шасси четвероногого робота

Краткое описание:

Обзор: Роботизированная собака на четвереньках — это специальное устройство, сочетающее бионику и интеллектуальные технологии, разработанное для сложных и рискованных сценариев. Диапазон рабочих температур составляет от -20 ºC до 55 ºC, а степень защиты от воды и пыли — IP67. Способна стабильно работать в экстремальных условиях…

Отправьте нам электронное письмо

Подробная информация о товаре

Метки товаров

Обзор:
Роботизированная собака на четвереньках — это специальное устройство, сочетающее в себе бионику и интеллектуальные технологии, разработанное для сложных и рискованных ситуаций. Диапазон рабочих температур составляет от -20 ºC до 55 ºC, а степень защиты от воды и пыли — IP67. Она может стабильно работать в экстремальных условиях, таких как густой дым, высокие температуры и токсичные газы.
Адаптируясь к сложным условиям местности, таким как обрушившиеся здания, лестницы, груды обломков и узкие пространства, суставы ног робота могут быстро изменять углы наклона. При обрушении грунта или наклоне строительных элементов в одну сторону робот может сохранять равновесие, регулируя распределение силы опоры ног.

Функции:

Военное поле
Может использоваться для разведывательных миссий. Четвероногое животное.шасси роботаОбладает хорошей маневренностью, может перемещаться в сложных условиях поля боя, нести разведывательное оборудование для приближения к целевым районам с целью получения разведывательной информации и нелегко обнаруживается противником.
Промышленный сектор
В некоторых опасных средах (таких как зоны ядерного излучения, зоны химического загрязнения и т. д.) четвероногие животныешасси роботаМожет быть оснащен средствами обнаружения для мониторинга окружающей среды или осмотра оборудования. Он может достигать труднодоступных для человека мест, повышая эффективность работы и обеспечивая безопасность персонала.
Научное исследование
В научных исследовательских сценариях, таких как спасение при землетрясении и исследование пещер, шасси четвероногих роботов могут помочь исследователям доставлять приборы обнаружения в заданные места, собирать данные или проводить спасательные работы. Например, поиск выживших в руинах после землетрясения или проведение геологических исследований в глубине пещер.

Технические характеристики:

