ТИГР-03 Взрывозащищенное колесное шасси робота

Краткое описание:

ТИГР-03 Взрывозащищенное колесное шасси робота

Обзор

Взрывозащищенное шасси колесного робота использует литиевую батарею в качестве источника питания и может перевозиться в различных формах.Вращающаяся конструкция на месте может сделать транспортировку более гибкой.Взрывозащищенная машина может использоваться на различных крупных нефтехимических предприятиях;

Технические параметры:

2.1 Основные параметры шасси:

1. Название: Взрывозащищенное колесное шасси робота.

2. Модель: ТИГР-03

3. Внедрение стандартов взрывозащиты: GB3836.1 2010 «Взрывоопасная среда, часть 1: Общие требования к оборудованию», в соответствии с GB3836.1-2010 «Взрывоопасная среда, часть 2: Оборудование, защищенное взрывонепроницаемыми оболочками», CB3836.4 2010 «Взрывоопасная среда. Часть 4. Искробезопасное защитное оборудование Национальный стандарт».

4. Взрывозащищенный тип: машина-робот Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb

5. ★Уровень защиты: уровень защиты корпуса робота IP68.

6. Питание: электрическая, троичная литиевая батарея.

7. Размер шасси: длина 1150 мм × ширина 920 мм × высота 430 мм.

8. Размер кабины: длина ≤ 920 мм × ширина 330 мм × высота 190 мм.

9. Вес: 250 кг.

10. Максимальная нагрузка: 100 кг.

11. Мощность двигателя: 600 Вт*4

12. Выбор двигателя: высокоточный серводвигатель постоянного тока 48 В.

13. Режим рулевого управления: дифференциальное рулевое управление на месте.

14. Максимальная скорость движения: 1,5 м/с.

15. Максимальная высота пересечения препятствий: 90 мм.

16. Максимальный угол разрушения: ≥37% (или 20°).

17.★Глубина брода: 100 мм.

18. Обработка поверхности: окраска всей машины.

19. Дорожный просвет: 80 мм.

20. Материал основного корпуса: квадратная труба из легированной стали/углеродистой стали/алюминиевый сплав.

21. Система амортизации: 4 гидравлических демпфирующих амортизатора.

2.2 Основные опции:

Элемент	Спецификация
Взрывозащищенная настройка	Взрывозащищенный/невзрывозащищенный
Батарея	48 В, 20 Ач (емкость аккумулятора может быть изменена по запросу)
Зарядное устройство	10А		15А		30А
Дистанционное управление	MC6C		Ручной пульт дистанционного управления		Индивидуальный пульт дистанционного управления
Верхний кронштейн	Настройка по требованию
Кастомизация шасси	Расширить	Повысить		Увеличение мощности		Темпы роста
Цвет	Индивидуальный цвет по запросу (черный по умолчанию)

2.3 Интеллектуальный вариант:

Элемент	Параметр
Воспринимаемое препятствие: избегание	Ультразвуковое предотвращение препятствий		Лазерное предотвращение препятствий
Позиционирование и навигация	Лазерная навигация	3D моделирование		РТК
Контроль	5G	голос		следовать
Передача данных	4G	5G		Специальная сеть
Видеонаблюдение	Видимый свет	Инфракрасное ночное видение		Инфракрасное тепловидение
Экологический тест	температура влажность	Токсичный и вредный газ		Настройка по требованию
Мониторинг состояния	Мониторинг состояния двигателя	Мониторинг состояния батареи		Мониторинг состояния накопителя