RXR-MC200BD Взрывозащищенный робот-разведчик пожаротушения
Описание продукта
Взрывозащищенный робот-разведчик пожаротушения RXR-MC200BD представляет собой своего рода специальный робот.В качестве источника питания он использует литиевую батарею и использует беспроводной пульт дистанционного управления для дистанционного управления роботом-пожаротушителем.Робот в основном состоит из корпуса робота, водомета с большим расходом воды, взрывозащищенного инфракрасного устройства панорамирования и наклона двойного видения, аудио- и видеоразведки, разведки токсичных и вредных газов и портативного терминала дистанционного управления.Применимо при пожарах в автомобильных (железнодорожных) тоннелях;пожары на станциях метро и в тоннелях;пожары в подземных сооружениях и на грузовых площадках;пожары в больших пролетах и больших пространствах.Особенно подходит для тушения пожаров на нефтехимических нефтебазах и нефтеперерабатывающих заводах;атака и прикрытие опасных огневых целей;тушение пожаров и тушение труднодоступных очагов возгорания.Этот продукт имеет функции пожаротушения, аудио- и видеоразведки, разведки токсичных и опасных газов, а также разведки окружающей среды в зонах стихийных бедствий;
Область применения
● Крупные нефтехимические предприятия, пожарно-спасательные службы в туннелях и метро.
● Спасение на месте опасных химических пожаров или пожаров с густым задымлением.
● Спасение на месте нефти, газа, утечки и взрыва ядовитого газа, туннеля, обрушения метро и т. д.
Функции
1. ★Сильная огнетушащая способность.
Конструкция водомета с большим расходом утконоса может изменять различные формы распыления воды, поток распыления можно регулировать, а дальность действия высока, что позволяет выполнять противопожарные работы в больших помещениях.
2.★Высокий уровень защиты.
Общий уровень защиты IP67.
Степень защиты корпуса IP68.
3.★Обнаружение различных типов токсичных и вредных газов.
До 8 видов газов, 2 вида параметров окружающей среды
4. ★ Сильная сила
Сильная способность буксировать шланги, можно одновременно тащить 6 80 шлангов.
5. ★Многофункциональное использование.
Он имеет функции пожаротушения, разведки, транспортировки, особенно транспортировки спасательного оборудования и материалов, таких как шланговое оборудование (например, шланг, противогаз, дыхательный аппарат с положительным давлением, противопожарная одежда, спасательные инструменты и другое оборудование).
6. ★Доступ к сетевой облачной платформе роботов.
Информация о состоянии в реальном времени о местоположении робота, мощности, аудио, видео, информации об обнаружении газовой среды и т. д. может передаваться в облако через сеть 4G/5G и просматриваться на внутреннем ПК и мобильных терминалах.
Основные характеристики
4.1 Весь робот:
1. Название: Взрывозащищенный пожарный разведывательный робот.
2. Модель: RXR-MC200BD
3. Основные функции: пожаротушение, аудио- и видеоразведка, разведка токсичных и опасных газов, экологическая разведка в зонах стихийных бедствий;
4. Внедрение отраслевых стандартов противопожарной защиты: «ГА 892.1-2010 Роботы пожарные. Часть 1 Общие технические требования».
5. Внедрение стандартов взрывозащиты: GB3836.1 2010 «Взрывоопасная среда, часть 1: Общие требования к оборудованию», в соответствии с GB3836.1-2010 «Взрывоопасная среда, часть 2: Оборудование, защищенное взрывонепроницаемыми оболочками», CB3836.4 2010 «Взрывоопасная среда. Часть 4. Искробезопасное защитное оборудование Национальный стандарт».
6.★Тип взрывозащищенности: Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb всего робота (этот параметр соответствует отчету об инспекции Национального центра по надзору и контролю качества взрывозащищенной продукции угольной шахты)
7. ★Уровень защиты: уровень защиты корпуса робота - IP68, а уровень защиты верхней части робота - IP67 (этот параметр соответствует отчету об испытаниях Испытательного центра Китайского научно-исследовательского института угля)
8. Мощность: электрическая, литиевая батарея.
9.★Размер: длина 2800 мм × ширина 1730 мм × высота 1470 мм.
10. ★Диаметр рулевого управления: поворот на месте
11.★Вес: 2800 кг.
12. ★Тяговая сила: 20000Н.
13. Расстояние перетаскивания: ≥100 м (буксировка двух обогащенных шлангов DN80)
14.★Максимальный расход: 200 л/с (регулировка расхода 150 л/с ~ 200 л/с)
15. ★Максимальная линейная скорость: ≥1,6 м/с, бесступенчатая скорость с помощью пульта дистанционного управления.
16. ★ Величина прямого отклонения: ≤ 2%
17.★Склонность к подъему: 84% (или 40°).
18. Высота пересечения препятствий: 400 мм,
19. Угол устойчивости крена: ≥40 градусов.
20. ★Глубина брода: 600 мм (погружение в воду в атмосфере на 1 час без воды)
21. Время непрерывной ходьбы: 3 часа.
22. Время работы на надежность: 16 часов непрерывного тестирования стабильности и надежности.
23. Расстояние дистанционного управления: 1110 м.
24. Расстояние передачи видео: 1110 м.
25. ★Грузоподъемность: самонесущая рама, позволяющая транспортировать спасательные материалы к месту бедствия (например, шланг, противогаз, респиратор с положительным давлением, противопожарную одежду, спасательные инструменты и другое оборудование);можно буксировать. Перевозка спасательного автомобиля к месту спасательных работ;он может тянуть препятствия через буксирное кольцо
26. ★Функция панорамного мониторинга: может удаленно отображать 360-градусное изображение тела робота (этот параметр соответствует отчету об испытаниях Национального центра по надзору и инспекции качества противопожарного оборудования)
27. ★ Функция отображения ориентации: определение угла наклона, угла крена и угла азимута робота в режиме реального времени, чтобы оператор мог попытаться понять состояние робота и вернуть значение на терминал дистанционного управления для следующей правильной команды. эксплуатация (этот параметр связан с качеством национального противопожарного оборудования. Отчет о проверке центра надзора и инспекции соответствует)
28. Функция автономного предотвращения препятствий: при столкновении с препятствиями в пределах 2 метров впереди скорость снижается вдвое, а при столкновении с препятствиями в пределах 1 метра он автоматически прекращает движение вперед.
29.★ Функция автоматического распыления охлаждения: он имеет трехслойную водяную завесу с самораспылением охлаждения, которая распыляет и охлаждает корпус робота, образуя водяную завесу, покрывающую весь робот, гарантируя, что аккумулятор, двигатель, система управления и ключ компоненты робота работают в нормальном режиме в условиях высокой температуры;пользователи могут настроить температуру сигнализации (этот параметр соответствует отчету об испытаниях Национального центра по надзору и инспекции качества пожарного оборудования)
30. Функция автоматической генерации энергии и подавления отдачи: главный двигатель робота использует торможение с выработкой энергии, которое преобразует силу отдачи в электрическую энергию при спринклерном пожаротушении;
31.★Робот-гусеничный робот: пожарный робот-гусеничный робот должен быть изготовлен из огнестойкой, антистатической и устойчивой к высоким температурам резины (этот параметр соответствует отчету об инспекции Национальной службы по надзору за качеством взрывозащищенной продукции угольной шахты и Инспекционный центр);внутренняя часть гусеницы представляет собой металлический каркас;имеет конструкцию защиты от схода с рельсов на гусеничном ходу;
32. Функция завязывания водонепроницаемого ремня (опция): благодаря двойной универсальной конструкции его можно поворачивать на 360 градусов, чтобы предотвратить завязывание водяного ремня.
33. Функция автоматического отключения шланга (опция): дистанционное управление обеспечивает автоматическое отключение шланга, гарантируя, что робот сможет легко вернуться после выполнения задачи.
34. Терминал управления: портативный терминал дистанционного управления со встроенным изображением и данными.
4.2 Роботизированная система пожаротушения:
1. Монитор пожарной безопасности: импортный монитор пожарной сигнализации.
2. Вид средства пожаротушения: вода или пена.
3. Материал: корпус пистолета-нержавеющая сталь, головка пистолета-твердое окисление из алюминиевого сплава.
4. Рабочее давление (МПа): 1,0~1,4 (МПа).
5. Метод распыления: плоская струя воды в виде утконоса, постоянный ток, пена низкой кратности.
6.★ Скорость потока воды/пены: 200 л/с (регулировка расхода 150 л/с ~ 200 л/с)
7. Дальность действия (м): ≥105 м (вода);≥100 м (пена)
8.★Угол поворота: по горизонтали -45°~45°, по вертикали 0°~90°.
9. Максимальный угол распыления: плоское распыление, охватывающее площадь 45 метров.
10. Пенопластовая трубка: Пенопластовую трубку можно заменить.Способ замены – резьбовое быстрое соединение.Монитор противопожарной воды может распылять воду, пену и смешанную жидкость, поэтому его можно использовать для различных целей, и нет необходимости переключаться между режимами постоянного тока и сплющивания утконоса. Снимите цилиндр с пеной.
