Колесное шасси робота TIGER-04 6X6 с дифференциалом

Краткое описание:

TIGER-04 6X6 Дифференцированное колесное шасси робота

Обзор

Роботизированное шасси с дифференциалом 6x6 приводится в движение шестью мотор-колесами, обеспечивающими высокую мощность; оснащено независимой подвеской с поворотными рычагами, использует шины низкого давления, что обеспечивает высокую устойчивость; и использует дифференциальный режим рулевого управления для простого управления; подходит для лесов, гор и других суровых условий окружающей среды; может быть оснащено различными вариантами компоновки, что позволяет эффективно развертывать и управлять им в сложных условиях.

Технические параметры:

2.1 Основные параметры шасси:

1. Название: Колесное шасси робота с дифференциалом 6х6

2. Модель: TIGER-04

3. ★Уровень защиты: уровень защиты корпуса робота — IP67

4. Источник питания: электрический, тройная литиевая батарея.

5. Габариты шасси: ≤ длина 2270 мм × ширина 1250 мм × высота 845 мм

6. Габариты каюты: ≤ длина 1350 мм × ширина 350 мм × высота 528 мм

7. Вес: 550 кг

8. Максимальная нагрузка: 500 кг

9. Мощность двигателя: 3 кВт*6

10. Выбор двигателя: высокоточный двигатель постоянного тока 96 В, встроенный в ступицу колеса.

11. Режим рулевого управления: дифференциальное рулевое управление в режиме реального времени.

12. Максимальная скорость движения: 15 км/ч

13. Максимальная высота преодоления препятствий: 300 мм.

14. Максимальная ширина барьера: ≤400 мм.

15. Дорожный просвет: 280 мм

16. Максимальный угол подъема: 35°

17. Обработка поверхности: покраска всего станка.

18. Материал основного корпуса: легированная сталь/квадратная труба из углеродистой стали/алюминиевый сплав

19.★Роботизированные шины: обычные радиальные шины/шины низкого давления (шины могут быть изготовлены на заказ)

20. Система амортизации: независимая подвеска с одним маятником *6 гидравлических амортизаторов

2.2 Базовое сопоставление:

Элемент	Pпараметр
Защита	IP65/IP66/IP67
Батарея	Емкость аккумулятора можно настроить.
CХаргер	/		/		/
Rуправление эмоциями	MC6C		Портативный пульт дистанционного управления		Браслет-подписчик, изготовленный на заказ.
Верхняя скобка	Индивидуальная настройка по запросу
Индивидуальная настройка шасси	Уайден	Увеличить		Увеличьте мощность		Темпы роста
Cцвет	Цвет на заказ (по умолчанию черный)

2.3 Интеллектуальный вариант：

Элемент	Параметр
Воспринимаемое препятствие Избегание	Ультразвуковое предотвращение столкновений		Лазерное предотвращение столкновений с препятствиями
Позиционирование и навигация	Лазерная навигация	3D-моделирование		РТК
Контроль	5G	голос		следовать
Передача данных	4G	5G		Неформальная сеть
Видеонаблюдение	Видимый свет	Инфракрасное ночное видение		Инфракрасная тепловизионная съемка
Экологические испытания	температура влажность	Токсичный и вредный газ		Индивидуальная настройка по запросу
Мониторинг состояния	мониторинг состояния двигателя	мониторинг состояния батареи		мониторинг состояния привода