40-килограммовый сверхбольшой четвероногий робот-разведчик, оснащенный встроенным пультом дистанционного управления.
I. Обзор продукта
Вспомогательный разведывательный четвероногий робот-собака — это специальное спасательное оборудование, сочетающее в себе бионику и интеллектуальные технологии. Разработанный специально для сложных и высокорискованных сценариев тушения пожаров, он может заменить или помочь пожарным в выполнении разведывательных и поисково-спасательных работ в опасных условиях.
Он имеет диапазон рабочих температур от -20℃ до 55℃ и степень защиты от воды и пыли IP67, что обеспечивает стабильную работу в экстремальных условиях, таких как сильное задымление, высокие температуры и токсичные газы.
Робот-собака адаптируется к сложным типам местности, включая разрушенные здания, лестницы, груды обломков и узкие пространства. Оснащенный панорамной камерой с обзором на 360° и двухсенсорным подвесом (видимый свет + тепловизионное изображение), он может проникать сквозь дым для отслеживания источников тепла, передавать изображения высокого разрешения в реальном времени и данные о распределении температуры, а также быстро обнаруживать очаги возгорания и заблокированных людей.
Благодаря интеграции с лидаром и технологией 3D-моделирования, устройство может выполнить сканирование сцены и построение 3D-карты в течение 3 минут, что помогает в планировании траектории движения и предотвращении риска обрушения.
II. Область применения
- Пожаробезопасность на крупных нефтехимических предприятиях
- Спасательные и противопожарные работы в зонах, подверженных обрушениям, таких как туннели и метро.
- Спасательные работы в условиях утечки легковоспламеняющихся газов или жидкостей и высокого риска взрыва.
- Спасательные работы в условиях сильного задымления, воздействия токсичных и вредных газов.
- Спасательные и противопожарные работы в условиях, требующих действий на близком расстоянии, но сопряженных с высоким риском травм для персонала.
III. Характеристики продукта
- Высокая гибкость и адаптивность, способность эффективно выполнять задачи в различных условиях.
- ▲Высокая грузоподъемность и высокий уровень защиты: степень защиты IP67.
- Поддерживает дистанционное управление и передачу аудио-видеосигнала на большие расстояния: 1110 м на открытых пространствах.
- ▲Разнообразные монтируемые модули и расширяемые интерфейсы, поддерживающие вторичную разработку.
- ▲Оснащен портативным интегрированным терминалом дистанционного управления: обеспечивает управление роботом, управление водометом, видеообратную связь, внутреннюю связь, сбор данных о газе и другие данные, а также поддерживает видеозапись и проекцию на экран.
- Тип источника питания: литиевая батарея с быстроразъемным соединением для удобной замены.
IV. Основные технические параметры
4.1 Общие параметры производительности
- Степень защиты: IP67
- Рабочая температура: от -20° до 55°
- Габариты шасси в вертикальном положении: 1083 мм × 525 мм × 720 мм
- Габаритные размеры в вертикальном положении: 1083 мм × 525 мм × 955 мм ± 100 мм
- Общий вес: <95 кг (включая батарею)
- Характеристики батареи: Время зарядки <2 ч; Быстрая замена батареи ≤10 с
- Максимальная скорость передвижения: 6,5 м/с
- Максимальное время автономной работы: >5,5 ч (без нагрузки)
- Время работы под нагрузкой: >4,5 ч (нагрузка 20 кг)
- Максимальная нагрузка в положении стоя: >135 кг
- Максимальная нагрузка при непрерывной ходьбе: >40 кг
- Максимальная допустимая высота подъема: 45°
- Максимальная высота ступеньки: 20 см.
- Максимальная высота перехода: 40 см.
- Система датчиков: Комбинированное использование датчиков глубины, полученных с передней и задней камер, а также твердотельного лидара, для обеспечения правильного положения лап четвероногого животного на лестнице.