1. Название: Четырехногий роботизированный корпус;
2. Модель: TIGER-04;
3. Вес всей машины (аккумулятора) не должен превышать 60 кг;
4. Габариты (в вертикальном положении): длина ≤ 100 см, ширина 47 см, высота 65 см.
5. Полезная нагрузка: 20 кг. Максимальная нагрузка: 85 кг.
6. Рабочая температура: 20ºC~55ºC
7. Емкость батареи: Используется интегрированная высокопроизводительная литий-ионная батарея емкостью 22,4 Ач с номинальным напряжением 72 В; номинальная энергия ≥ 1600 Вт·ч; (Требуются соответствующие подтверждающие материалы)
8. Размеры модуля бокового качания и тазобедренного сустава ≤ 100 мм × 85 мм; размеры модуля коленного сустава ≤ 124 мм × 100 мм; (Требуются соответствующие подтверждающие материалы)
9. Общее число степеней свободы: 12; число степеней свободы для одной ноги: 3
10. Требования к дальности полета: максимальная дальность без нагрузки — 15 км, максимальная дальность с нагрузкой 20 кг — 10 км; время автономной работы без нагрузки — 4 часа, время автономной работы с нагрузкой 20 кг — 2,5 часа.
11. Максимальная скорость: не менее 4 м/с
12. Максимальный уклон: 30°
13. Интерфейс питания: 5 В, 12 В * 3, 24 В * 3
14. Интерфейс связи: включает не менее 6 портов LAN, 4 порта USB (2.0×2, 3.0×2), беспроводную связь и т. д.
15. Режимы защиты: Защита от аварийного отключения (мягкое и жесткое); Защита от падения с небольшой высоты; Сигнализация о перенапряжении; Сигнализация о перегреве; четвероногий робот оснащен красной кнопкой аварийного отключения одним нажатием сзади; Интерфейс джойстика оснащен функцией защиты от аварийного отключения одним нажатием; (Требуются соответствующие подтверждающие материалы)
При скорости 1,2 м/с тормозной путь не должен превышать 0,4 м. (Предоставьте протокол испытаний CEPRI)
17. Спортивные функции: Имеет такие функции, как ходьба, бег, ползание и т. д. При падении может самостоятельно подниматься, двигаться вперед и назад, влево и вправо, а также поворачиваться на месте; Максимальная высота ступеней для подъема составляет 25 см, а максимальный угол наклона ступеней — 45°; Может передвигаться по таким поверхностям, как груды щебня и строительные площадки;
18. Оснащен возможностью переключения режимов ходьбы: ходьба, бег, лазерное картирование при подъеме и спуске по лестнице, подъем и спуск по промышленным лестницам, с переключением типов лестниц по значкам (высота лестницы 25 см), ходьба по склонам и руинам (устойчивая тяжелая походка), ползание. (Предоставьте реальные фотографии интерфейса контроллера, а победивший продукт должен быть протестирован на месте).
19. Уровень защиты всей машины: IP67, предоставляется отчет о тестировании сторонней организацией (измерения проводились четвероногим роботом при включенном питании).
20. Широкоугольная камера: промышленного класса, 2 миллиона пикселей;
21. Лидар: 4 твердотельных лидара, дальность обнаружения: ≥ 40 м, способные распознавать рельеф местности, например, лестницы; в сочетании с программным обеспечением для навигации обеспечивается автономное позиционирование и динамическое предотвращение столкновений, что позволяет осуществлять навигацию по этажам, а также передвижение вперед и назад в узких и невращающихся пространствах, а также обнаруживать препятствия спереди и сзади без слепых зон для предотвращения столкновений. Оснащен двумя твердотельными лидарами Mid 360 и широкоугольной камерой спереди, может использоваться для разработки SLAM и картографирования местности; поддерживает 2.5D-картографирование местности и планирование опорных точек; сзади установлены два твердотельных радара Mid 360, угол обзора: горизонтальный ≥ 360°, вертикальный ≥ 59°; поддерживает распознавание лестниц сзади и предотвращение столкновений с препятствиями сзади; поддерживает навигацию назад; (Победивший продукт должен быть протестирован на месте, и в качестве подтверждения необходимо предоставить чертежи и фотографии изделия). Точность позиционирования при повторной навигации ≤ 5 см.
22. Предоставлять подробные руководства по продуктам, руководства по применению, руководства по разработке и т. д., предоставлять вторичные документы и процедуры разработки, а также предоставлять вторичные документы и процедуры разработки. Универсальная операционная система Ubuntu, простая в использовании универсальная математическая библиотека, библиотека для четвероногих роботов и разработка программ. Поддержка операционной системы ROS.
23. Материал: Шарниры и корпус четвероногого робота изготовлены из металла, который обладает износостойкостью и малым весом;
24. Полное управление силой: Четвероногий робот использует технологию полного управления силой, без датчиков на подошве, и применяет износостойкие и огнестойкие подошвы из цельной резины;

Функции:

Военное поле
Может использоваться для разведывательных миссий. Четвероногий роботизированный корпус обладает хорошей маневренностью, может перемещаться в сложных условиях поля боя, доставлять разведывательное оборудование к целевым районам для получения информации и трудно обнаруживается противником.
Промышленный сектор
В некоторых опасных средах (например, в зонах ядерного излучения, зонах химического загрязнения и т. д.) шасси четвероногого робота может быть оснащено оборудованием для обнаружения, позволяющим осуществлять мониторинг окружающей среды или осмотр оборудования. Оно может достигать мест, труднодоступных для человека, повышая эффективность работы и обеспечивая безопасность персонала.
Научное исследование
В научных исследовательских сценариях, таких как спасение при землетрясении и исследование пещер, шасси четвероногих роботов могут помочь исследователям доставлять приборы обнаружения в заданные места, собирать данные или проводить спасательные работы. Например, поиск выживших в руинах после землетрясения или проведение геологических исследований в глубине пещер.

Технические характеристики: