RXR-MC40BD Взрывозащищенный пожаротушащий пена средней кратности и робот-разведчик 80Д-3
Обзор продукта
Взрывозащищенный робот-разведчик пожаротушения RXR-MC40BD представляет собой своего рода специальный робот.В качестве источника питания он использует литиевую батарею и использует беспроводной пульт дистанционного управления для дистанционного управления роботом-пожаротушителем.Его можно использовать на различных крупных нефтехимических предприятиях, в туннелях, метро и т. д., где наблюдается рост нефти и газа, утечки и взрывы ядовитых газов, туннели, обрушения метро и другие катастрофы.Специальное оборудование для спасения на месте опасных химических пожаров или пожаров с густым задымлением.
Область применения
● Пожарно-спасательные работы для крупных нефтяных и химических компаний.
● Туннели, метро и другие места, которые легко обрушиваются и требуют проведения спасательных и противопожарных мероприятий.
● Спасение в средах, где есть утечка горючего газа или жидкости и очень вероятен взрыв.
● Спасение в условиях сильного задымления, токсичных и вредных газов и т. д.
● Спасение в условиях, когда необходимо тушить пожар на близком расстоянии, а люди могут пострадать после приближения.
Характеристика продукта
1. ★Высокий уровень взрывобезопасности.
Класс взрывозащиты всей машины — Exd[ib] II BT4Gb.
Класс взрывобезопасности аккумулятора Exd[ib] II CT6Gb.
2. ★Обнаружение различных типов токсичных и вредных газов.
До 8 видов газов, 2 вида параметров окружающей среды
3. ★Многофункциональное использование.
Идет огонь, разведка
4. ★Портативные интегрированные средства управления работой
Изображение, данные, газ и другие данные обнаружения датчиков интегрированы, легки и просты в эксплуатации.
5. ★Доступ к сетевой облачной платформе роботов.
Информацию о состоянии робота в реальном времени, мощности, аудио, видео, информации об обнаружении газовой среды и т. д. можно передавать в облако через сеть 4G/5G, а также можно просматривать фоновый ПК и мобильные терминалы.
Основной технический индекс
4.1 Вся машина:
1. Название: Взрывозащищенный пожаротушащий пенопласт средней кратности и робот-разведчик.
2. Модель: RXR-MC40BD
3. Основные функции: пожаротушение, аудио- и видеоразведка, разведка токсичных и опасных газов, экологическая разведка в зонах стихийных бедствий;
4. Внедрение отраслевых стандартов противопожарной защиты: «ГА 892.1-2010 Роботы пожарные. Часть 1 Общие технические требования».
5. Внедрение стандартов взрывозащиты: GB3836.1 2010 «Взрывоопасная среда, часть 1: Общие требования к оборудованию», в соответствии с GB3836.1-2010 «Взрывоопасная среда, часть 2: Оборудование, защищенное взрывонепроницаемыми оболочками», CB3836.4 2010 «Взрывоопасная среда. Часть 4. Искробезопасное защитное оборудование Национальный стандарт».
6. Взрывозащищенный тип: вся машина: Exd[ib]IIBT4Gb, устройство питания от литиевой батареи: Ex d IIC T6 Gb
7. Питание: электрическая, троичная литиевая батарея.
8. ★Размер: длина 2154 мм * ширина 1252 мм * высота 1368 мм.
9. ★Диаметр рулевого управления:
10. ★Вес: ≤806,5 кг.
11. ★Тяговая сила: ≥6400Н
12. Расстояние перетаскивания: ≥100 м (перетащить два обогащенных шланга DN80)
13. ★ Максимальная линейная скорость: ≥1,31 м/с, бесступенчатая скорость с помощью пульта дистанционного управления.
14. ★ Величина прямого отклонения: ≤0,7%.
15. Тормозной путь: ≤0,11 м.
16. ★ Способность преодолевать подъемы: ≥83,9% (или 40°).