4.3 Роботизированная разведывательная система:
Путем настройки газовых приборов, модулей мониторинга окружающей среды, инфракрасных камер, систем патрулирования с видимым светом на 360° и инфракрасных тепловизионных систем, датчиков и другого оборудования, установленного на автомобиле, он может удаленно обнаруживать токсичные и вредные газы на месте аварии, условия окружающей среды в зоне бедствия. , видео и аудио;настроить взрывобезопасность. Подъемная платформа оснащена датчиками и камерами обнаружения окружающей среды для измерения и анализа токсичного горючего газа, аудио и видео, а также окружающей среды на разной высоте на месте;
1. ★Конфигурация системы разведки: 5 взрывозащищенных инфракрасных камер, установленных на автомобиле, взрывозащищенная система патрулирования видимого света с обзором 360° и инфракрасная тепловизионная система, 1 многопараметрический тестер, 1 детектор температуры и влажности.
2. ★Высота подъема взрывозащищенной подъемной платформы: начальная высота: 1370 мм, высота после подъема: 2170 мм.
3. ★Модуль обнаружения газа и окружающей среды: оснащен беспроводной системой быстрого обнаружения аварийно-спасательных служб и детектором температуры и влажности, который может обнаруживать: CO2: 0-5% VOL.
Канал 4: 0–100% об.
СО: 0-1000ppm
H2S: 0-100 частей на миллион
CL2: 0–1000 частей на миллион
NH3: 0–100 частей на миллион
О2: 0-30% О2
H2: 0-1000ppm
Диапазон температур: от -25°C до 60°C.
Диапазон влажности: от 0% до 90% относительной влажности.
4. Функция измерения инфракрасной температуры: инфракрасные датчики измерения температуры оборудованы внутри и снаружи автомобиля для контроля внутренней температуры кузова автомобиля и температуры поля (-50-350°C).
4.4 Восприятие видео и звука роботом:
1.★ Количество и конфигурация камер: видеосистема состоит из 5 фиксированных инфракрасных камер высокой четкости на корпусе, которые обеспечивают расстояние обзора в переднем направлении и 360 панорамных изображений тела робота;он также оснащен видимым световым патрулем на 360 ° и инфракрасной тепловизионной системой для обнаружения источника тепла и отслеживания.
2. Подсветка камеры: камера на корпусе обеспечивает четкое изображение при низкой освещенности 0,001 люкс с динамической защитой от сотрясений;камера должна быть способна эффективно и четко фиксировать сцену при нулевой освещенности и отображать ее на ЖК-экране терминала управления.
3. ★Функция панорамного мониторинга: может удаленно отображать 360-градусные изображения тела робота.
4. Пиксели камеры: миллион изображений высокой четкости, разрешение 1080P, широкоугольный угол 60 °.
5. ★ Уровень защиты камеры: IP68.
6. Технические требования к сбору звука: удаленный сбор звука на месте, легко понять ситуацию с запертыми людьми, расстояние срабатывания 5 метров, диапазон частот 20 Гц ~ 20 кГц, чувствительность ≥40 дБ.
7. Взрывозащищенное тепловизионное панорамирование/наклон: разрешение тепловидения: 384*288;
Диапазон измерения температуры: -20-550℃, радиус наблюдения 100 метров;
Видимый свет кратен: 33 раза;
Горизонтально: 0–360°, вертикально: -90~90°;
Обнаружение и отслеживание источников тепла;инфракрасный тепловизор имеет функцию стабилизации изображения;имеет функцию получения изображений и передачи в реальном времени;имеет функцию визуального поиска источника огня
4.5 Параметры конфигурации терминала дистанционного управления
1. Размеры: 410*310*70 мм (без учета высоты рокера)
2. Вес всей машины: 6,5 кг.
3. Дисплей: не менее 10 дюймов ЖК-экран высокой яркости, 4-канальное переключение видеосигнала.
4. Платформа системы управления: операционная система windows7.
5. Время работы: 8 часов
6. Основные функции: Пульт дистанционного управления и монитор интегрированы и портативны, имеют эргономичный ремешок;за ними можно наблюдать и управлять одновременно, а окружающая среда вокруг сцены может стабильно отображаться на пульте дистанционного управления, а батарея и робот могут отображаться в режиме реального времени. Угол наклона, состояние угла азимута, сигнализация о концентрации токсичных и вредных газов. информация и т. д. управляют движениями робота вперед, назад и поворотом;Управляйте водометом, чтобы выполнять действия вверх, вниз, влево, вправо, постоянный ток, распыление, самораскачивание и другие действия.Имеет функцию защиты изображения от сотрясений;он имеет функцию сбора и передачи в реальном времени 360-градусных панорамных изображений спереди, сзади и вокруг робота.Способ передачи данных – беспроводная передача с использованием зашифрованных сигналов.
