Среднеразмерное шасси гусеничного робота с двумя поворотными манипуляторами
1. Обзор
Двухманипуляторное шасси, использующее литиевые батареи в качестве источника питания робота. Высокая проходимость, высокая скорость, до 1,9 м/с на максимальной скорости. Степень защиты IP67, высокий уровень защиты, подходит для различных сложных типов местности. В то же время, вся машина имеет модульную конструкцию, что позволяет быстро разбирать, обслуживать и заменять батареи. Возможно оснащение несколькими модулями для замены человека и повышения эффективности работы.
2. Особенности
Коммуникация и координация между сотрудниками правоохранительных органов на месте происшествия.
(1) Нет группового звонка в общедоступной сети, расстояние ≥ 3 км;
(2) Рабочее время ≥ 12 часов;
(3) Уровень защиты ≥ IP54;
(4) При использовании в таких средах, как шахты и зоны воздействия опасных химических веществ, он должен иметь соответствующие взрывозащищенные классы и маркировку безопасности.
3. Функции
Робот-машина:
1. Название: Среднеразмерное гусеничное шасси робота с двумя поворотными манипуляторами
2. Модель: DRAGON-03
3. Основные функции: обезвреживание взрывных устройств, функция видеоразведки.
4. Уровень защиты: Уровень защиты робота IP67
5. Питание: электрический, тройной литиевый аккумулятор.
6. Размеры: длина ≤ 973 мм, ширина 700 мм, высота 621 мм.
7. Диаметр вращения: вращать на месте.
8. Вес: ≤ 75 кг
9. Максимальная скорость по прямой: ≥ 1,9 м/с, бесступенчатая трансмиссия с дистанционным управлением.
10. Отклонение от прямолинейного движения: ≤ 5%
11. Тормозной путь: ≤ 0,3 м
12. Способность к скалолазанию: ≥ 35°
13. Способность к скалолазанию: ≥ 30°
14. Способность преодолевать траншеи: ≥ 500 мм
15. Высота препятствия: ≥ 320 мм
16. Способность преодолевать водные преграды: ≥ 185 мм
17. Непрерывное рабочее время: ≥ 3 ч
18. Гусеницы роботов: Гусеницы, используемые для роботов, предназначенных для обезвреживания взрывчатых веществ, должны быть изготовлены из огнестойкой, антистатической и термостойкой резины; внутренняя часть гусеницы выполнена из кевларового волокна и имеет защиту от схода с рельсов.
