RXR-MC80BGD Взрывозащищенный пожарно-разведывательный робот

Внедрение продукции
Взрывозащищенный робот-разведчик пожаротушения RXR-MC80BGD представляет собой своего рода специальный робот.В качестве источника питания он использует литиевую батарею и использует беспроводной пульт дистанционного управления для дистанционного управления роботом-пожаротушителем.Его можно использовать на различных крупных нефтехимических предприятиях, в туннелях, метро и т. д., где наблюдается рост нефти и газа, утечки и взрывы ядовитых газов, туннели, обрушения метро и другие катастрофы.Специальное оборудование для спасения на месте опасных химических пожаров или пожаров с густым задымлением.Этот продукт имеет функции пожаротушения, аудио- и видеоразведки, разведки токсичных и вредных газов, а также разведки окружающей среды в зонах стихийных бедствий.

Характеристика продукта
1. ★Высокий уровень взрывобезопасности.
Все это Exd[ib] II BT4Gb
Класс взрывобезопасности аккумулятора Exd[ib] II CT6Gb.
2.★Высокий уровень защиты.
Общий уровень защиты IP67.
Уровень защиты корпуса IP67.
3. ★Различные виды токсичных и вредных газов.
До 8 видов газов, 2 вида параметров окружающей среды
4. ★Быстрая скорость езды.
Достигайте скорости 5,72 км/час, это в три раза выше отраслевого стандарта.
5. ★ Поворотный рычаг для облегчения преодоления препятствий.
Конструкция конструкции переднего и заднего поворотного рычага, высота пересечения вертикального препятствия больше или равна 600 мм.
6.★ Многофункциональное использование.
Имеет функции пожаротушения, разведки, преодоления препятствий, особенно для сложной разведки пересечения дорог.
7. ★Доступ к сетевой облачной платформе роботов.
Информация о состоянии робота в режиме реального времени, такая как местоположение, мощность, аудио, видео и информация об обнаружении газовой среды робота, может передаваться в облако через сеть 4G/5G и просматриваться на внутреннем ПК и мобильных терминалах.

Основной технический индекс
3.1 Вся машина:
1. Название: Взрывозащищенный пожарный разведывательный робот.
2. Модель: RXR-MC80BGD
3. Основные функции: пожаротушение, аудио- и видеоразведка, разведка токсичных и опасных газов, экологическая разведка в зонах стихийных бедствий;
4. Внедрение отраслевых стандартов противопожарной защиты: «ГА 892.1-2010 Роботы пожарные. Часть 1 Общие технические требования».
5. Внедрение стандартов взрывозащиты: GB3836.1 2010 «Взрывоопасная среда, часть 1: Общие требования к оборудованию», в соответствии с GB3836.1-2010 «Взрывоопасная среда, часть 2: Оборудование, защищенное взрывонепроницаемыми оболочками», CB3836.4 2010 «Взрывоопасная среда. Часть 4. Искробезопасное защитное оборудование Национальный стандарт».
6. ★Взрывозащищенный тип: роботизированная машина Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, устройство питания от литиевой батареи: Ex d IIC T6 Gb
7.★Уровень защиты: Уровень защиты корпуса робота — IP67, а уровень защиты корпуса робота — IP67.
8. Питание: электрическая, троичная литиевая батарея.
9.★Размер: длина 1350 мм, ширина 920 мм, высота 1260 мм.
10. ★Диаметр рулевого управления: ≤1586 мм.
11.★Вес: ≤670 кг.
12.★Тяговое усилие: ≥3585Н
13.★Вместимость водоснабжения: подача воды осуществляется тремя водосборниками (3 водозаборных отверстия DN80).
14. Расстояние буксировки: ≥80 м (буксировка двух шлангов для обогащения DN80)
15. ★Максимальная линейная скорость: ≥1,59 м/с, бесступенчатая скорость с помощью пульта дистанционного управления.
16. ★ Величина прямого отклонения: ≤0,30%.
17. Тормозной путь: ≤0,16 м.
18.★Склонность к подъему: ≥83,9% (или 40°).
19.★Высота вертикального препятствия: 600 мм.
20. Угол устойчивости крена: ≥40 градусов.
21.★Глубина брода: ≥500 мм.
