевое управление в режиме реального времени.

14. Максимальная скорость передвижения: 1,5 м/с

15. Максимальная высота преодоления препятствий: 90 мм.

16. Максимальный угол разрушения: ≥37% (или 20°)

17.★Глубина брода: 100 мм

18. Обработка поверхности: покраска всего станка.

19. Дорожный просвет: 80 мм

20. Материал основного корпуса: легированная сталь/квадратная труба из углеродистой стали/алюминиевый сплав

21. Система амортизации: 4 гидравлических амортизатора.

2.2 Основные опции：

Элемент	Спецификация
Взрывозащищенная индивидуальная настройка	Взрывозащищенный/невзрывозащищенный
Батарея	48 В 20 Ач (емкость аккумулятора может быть изменена по запросу)
Зарядное устройство	10А		15А		30А
Пульт дистанционного управления	MC6C		Портативный пульт дистанционного управления		Индивидуально изготовленный пульт дистанционного управления
Верхняя скобка	Индивидуальная настройка по запросу
Индивидуальная настройка шасси	Уайден	Увеличить		Увеличьте мощность		Темпы роста
Цвет	Цвет на заказ (по умолчанию черный)

2.3 Интеллектуальный вариант：

Элемент	Параметр
Воспринимаемое препятствие Избегание	Ультразвуковое предотвращение столкновений		Лазерное предотвращение столкновений с препятствиями
Позиционирование и навигация	Лазерная навигация	3D-моделирование		РТК
Контроль	5G	голос		следовать
Передача данных	4G	5G		Неформальная сеть
Видеонаблюдение	Видимый свет	Инфракрасное ночное видение		Инфракрасная тепловизионная съемка
Экологические испытания	температура влажность	Токсичный и вредный газ		Индивидуальная настройка по запросу
Мониторинг состояния	мониторинг состояния двигателя	мониторинг состояния батареи		мониторинг состояния привода