Колесное шасси робота Аккермана (TIGER-02)

Изображение шасси колесного робота Аккермана (TIGER-02)

Краткое описание:

Aшасси колесного робота Ккермана (ТИГР-02)

Обзор

Колесное шасси робота Аккермана использует литиевые батареи в качестве источника питания, беспроводное дистанционное управление позволяет управлять шасси и настраивать сложные режимы работы. Вся машина имеет рулевое управление Аккермана и независимую подвеску на двойных поперечных рычагах спереди и сзади, обладает пыле- и водонепроницаемостью класса IP65 и может работать в различных сложных условиях. Одновременно с этим, вся машина имеет модульную конструкцию, четыре независимые подвески, левый и правый блоки управления электроникой и батареи могут быть быстро разобраны для обслуживания и замены. Она может быть оснащена различным оборудованием, заменяя людей, для выполнения высокоэффективных операций.

Технические параметры:

2.1 Основные параметры шасси:

1. Название: Колесное шасси робота Аккермана

2. Модель: TIGER-02

3. ★Уровень защиты: уровень защиты всего корпуса составляет IP65.

4. Источник питания: электрический, литиевая батарея

5.★Размер:≤Длина 1015 мм×Ширина 740 мм×Высота 445 мм

6. Дорожный просвет: 115 мм

7. Вес:≤73 кг

8.★Максимальная нагрузка: 120 кг

9. Мощность двигателя: 400 Вт*1, 200 Вт*1

10. Выбор двигателя: высокоточный серводвигатель постоянного тока 48 В.

11. Метод вращения: рулевое управление по Аккерману.

12.★Максимальная скорость движения: 2,0 м/с (бесступенчатая регулировка скорости).

13. Максимальная высота преодоления препятствий: 120 мм.

14. Максимальная ширина барьера: 20 мм.

15.★Максимальный угол подъема: 35°° (шины для бездорожья)

16. Материал основного корпуса: алюминиевый сплав/углеродистая сталь.

17. Обработка поверхности: оксидирование/запекание краски на всей машине.

18. Шины шасси: внедорожные шины (дорожные шины, шины для бездорожья можно заменить).

19. Система амортизации: независимая подвеска всех четырех колес.

20.★Глубина вброд:≥220 мм

2.2 Основные опции：

Элемент	Pпараметр
Батарея	48В20Ач/48В50Ач (емкость аккумулятора может быть изменена по индивидуальному заказу)）
CХаргер	5A	8A		15А
Rуправление эмоциями	MC6C	Портативный пульт дистанционного управления		Индивидуально изготовленный пульт дистанционного управления
Верхняя скобка	Индивидуальная настройка по запросу
Индивидуальная настройка шасси	Увеличьте мощность		Увеличьте скорость
цвет	Настройте цвет по своему усмотрению (по умолчанию черный + белый).

2.3 Интеллектуальный вариант：

Элемент	Pпараметр
Воспринимаемое препятствиеAпустота	Ультразвуковое предотвращение столкновений		Лазерное предотвращение столкновений с препятствиями
ПозиционированиеNавиационная	Лазерная навигация	3D-моделирование		РТК
Cконтроль	5G	голос		следовать
Dпередача ата	4G	5G		Неформальная сеть
Видеонаблюдение	Видимый свет	Инфракрасное ночное видение		Инфракрасная тепловизионная съемка
Eэкологический тест	температура влажность	Токсичный и вредный газ		Индивидуальная настройка по запросу
Мониторинг состояния	мониторинг состояния двигателя	мониторинг состояния батареи		мониторинг состояния привода