22. Время непрерывной ходьбы: 2 часа.
23. Время работы на надежность: в течение 16 часов непрерывных испытаний на стабильность и надежность.
24. Расстояние дистанционного управления: 1000 м.
25. Расстояние передачи видео: 1000 м.
26. ★Грузоподъемность: позволяет буксировать спасательные машины к месту спасения;может буксировать препятствия через буксирное кольцо
27. ★Функция панорамного мониторинга: позволяет удаленно отображать 360-градусные изображения тела робота.
28. ★ Функция отображения ориентации: определение угла наклона, угла крена и угла азимута робота в режиме реального времени, чтобы оператор мог попытаться понять состояние робота и вернуть значение на терминал дистанционного управления для следующей правильной команды. операция
29. Функция автономного обхода препятствий: при столкновении с препятствиями в пределах 2 метров впереди скорость снижается вдвое, а при столкновении с препятствиями в пределах 1 метра он автоматически прекращает движение вперед.
30.★ Функция автоматического распыления охлаждения: он имеет трехслойную водяную завесу с самораспылением, которая распыляет и охлаждает корпус робота, образуя водяную завесу, покрывающую весь робот, гарантируя, что аккумулятор, двигатель, система управления и ключ компоненты робота работают в нормальном режиме в условиях высокой температуры;пользователь может настроить температуру сигнализации
31. Функция автоматической выработки электроэнергии и подавления отдачи: главный двигатель робота использует торможение с выработкой энергии, которое преобразует силу отдачи в электрическую энергию при спринклерном пожаротушении;
32.★ Гусеничный робот: Гусеничный робот-пожарный должен быть изготовлен из огнестойкой, антистатической и устойчивой к высоким температурам резины;внутренняя часть гусеницы представляет собой металлический каркас;имеет конструкцию защиты от схода с рельсов на гусеничном ходу;
33. Функция завязывания водонепроницаемого ремня (опция): благодаря двойной универсальной конструкции его можно поворачивать на 360 градусов, чтобы предотвратить завязывание водяного ремня.
34. Функция автоматического отключения шланга (опция): дистанционное управление обеспечивает автоматическое отключение шланга, гарантируя, что робот сможет легко вернуться после выполнения задачи.
35. Терминал управления: портативный терминал дистанционного управления со встроенным изображением и данными.
3.2 Роботизированная система пожаротушения:
1. Монитор пожарной безопасности: внутренний взрывозащищенный монитор пожара/импортный монитор пожара.
2. Вид средства пожаротушения: вода или пена.
3. Материал: корпус пушки - нержавеющая сталь, головка пушки - твердое окисление из алюминиевого сплава.
4. Рабочее давление (МПа): 1,0-1,2 (МПа)
5. Метод распыления: постоянный ток и распыление, плавная регулировка.
6. ★Поток воды/пены: вода 80 л/с, пена 75 л/с.
7. Дальность действия (м): ≥85 м, вода;
8. ★ Угол поворота: по горизонтали -45°~+45° (поворотный рычаг находится под углом 70° к земле гусеницы), по вертикали -18°~90°.
9. Максимальный угол распыления: 120°.
10. Камера наблюдения: камера наблюдения за водяной пушкой, разрешение 1080P, широкоугольный угол 60 °.
11. Функция инфракрасного отслеживания «горячих глаз» (опция): благодаря функции инфракрасного отслеживания «горячих глаз» он может обнаруживать и отслеживать источники тепла с помощью инфракрасного тепловидения.
12. Пенопластовая трубка: Пенопластовую трубку можно заменить.Метод замены – быстрое подключение.Монитор пожарной воды может распылять воду, пену и смешанную жидкость для выполнения нескольких функций за один раз и переключаться между режимами постоянного тока и распыления.
3.3 Роботизированная разведывательная система:
Путем настройки счетчиков газа, модулей экологического мониторинга, инфракрасных камер, инфракрасных тепловизионных камер, датчиков и другого оборудования, установленного на автомобиле, можно осуществлять удаленное наблюдение за токсичными и вредными газами на месте аварии, экологической обстановкой в ​​зоне бедствия, видео и аудио выполненный;взрывозащищенная подъемная платформа, оснащенная датчиками и камерами обнаружения окружающей среды, позволяющими измерять и анализировать токсичные и горючие газы, аудио и видео, а также окружающую среду на разной высоте на месте;
1. ★Состав системы разведки: 6 автомобильных взрывозащищенных инфракрасных камер, 1 многопараметрический тестер, 1 датчик температуры и влажности.