17. Высота пересечения препятствий: 275 мм,
18. Угол устойчивости крена: 40 градусов.
19. ★Глубина брода: 500 мм.
20. Время непрерывной ходьбы: 2 часа.
21. Время работы на надежность: в течение 16 часов непрерывных испытаний на стабильность и надежность.
22. Расстояние дистанционного управления: 1510 м.
23. Расстояние передачи видео: 1210 м.
24. ★Грузоподъемность: позволяет буксировать спасательные машины к месту спасения;может перетаскивать препятствия через буксирное кольцо
25. ★ Функция отображения ориентации (опция): определение в реальном времени угла наклона робота, угла крена и угла азимута, чтобы оператор мог попытаться понять состояние робота и вернуть значение на терминал дистанционного управления для следующая правильная операция команды
26. Функция автономного предотвращения препятствий: при столкновении с препятствиями в пределах 2 метров впереди скорость снижается вдвое, а при столкновении с препятствиями в пределах 1 метра он автоматически прекращает движение вперед.
27. ★Функция автоматического распыления охлаждения: он имеет трехслойную водяную завесу с самораспылением, которая распыляет и охлаждает корпус робота, образуя водяную завесу, покрывающую весь робот, гарантируя, что аккумулятор, двигатель, система управления и ключ компоненты робота работают в нормальном режиме в условиях высокой температуры;пользователь может настроить температуру сигнализации
28. ★Автоматическая выработка энергии и функция подавления отдачи: главный двигатель робота использует торможение с выработкой энергии, которое преобразует силу отдачи в электрическую энергию при спринклерном пожаротушении;
29. ★ Гусеничный робот: Гусеничный робот-пожарный должен быть изготовлен из огнестойкой, антистатической и устойчивой к высоким температурам резины;внутренняя часть гусеницы представляет собой металлический каркас;имеет конструкцию защиты от схода с рельсов на гусеничном ходу;
30. Функция завязывания водонепроницаемого ремня (опция): благодаря двойной универсальной конструкции его можно вращать на 360 градусов, чтобы предотвратить завязывание водяного ремня.
31. Функция автоматического падения шланга (опция): дистанционное управление обеспечивает автоматическое падение шланга, гарантируя, что робот сможет легко вернуться после выполнения задачи.
32. Терминал управления: портативный терминал дистанционного управления со встроенным изображением и данными.
4.2 Роботизированная система пожаротушения:
1. Пожарный монитор: монитор пены средней кратности.
2. Вид средства пожаротушения: пена.
3. Материал: корпус пушки-нержавеющая сталь.
4. Рабочее давление (МПа): 0,8~1,0.
5. ★ Скорость подачи пены: пена 42,7 л/с.
6. Дальность (м): ≥40,2;
7. ★Угол поворота: по горизонтали -90°~90°, по вертикали -10°~80°.
4.3 Роботизированная разведывательная система:
Путем настройки счетчиков газа, модулей экологического мониторинга, инфракрасных камер, инфракрасных тепловизионных камер, датчиков и другого оборудования, установленного на автомобиле, можно осуществлять удаленное наблюдение за токсичными и вредными газами на месте аварии, экологической обстановкой в зоне бедствия, видео и аудио выполненный;взрывозащищенная подъемная платформа, оснащенная датчиками и камерами обнаружения окружающей среды, позволяющими измерять и анализировать токсичные и горючие газы, аудио и видео, а также окружающую среду на разной высоте на месте;
1. ★Конфигурация системы разведки: 3 автомобильные взрывозащищенные инфракрасные камеры, 1 многопараметрический тестер, 1 датчик температуры и влажности.
2. ★Высота подъема взрывозащищенной подъемной платформы: начальная высота: 1345 мм, высота после подъема: 2150 мм.
3. ★Модуль обнаружения газа и окружающей среды: оснащен беспроводной системой быстрого обнаружения аварийно-спасательных служб и детектором температуры и влажности, который может обнаруживать:
СО2: 0-5% ОБ.