7. ★Функция панорамного мониторинга: может отображать 360-градусные изображения тела робота в режиме реального времени.
8.★Функция записи и воспроизведения видео: видео можно записать в любое время, записанный видеоконтент автоматически сохраняется, видео можно воспроизводить непосредственно на терминале дистанционного управления или копировать видео на другие устройства.
9. ★С функцией проекционного экрана: можно подключить к проекционному оборудованию, такому как проекторы, через интерфейс HDMI, что удобно командирам операций для обсуждения и совместного принятия решений.
10. Функция управления ходьбой: Да, один трехосный промышленный джойстик, один джойстик обеспечивает гибкое управление роботом вперед, назад, поворот налево и поворот направо.
11. Функция управления пожарным монитором: Да, 1 трехосный промышленный джойстик, один джойстик может управлять водным монитором для выполнения действий вверх, вниз, влево, вправо, постоянного тока и распыления.
12. Переключатель подъема системы управления и разведки: есть, поворотный переключатель с самовозвратом.
13. Переключатель видео: да, поворотный переключатель с самовозвратом.
14. Управление функцией автоматического буксирного ремня: Да, поворотный переключатель с самовозвратом.
15. Функция управления освещением: Да, поворотный переключатель с самовозвратом, главный компьютер выполняет самоблокирующуюся реакцию.
16. Вспомогательные инструменты: портативный терминал дистанционного управления, плечевой ремень, подвижный штатив.
4.6 Интернет-функция:
1. Функция GPS: GPS-позиционирование, трек можно запросить.
2. ★ Его можно подключить к облачной платформе управления роботом (опционально): имя робота, модель, производитель, местоположение GPS, заряд батареи, видео, температура, влажность, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2. можно подключить, данные H2 передаются на платформу облачного управления через сеть 4G/5G, а состояние робота можно проверить в режиме реального времени через ПК/мобильный терминал.Командирам удобно принимать решения, а менеджерам по технике управлять всем жизненным циклом роботов.
4.7 Другое:
★План экстренной транспортировки (опционально): специальный транспортный прицеп или роботизированное транспортное средство.
Товарная накладная
1.1.Взрывозащищенный пожарный разведывательный робот×1
2.2.Портативный терминал дистанционного управления × 1
3.3.Зарядное устройство для кузова автомобиля (336 В) × 1 комплект
4.4.Зарядное устройство для пульта дистанционного управления (19,6 В) × 1 комплект
5.5.Антенна (цифровая передача) × 2
6.6.Антенна (передача изображения) × 3
7.7.Платформа облачного управления роботами × 1 комплект (опционально)
8. Робот аварийно-транспортной машины × 1 (опционально)
Сертификат
1.1.Сертификация взрывозащиты всей машины: Exd[ib]IIBT4Gb, для справки предоставьте оригинальный сертификат взрывобезопасности.
2.2.Водомет пожарного робота для управления взрывозащищенным двигателем: ExdIIBT4GB, для справки предоставлен оригинальный сертификат взрывобезопасности.
3.3.★ Сертификация взрывобезопасности модуля обнаружения газа и окружающей среды: ExdibIICT5GB, для справки предоставьте оригинальный сертификат взрывобезопасности.
4.4.★Пожарная сертификация для модуля обнаружения газа и окружающей среды: прошел проверку Национального центра по надзору и инспекции качества пожарного оборудования и предоставил оригинал для справки.
5.5.★Сертификация взрывобезопасности взрывозащищенной подъемной платформы: ExdIIBT5GB, для справки предоставьте оригинальный сертификат взрывобезопасности.
6.6.★ Отчет об инспекции гусеничного материала для пожарных роботов: отчет об инспекции Национального центра по надзору и инспекции качества взрывозащищенной продукции угольной шахты.
7.7.★Прошел проверку Испытательного центра Научно-исследовательского института угольной науки и технологий Co., Ltd., уровень защиты корпуса робота - IP68, а уровень защиты верхней части робота - IP67.Оригинальные детали предоставлены для справки.
8.★Автоматическое защитное устройство для отключения воды получило патент на изобретение через Государственное ведомство интеллектуальной собственности, оригинал предоставлен для справки.