2. ★Высота подъема взрывозащищенной подъемной платформы: начальная высота: 1065 мм, высота после подъема: 1870 мм.
3. ★Модуль обнаружения газа и окружающей среды: оснащен беспроводной системой быстрого обнаружения аварийно-спасательных служб и детектором температуры и влажности, который может обнаруживать: температуру\влажность\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4.Функция инфракрасного измерения температуры: инфракрасные датчики измерения температуры оборудованы внутри и снаружи автомобиля для контроля внутренней температуры кузова автомобиля и температуры окружающей среды (-50-350°C).
3.4 Восприятие видео роботом:
1. ★ Количество и конфигурация камер: видеосистема состоит из 6 фиксированных инфракрасных камер высокого разрешения на корпусе для наблюдения за передним и задним направлением взгляда и 360 панорамных изображений тела робота;
2. Подсветка камеры: камера на корпусе обеспечивает четкое изображение при низкой освещенности 0,001 люкс с динамической защитой от сотрясений;камера должна быть способна эффективно и четко захватывать сцену при нулевой освещенности и отображать ее на ЖК-экране терминала управления.
3. ★Функция панорамного мониторинга: может удаленно отображать 360-градусные изображения тела робота.
4. Пиксели камеры: миллионы изображений высокой четкости, разрешение 1080P, широкоугольный угол 60 °.
5. ★ Уровень защиты камеры: IP67.
6. Технические требования к сбору звука: удаленный сбор звука на месте, легко понять ситуацию с запертыми людьми, расстояние срабатывания 5 метров, диапазон частот 20 Гц ~ 20 кГц, чувствительность ≥40 дБ.
7. Инфракрасный тепловизор (опция): оснащен инфракрасным тепловизором для обнаружения и отслеживания источников тепла;инфракрасный тепловизор имеет функцию стабилизации изображения;имеет функцию получения изображений и передачи в реальном времени;Имеет функцию визуального поиска источника огня.И испытательное оборудование должно быть взрывобезопасным, оригинальный сертификат доступен для проверки.
3.5 Параметры конфигурации удаленного терминала:
1. Размеры: 410*310*70 мм (без учета высоты рокера)
2. Вес всей машины: 6,5 кг.
3. Дисплей: не менее 10 дюймов ЖК-экран высокой яркости, 4-канальное переключение видеосигнала.
4. Платформа системы управления: операционная система windows7.
5. Время работы: 8 часов
6. Основные функции: Пульт дистанционного управления и монитор интегрированы и портативны, имеют эргономичный ремешок;за ними можно наблюдать и управлять одновременно, а окружающая среда вокруг сцены может быть стабильно представлена ​​удаленным операторам, а батарея и робот могут отображаться в режиме реального времени. Угол наклона, состояние угла азимута, информация о тревоге по концентрации токсичных и вредных газов. и т. д., управляйте движениями робота вперед, назад и поворотом;Управляйте водометом, чтобы выполнять действия вверх, вниз, влево, вправо, постоянный ток, распыление, самораскачивание и другие действия.Имеет функцию защиты изображения от сотрясений;он имеет функцию сбора и передачи в реальном времени 360-градусных панорамных изображений спереди, сзади и вокруг робота.Способ передачи данных – беспроводная передача с использованием зашифрованных сигналов.
7. ★Функция панорамного мониторинга: может отображать 360-градусные изображения тела робота в режиме реального времени (этот параметр соответствует отчету об испытаниях Национального центра по надзору и инспекции качества противопожарного оборудования)
8.★Функция записи и воспроизведения видео: видео можно записать в любое время, записанный видеоконтент автоматически сохраняется, видео можно воспроизводить непосредственно на терминале дистанционного управления или копировать видео на другие устройства.
9. ★С функцией проекционного экрана: можно подключить к проекционному оборудованию, такому как проекторы, через интерфейс HDMI, что удобно командирам операций для обсуждения и совместного принятия решений.
