I. Краткое описание системы |
Шасси колесного робота RLSDP 2.0 использует литиевую батарею в качестве источника питания робота, использует беспроводной пульт дистанционного управления для удаленного управления роботом и может настраивать сложный режим работы.В качестве интерфейса связи основной блок управления использует последовательный порт/стандартную шину CAN.Вся машина оснащена рулевым управлением Ackerman, а также передней и задней независимой подвеской с двойными поперечными рычагами, пыле- и водонепроницаемостью IP65 и может работать в различных сложных условиях.В то же время вся машина имеет модульную конструкцию, четыре независимых подвески, левый и правый электрический блок управления и аккумулятор можно быстро снять, провести техническое обслуживание и заменить.Для замены людей для эффективной работы можно оборудовать различное оборудование. |
II.Область применения |
- Может быть оснащен различными инструментами и оборудованием, такими как механическая рука, бинокулярная облачная платформа, лидар, камера высокого разрешения для вторичной разработки.
- Шитрансфер для грузов до 120 кг.
- Может применяться в промышленных парках, автомагистралях, вокзалах, аэропортах и других местах.
|
| |
| |
III.Характеристика продукта |
1. ★ Грузоподъемность конструкции рулевого управления Акермана: - Макс.тяжелая нагрузка 120 кг.
2. ★ IP65: - Подходит для переменчивого климата.
- ★ производительность скалолазания:
- Подъемный лимб с уклоном 35°
- ★ Скорость мобильного телефона:
- Максимальная скорость 2,0 м/с.
- ★ модульная конструкция:
- Доступны четыре независимые подвески для быстрой разборки.
- Левый и правый электрический блок управления можно быстро демонтировать.
- Аккумулятор быстросъемный
|
IV.Технические характеристики |
3.1 Робот в сборе: - .0Название: Двухколесное шасси робота RLSDP
- Основная функция: мобильная платформа
- ★ уровень защиты: полный уровень защиты робота IP65.
- Питание: электрическое, литиевая батарея
- постоянный ток: 48 В
- ★ Размер: длина 1015 мм × ширина 740 мм × высота 445 мм.
- Ходовой механизм: колесный.
- Спецификация шин: 13*5-6
- Тип шин: внедорожный (сменная дорога, трава)
- Минимальный радиус поворота: ≥ 1,8 м.
- Вес: ≤ 73 кг
- ★ номинальная грузоподъемность: 120 кг.
- Максимальная скорость прямой линии: ≥ 2,0 м/с.
- Прямое отклонение: ≤ 5%
- Тормозной путь: ≤ 0,3 м
- Высота шасси над землей: ≥ 100 мм.
- ★ способность преодолевать подъемы: ≥ 70% (или 35°) (внедорожная шина)
- Высота вертикальной перекладины: ≥ 120 мм.
- ★ глубина преодолеваемого брода: ≥ 220 мм.
- ★ время ходьбы: ≥ 2 часов
- Расстояние беспроводного дистанционного управления: ≥ 100 м (открыто)
3.2 Параметры конфигурации терминала дистанционного управления: - Габаритные размеры: ≤ длина 200 мм x ширина 210 мм x высота 110 мм (с высотой балансира)
- Полный вес машины: 0,7 кг.
- Напряжение питания (постоянный ток): 12 В
- ★ Часы: 8 часов
- Основная функция: может управлять роботом вперед, назад, рулевым управлением и другими движениями;передача данных принимает зашифрованный сигнал для беспроводной передачи
- Функция расширения: независимая навигация, позиционирование в реальном времени, обход препятствий и предотвращение столкновений.
- Функция управления ходьбой: Да, два рокера обеспечивают гибкое вращение робота вперед, назад, влево и вправо.
- Вспомогательный инструмент: подвесная веревка.
|
V. Конфигурация продукта |
- Один колесный робот RLSDP 2.0
- Пульт дистанционного управления (включая батарею): 1 комплект.
- Кузовное зарядное устройство (54,6 В) 1 с
- Зарядное устройство для пульта дистанционного управления (12 В) 1 с
- Ручная инструкция
- Один сертификат
|