Канал 4: 0–100% об.
СО: 0-1000ppm
H2S: 0-100 частей на миллион
CL2: 0–1000 частей на миллион
NH3: 0–100 частей на миллион
О2: 0-30% О2
H2: 0-1000ppm
Диапазон температур: от -25°C до 60°C.
Диапазон влажности: от 0% до 90% относительной влажности.
4. Функция инфракрасного измерения температуры: инфракрасные датчики измерения температуры оборудованы внутри и снаружи автомобиля для контроля внутренней температуры кузова автомобиля и температуры окружающей среды (-50-350°C).
4.4 Восприятие видео роботом:
1. ★ Количество камер и конфигурация: видеосистема состоит из 3 фиксированных инфракрасных камер высокого разрешения на корпусе, которые могут наблюдать вперед и назад.
2. Камера на корпусе обеспечивает четкое изображение при низкой освещенности 0,001 люкс с динамической защитой от сотрясений;камера должна быть способна эффективно и четко захватывать сцену при нулевой освещенности и отображать ее на ЖК-экране терминала управления.
3. Пиксели камеры: миллион изображений высокой четкости, разрешение 1080P, широкоугольный угол 60°.
4. ★Уровень защиты камеры: IP68.
5. Технические требования к сбору звука: удаленный сбор звука на месте, легко понять ситуацию с запертыми людьми, расстояние срабатывания 5 метров, диапазон частот 20 Гц ~ 20 кГц, чувствительность ≥ 40 дБ.
6. Инфракрасный тепловизор (опция): оснащен инфракрасным тепловизором для обнаружения и отслеживания источника тепла;инфракрасный тепловизор имеет функцию стабилизации изображения;имеет функцию получения изображения и передачи в реальном времени;имеет функцию визуализированного поиска источника пожара.И испытательное оборудование должно быть взрывобезопасным, оригинальный сертификат доступен для проверки.
4.5 Параметры конфигурации удаленного терминала:
1. Размеры: 410*310*70 мм (без учета высоты рокера)
2. Вес всей машины: 6,5 кг.
3. Дисплей: не менее 10 дюймов ЖК-экран высокой яркости, 4-канальное переключение видеосигнала.
4. Платформа системы управления: операционная система windows7.
5. Время работы: 8 часов
6. Основные функции: Пульт дистанционного управления и монитор интегрированы и портативны, имеют эргономичный ремешок;за ними можно наблюдать и управлять одновременно, а окружающая среда вокруг сцены может стабильно отображаться на пульте дистанционного управления, а батарея и робот могут отображаться в режиме реального времени. Угол наклона, состояние угла азимута, сигнализация о концентрации токсичных и вредных газов. информация и т. д. управляют движениями робота вперед, назад и поворотом;Управляйте водометом, чтобы выполнять действия вверх, вниз, влево, вправо, постоянный ток, распыление, самораскачивание и другие действия.Имеет функцию защиты изображения от сотрясений;он имеет функцию сбора и передачи в реальном времени 360-градусных панорамных изображений спереди, сзади и вокруг робота.Способ передачи данных – беспроводная передача с использованием зашифрованных сигналов.
7. ★Функция записи и воспроизведения видео: видео можно записать в любое время, записанное видео автоматически сохраняется, видео можно воспроизводить непосредственно на терминале дистанционного управления или копировать видео на другие устройства.
8. ★С функцией проекционного экрана: можно подключить к проекционному оборудованию, такому как проекторы, через интерфейс HDMI, что удобно командирам операций для обсуждения и совместного принятия решений.
9. Функция управления ходьбой: с помощью трехосного промышленного джойстика робот может двигаться вперед, назад, поворачивать налево и направо.
10. Функция управления пожарным монитором: с помощью трехосного промышленного джойстика управляйте водяным монитором, выполняя действия вверх, вниз, влево, вправо, постоянный ток и распыление.
11. Управление подъемным переключателем системы разведки: осуществляется с помощью поворотного переключателя с самовозвратом.
