Дифференцированное колесное шасси робота (TIGER-01)

Изображение дифференциального колесного роботизированного шасси (TIGER-01)

Краткое описание:

Dдифференциальное колесное шасси робота(ТИГР-01)

Обзор

Роботизированное шасси с дифференциальным приводом использует литиевые батареи в качестве источника питания, беспроводное дистанционное управление позволяет управлять шасси на большом расстоянии и настраивать сложные режимы работы. Оно имеет независимый привод на все четыре колеса, дифференциальное рулевое управление на всех четырех колесах и независимую подвеску на двойных поперечных рычагах спереди и сзади. Обладает степенью защиты IP65 от пыли и воды и может работать в различных сложных условиях. Одновременно с этим, благодаря модульной конструкции, четырем независимым подвескам, а также возможности быстрой разборки левого и правого блоков управления и батарей для технического обслуживания и замены, может быть оснащено различным оборудованием, заменяя людей и обеспечивая высокоэффективную работу.

Технические параметры:

2.1 Основные параметры шасси:

1. Название: Колесное шасси робота с дифференциалом

2. Модель: TIGER-01

3. Уровень защиты: уровень защиты всего шасси составляет IP65.

4. Источник питания: электрический, литиевая батарея

5. ★Размеры шасси: ≤ длина 1015 мм × ширина 740 мм × высота 425 мм

6. Дорожный просвет: 115 мм

7. Вес: ≤80 кг

8. ★Максимальная нагрузка: 50 кг

9. Мощность двигателя: 400 Вт*4

10. Выбор двигателя: высокоточный серводвигатель постоянного тока 48 В.

11. Режим рулевого управления: дифференциальное рулевое управление в режиме реального времени.

12.★Максимальная скорость движения: 2,0 м/с (бесступенчатая регулировка скорости)

13. Максимальная высота преодоления препятствий: 120 мм.

14.★Максимальная ширина поперечного барьера: 20 мм

15.★Максимальный угол подъема: 35° (шины для бездорожья)

16. Материал основного корпуса: алюминиевый сплав/углеродистая сталь.

17. Обработка поверхности: оксидирование/запекание краски на всей машине.

18. Шины шасси: внедорожные шины (дорожные шины, шины для бездорожья можно заменить).

19. Система амортизации: независимая подвеска всех четырех колес.

20.★Глубина брода: ≥220 мм

2.2 Основные опции：

Элемент	Pпараметр
Батарея	48В20Ач/48В50Ач (емкость аккумулятора может быть изменена по индивидуальному заказу)）
CХаргер	5A	8A		15А
Rуправление эмоциями	MC6C	Портативный пульт дистанционного управления		Индивидуально изготовленный пульт дистанционного управления
Верхняя скобка	Индивидуальная настройка по запросу
Индивидуальная настройка шасси	Увеличьте мощность		Увеличьте скорость
цвет	Настройте цвет по своему усмотрению (по умолчанию черный + белый).

2.3 Интеллектуальный вариант：

Элемент	Pпараметр
Воспринимаемое препятствиеAпустота	Ультразвуковое предотвращение столкновений		Лазерное предотвращение столкновений с препятствиями
ПозиционированиеNавиационная	Лазерная навигация	3D-моделирование		РТК
Cконтроль	5G	голос		следовать
Dпередача ата	4G	5G		Неформальная сеть
Видеонаблюдение	Видимый свет	Инфракрасное ночное видение		Инфракрасная тепловизионная съемка
Eэкологический тест	температура влажность	Токсичный и вредный газ		Индивидуальная настройка по запросу
Мониторинг состояния	мониторинг состояния двигателя	мониторинг состояния батареи		мониторинг состояния привода