- Внешние интерфейсы: Порт разряда батареи: DC46V (номинальное напряжение); Основной коммуникационный порт: порт Gigabit Ethernet; Порты питания 24 В: 3; Порты питания 12 В: 3; Порты Gigabit Ethernet: 1 вход, 4 выхода
- ▲Базовая станция взрывозащищенной самоорганизующейся сети MESH: Частота передачи: 1420 МГц-1530 МГц, поддержка распределения полосы пропускания; Метод расширенного спектра: поддержка автоматического переключения частот, автоматическое предотвращение помех в диапазоне частот 110 м; Совместная работа на нескольких каналах: одновременное включение нескольких комплектов оборудования; Надежность: передача данных осуществляется с использованием шифрования AES, SNOW, ZUC; Максимальное количество узлов: до 32 узлов; Защита от химического взрыва (IIC): ★Сертификат взрывозащиты, маркировка взрывозащиты: Exia ⅡC T4 Ga (сертифицировано производителем продукции с официальной печатью); Защита от пылевого взрыва (IIC): ★Сертификат взрывозащиты, маркировка взрывозащиты: Exia ⅢC T200 130℃ Da (сертифицировано производителем продукции с официальной печатью)
- ▲Модуль обнаружения газов: определяет кислород, хлор, аммиак, оксид углерода, диоксид углерода, метан, сероводород, водород, диоксид серы, диоксид азота, а также температуру и влажность. ★Химическая взрывозащита (IIC): имеет сертификат взрывозащиты, маркировка взрывозащиты ≥IIC Gb (подтверждается производителем изделия официальной печатью).
- Всенаправленный бинокулярный инфракрасный тепловизионный подвес: одна 4-мегапиксельная камера видимого света с 25-кратным оптическим зумом; одна тепловизионная камера с переменным фокусом и разрешением 640*512, диапазон измерения температуры от -40℃ до 550℃, с функцией визуального обнаружения источника огня; поддерживает сбор изображений и передачу в реальном времени; подвес может вращаться на 360° по горизонтали и от -40° до 90° по вертикали; поддерживает наложение символов и адаптацию зума объектива, а также одновременное управление PTZ и управление стеклоочистителем. Подвес в стандартной комплектации оснащен оригинальным модулем стабилизации напряжения для фильтрации мгновенных нестабильных токов основного корпуса и обеспечения стабильности подвеса.
- ▲Взрывозащищенная двусторонняя домофонная система: Сертифицирована как взрывозащищенная, маркировка взрывозащиты: Ex ib ⅡC T5 Gb (сертификат взрывозащиты предоставляется); Выходная мощность: Усиленная выходная мощность 0–35 Вт (плавно регулируемая); Степень защиты: IP67; Способы управления: Домофонная связь в реальном времени/загрузка записи/воспроизведение аудио/преобразование текста в речь/стробоскоп/постоянное освещение/регулировка яркости освещения/красно-синий стробоскоп/красно-синий стробоскоп/переключение режимов; Угол освещения: Регулируемый угол 0°–90°; Аудиоформаты: mp3/wav/m4a/flac/aac; Способ связи: Ethernet-порт; Способ управления: Загрузка приложения
- ▲Оснащен портативным интегрированным терминалом дистанционного управления: время работы 8 ч (с быстросъемным аккумулятором, не менее 2 аккумуляторов); дисплей высокой яркости ≥10,1 дюйма; интегрированное управление роботом, управление водяной пушкой и сбор аудио-видеоданных; поддержка видеозаписи и проекции на экран; интегрированное отображение видео, данных робота, функции раннего предупреждения о опрокидывании и информации о тревоге на одном экране. 【Данное значение параметра должно соответствовать протоколу испытаний, выданному испытательным центром национального уровня, и протокол испытаний должен быть заверен официальной печатью производителя продукта】
- ▲Функция сопровождения: Благодаря технологии UWB, когда оператор носит браслет, четвероногий робот-собака будет следовать за оператором на расстоянии до 1 м; он начинает движение, когда расстояние превышает 1 м, при этом дальность распознавания составляет ≤3 м.
V. Конфигурация продукта
- 1 комплект четвероногих роботов
- 1 терминал дистанционного управления
- 1 комплект зарядных устройств
- 1 инструкция по эксплуатации
- 1 внешняя упаковочная коробка
Напишите здесь своё сообщение и отправьте его нам.