10. Функция управления ходьбой: Да, 1 трехосный промышленный джойстик, 1 джойстик для реализации гибкого управления роботом вперед, назад, поворотом налево и поворотом направо.
11. Функция управления пожарным монитором: Да, 1 трехосный промышленный джойстик, один джойстик может управлять водным монитором для выполнения действий вверх, вниз, влево, вправо, постоянного тока и распыления.
12. Переключатель подъема системы управления и разведки: есть, поворотный переключатель с самовозвратом.
13. Переключатель видео: да, поворотный переключатель с самовозвратом.
14. Управление функцией автоматического буксирного ремня: Да, поворотный переключатель с самовозвратом.
15. Функция управления освещением: Да, поворотный переключатель с самовозвратом, главный компьютер выполняет самоблокирующуюся реакцию.
16. Вспомогательные инструменты: портативный терминал дистанционного управления, плечевой ремень, подвижный штатив.
4.6 Функциональность Интернета:
1. Функция GPS (опционально): GPS-позиционирование, трек можно запросить.
2.★ Его можно подключить к облачной платформе управления роботом (опционально): имя робота, модель, производитель, местоположение GPS, заряд батареи, видео, температура, влажность, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2. можно подключить, данные H2 передаются на платформу облачного управления через сеть 4G/5G, а состояние робота можно проверить в режиме реального времени через ПК/мобильный терминал.Командирам удобно принимать решения, а менеджерам по технике управлять всем жизненным циклом роботов.
4.7 Прочее:
★ Схема экстренной транспортировки (опционально): специальный транспортный прицеп-робот или специальное транспортное средство-робот.

ПроизводствоКонфигурация
1. Взрывозащищенный пожарный разведывательный робот×1.
2. Портативный терминал дистанционного управления × 1
3. Зарядное устройство для кузова автомобиля (54,6 В) × 1 комплект.
4. Зарядное устройство для пульта дистанционного управления (19,6 В) × 1 комплект.
5. Антенна (цифровая передача) × 2
6. Антенна (передача изображения) × 3
7. Платформа облачного управления роботами × 1 комплект (опционально)
8. Роботизированная машина скорой помощи × 1 (опционально)

Сертификация продукции
1. Сертификация взрывозащиты всей машины: Exd[ib]IIBT4Gb, для справки предоставьте оригинальный сертификат взрывобезопасности.
2. Взрывозащищенный блок питания для пожарных роботов: Exd ⅡC T6 Gb, для справки предоставлен оригинальный сертификат взрывобезопасности.
3. Взрывозащищенный и искробезопасный блок управления пожарными роботами: Exd[ib]IIBT4Gb, для справки предоставлен оригинальный сертификат взрывобезопасности.
4. Водомет пожарного робота для управления взрывозащищенным двигателем: ExdIIBT4GB, для справки предоставьте оригинальный сертификат взрывобезопасности.
5. Взрывозащищенный двигатель главного привода для пожарного робота: ExdIIBT4GB, для справки предоставляется оригинальный сертификат взрывобезопасности.
6. Сертификация взрывозащиты модуля обнаружения газа и окружающей среды: ExdibIICT5GB, оригинальный сертификат взрывобезопасности предоставлен для справки.
7. ★Сертификация противопожарной защиты модуля обнаружения газа и окружающей среды: прошла проверку Национального центра по надзору и инспекции качества пожарного оборудования и предоставила оригинал для справки.
8. ★Сертификация взрывобезопасности подъемной платформы: ExdIIBT5GB, для справки предоставляется оригинальный сертификат взрывобезопасности.
9.★ Отчет об инспекции гусеничного материала для пожарного робота: отчет об инспекции Национального центра по надзору и инспекции качества взрывозащищенной продукции угольной шахты.
10.★Прошел проверку Испытательного центра Научно-исследовательского института угольной науки и технологий Co., Ltd., уровень защиты корпуса робота - IP67, а уровень защиты корпуса робота - IP65.
11.★Автоматическое защитное устройство для отключения воды получило патент на изобретение через Государственное ведомство интеллектуальной собственности, оригинал предоставлен для справки.

Сертификаты и отчеты