Колесное роботизированное шасси РЛСДП 1.0

• Колесное роботизированное шасси РЛСДП 1.0

Обзор

Колесное шасси робота RLSDP 1.0 использует литиевую батарею в качестве источника питания робота.Он использует беспроводной пульт дистанционного управления для дистанционного управления роботом и может настраивать сложные режимы работы.Главный блок управления предоставляет последовательный порт/стандартную шину CAN в качестве интерфейса связи.Вся машина имеет независимый привод на четыре колеса, дифференциальное рулевое управление на все четыре колеса, а также переднюю и заднюю независимую подвеску на двойных поперечных рычагах.Он имеет пыле- и водонепроницаемость IP65 и может работать в различных сложных условиях.В то же время вся машина имеет модульную конструкцию, четыре независимых подвески, левый и правый электрические блоки управления, а аккумуляторы можно быстро разобрать для обслуживания и замены.Он может быть оснащен разнообразным оборудованием, заменяющим людей для выполнения эффективных операций.

Область применения

l Он может быть оснащен различными инструментами и оборудованием, такими как роботизированная рука, бинокулярное панорамирование/наклон, лидар, камера высокого разрешения и т. д. для вторичной разработки.

L Может перевозить тяжелые предметы весом до 50 кг для передачи грузов.

l Применимо к индустриальным паркам, автомагистралям, вокзалам, аэропортам и другим местам.

Особенности

л 1. ★Полный привод, независимая подвеска на двойных поперечных рычагах.:

рулевое управление на месте и отличная проходимость в сложных дорожных условиях;максимальная нагрузка 50 кг

л 2. ★IP65 пыленепроницаемый и водонепроницаемый:подходит для меняющихся климатических условий

л 3. ★Отличные характеристики скалолазания: можно преодолевать склоны крутизной 35 градусов.

л 4. ★Высокая скорость маневрирования: максимальная скорость может достигать 2,2 м/с.

л 5. ★Модульная конструкция:четыре независимые подвески можно быстро снять;левый и правый электрические блоки управления можно быстро снять;батарейки можно быстро снять

Технические параметры:

4.1 Весь робот:

1. Название: Колесное шасси робота RLSDP 1.0
2. Основная функция: мобильная платформа может перевозить оборудование.
3. ★Уровень защиты: IP65 для всего робота.
4. Питание: электрическое, литиевая батарея
5. Напряжение источника питания (постоянный ток): 48 В
6. ★Размер: ≤Длина 1015 мм * Ширина 740 мм * Высота 425 мм
7. Ходовой механизм: колесный
8. Характеристики шин: 13*5-6
9. Тип шин: внедорожные шины (можно заменить дорожные и травяные шины)
10. Диаметр поворота: вращение на месте
11. Вес: ≤80 кг
12. ★Номинальная грузоподъемность: 50 кг.
13. Максимальная скорость по прямой: ≥2,0 м/с (бесступенчатая регулировка скорости)
14. Сумма прямого отклонения: ≤5%
15. Тормозной путь: ≤0,5 м
16. Высота шасси: 105 мм
17. ★Преодолеваемая способность: ≥70% (или 35°) (шины повышенной проходимости)
18. Высота вертикального препятствия: ≥120 мм
19. ★Глубина брода: ≥220 мм.
20. ★Время непрерывной ходьбы: ≥2 часа.
21. Расстояние беспроводного дистанционного управления: ≥100 м (управление полетом на открытом воздухе)

4.2 Параметры конфигурации терминала дистанционного управления:

1. Размеры: длина 215 мм* ширина 180 мм * высота 110 мм (включая высоту балансира)
2. Вес всей машины: 0,7 кг
3. Напряжение источника питания (постоянный ток): 3,7–6 В.
4. ★Время работы: 8 часов
5. Основная функция: он может управлять движением робота, например вперед, назад и поворотом.Метод передачи данных – беспроводная передача с использованием зашифрованного сигнала.
6. Расширенные функции: автономная навигация, позиционирование в реальном времени, обход препятствий и предотвращение столкновений.
7. Функция управления ходьбой: Да, 1 джойстик обеспечивает гибкое управление роботом вперед, назад, поворотом налево и поворотом направо.
8. Вспомогательный инструмент: темляк.

конфигурация продукта:

1. Колесное роботизированное шасси RLSDP 1.0 — 1 комплект.
2. Пульт дистанционного управления (включая батарею) ——- 1 комплект.
3. Зарядное устройство для шасси колесного робота (54,6 В) — 1
4. Зарядное устройство для пульта дистанционного управления (12 В) ————- 1