12. Переключатель видео: реализован с помощью поворотного переключателя с самовозвратом.
13. Функция управления автоматическим буксирным ремнем: реализована с помощью поворотного переключателя с самовозвратом.
14. Функция управления освещением: с помощью переключателя с самовозвратом главный компьютер выполняет самоблокирующуюся реакцию для достижения
15. Вспомогательные инструменты: портативный терминал дистанционного управления, плечевой ремень, подвижный штатив.
4.6 Функциональность Интернета:
1. Функция GPS (опционально): GPS-позиционирование, трек можно запросить.
2.★ Его можно подключить к облачной платформе управления роботом (опционально): имя робота, модель, производитель, местоположение GPS, заряд батареи, видео, температура, влажность, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2. можно подключить, данные H2 передаются на платформу облачного управления через сеть 4G/5G, а состояние робота можно проверить в режиме реального времени через ПК/мобильный терминал.Командирам удобно принимать решения, а менеджерам по технике управлять всем жизненным циклом роботов.
4.7 Прочее:
★ Схема экстренной транспортировки (опционально): специальный транспортный прицеп-робот или специальное транспортное средство-робот.
ПроизводствоКонфигурация
1. Взрывозащищенный пожарный разведывательный робот×1.
2. Портативный терминал дистанционного управления × 1
3. Зарядное устройство для кузова автомобиля (54,6 В) × 1 комплект.
4. Зарядное устройство для пульта дистанционного управления (19,6 В) × 1 комплект.
5. Антенна (цифровая передача) × 2
6. Антенна (передача изображения) × 3
7. Платформа облачного управления роботами × 1 комплект (опционально)
8. Роботизированная машина скорой помощи × 1 (опционально)
Сертификация продукции
1.★Сертификация противопожарной защиты всей машины: вся машина прошла проверку Национального центра контроля и контроля качества противопожарного оборудования, а оригинальные детали предоставляются для справки.
2.★Сертификация взрывозащиты всей машины: Exd[ib]IIBT4Gb, для справки предоставьте оригинальный сертификат взрывобезопасности.
3.★ Взрывозащищенный блок питания для пожарных роботов: Exd ⅡC T6 Gb, для справки предоставлен оригинальный сертификат взрывобезопасности.
4. Взрывозащищенный и искробезопасный блок управления пожарными роботами: Exd[ib]IIBT4Gb, для справки предоставлен оригинальный сертификат взрывобезопасности.
5. Водомет пожарного робота для управления взрывозащищенным двигателем: ExdIIBT4GB, для справки предоставьте оригинальный сертификат взрывобезопасности.
6. Взрывозащищенный двигатель главного привода для пожарного робота: ExdIIBT4GB, для справки предоставляется оригинальный сертификат взрывобезопасности.
7.★Сертификация взрывобезопасности модуля обнаружения газа и окружающей среды: ExdibIICT5GB, для справки необходимо предоставить оригинальный сертификат взрывобезопасности.
8.★Сертификация противопожарной защиты модуля обнаружения газа и окружающей среды: прошла проверку Национального центра по надзору и контролю качества пожарного оборудования и предоставила оригинал для справки.
9.★Сертификация взрывозащищенности взрывозащищенной подъемной платформы: ExdIIBT5GB, для справки предоставьте оригинальный сертификат взрывобезопасности.
10.★ Отчет об инспекции гусеничного материала для пожарного робота: отчет об инспекции Национального центра по надзору и инспекции качества взрывозащищенной продукции угольной шахты.
11.★Прошел проверку Испытательного центра Научно-исследовательского института угольной науки и технологий, уровень защиты корпуса робота - IP68, а уровень защиты верхней части робота - IP67.Оригинальные детали предоставлены для справки.
12.★Автоматическое защитное устройство для отключения воды получило патент на изобретение через Государственное ведомство интеллектуальной собственности, оригинал предоставлен для справки.
Сертификаты и отчеты